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公开(公告)号：CN116491862A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310580577.3
申请日：2023-05-19
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明提供一种洗地机的污水箱和洗地机，污水箱内形成有用于容纳污水的污水腔室；所述污水腔室中设置有多个连通于外部水源的喷水装置，至少一个所述喷水装置设置于所述污水腔室的顶部；所述污水腔室底部设有能够连通于洗地机的吸污管道的排污口，所述污水腔室内设置有移动管段，所述移动管段具有靠近所述排污口的第一污水口和靠近所述污水腔室的顶部的第二污水口；所述移动管段在所述污水腔室内具有使所述第一污水口远离所述排污口的上升位置，和使所述第一污水口对接于所述排污口下降位置。本发明能够解决现有技术中对洗地机的污水箱的清洁难度较大、清洁效率较低的缺陷，实现提高对洗地机的污水箱的清洁效果和清洁效率。
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公开(公告)号：CN116485110A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310295276.6
申请日：2023-03-23
申请人： 青岛海尔科技有限公司 , 海尔优家智能科技(北京)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631
摘要： 本申请公开了一种待分配对象的分配方法、装置、存储介质及电子装置，涉及智慧家庭技术领域，该待分配对象的分配方法包括：响应于目标对象的分配指令，获取用于对所述待分配对象进行分配的分配函数；在确定所述分配函数中的分配参数满足分配约束条件的情况下，获取使用所述分配函数进行预分配时的预分配结果，其中，所述预分配结果对应有所述分配函数的函数值；将从多个预分配结果中获取与具有最大函数值对应的目标预分配结果对应的分配函数确定为目标分配函数，并使用所述目标预分配结果对应的目标分配函数对所述待分配对象进行分配，采用上述技术方案，解决了如何对待分配对象(即物品)进行准确分配的技术问题。
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公开(公告)号：CN116458814A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310488321.X
申请日：2023-04-28
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： A47L11/40 , A47L11/292
摘要： 本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种洗地机基站、洗地机设备及洗地机自清洁方法，洗地机基站包括基站本体、清水箱和污水箱，基站本体内形成有向下延伸的清洗槽，清洗槽的深度高于洗地机上的滚刷高度；则，在洗地机结束工作放置在清洗槽内之后，清洗箱中的清水输出到清洗槽内，直至水位高于滚刷，将滚刷完全浸泡，实现滚刷的深度清洗，避免滚刷因为清洗不彻底造成的细菌滋生等问题；排水口和排水组件之间设置有污水检测件，用于检测从排水口排出的污水中的悬浮颗粒物浓度，针对污水中悬浮颗粒物浓度，确定是否需要进行下一轮洗涤，确保最终的洗涤效果达到预设。
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公开(公告)号：CN116392049A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310258730.0
申请日：2023-03-16
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： A47L11/40
摘要： 本发明提供一种扫地机器人的基站，包括机体、充电系统和移动机构；所述机体具有能够容纳扫地机器人进入的充电仓，所述充电系统包括储电模块和与所述储电模块连接的电极片，所述电极片设置于所述充电仓内；所述移动机构包括驱动器，以及与所述驱动器传动连接的移动轮组，所述移动轮组设置于所述机体的底部。本发明实现了一种基站具有移动功能的解决方案，有利于减少扫地机器人往返基站的时间成本和能量成本，提高扫地机器人的清洁效率。
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公开(公告)号：CN116369801A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211644202.0
申请日：2022-12-20
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种基站移动控制方法及基站，涉及智能家居技术领域，通过获取扫地机器人基于室内地图信息的历史清扫路径信息、历史需求位置信息和清扫路径信息进行分析，通过学习清扫的历史信息和当前的路径信息，从而确定基站的停靠位置信息，实现参考历史信息确定不会影响扫地机器人工作的基站停靠位置信息，进而根据停靠位置信息驱动基站移动至目标位置，实现了准确控制基站移动至不影响扫地机器人工作的目标地点。
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公开(公告)号：CN116211194A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310081312.9
申请日：2023-01-19
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： A47L11/40 , A47L11/292 , A47L11/24
摘要： 本申请公开了一种扫地机器人的基站的移动方法及装置，涉及智能家居/智慧家庭技术领域，该方法包括：接收扫地机器人发送的第一地图信息和实时清扫信息，包括扫地机器人的位置信息，周边环境信息，历史清扫轨迹和已清扫量；根据历史清扫轨迹确定扫地机器人的清扫模式，根据已清扫量及额定清扫量确定剩余清扫量，根据剩余清扫量、清扫模式、扫地机器人的周边环境信息及扫地机器人的位置信息确定自清洁位置；根据自清洁位置及扫地机器人的周边环境信息确定基站的停靠位置并移动到停靠位置。本申请实现了基站自动分析得到扫地机器人下次自清洁位置，并移动到根据自清洁位置确定的停靠位置，极大地提高了扫地机器人的扫拖效率。
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公开(公告)号：CN116211169A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310035040.9
申请日：2023-01-10
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明提供一种双子清洁机的清洁方法、装置、设备及产品，方法包括：响应于作业指令，获取作业指令对应的作业区域第一清洁机进入作业区域进行清洁作业，提取作业区域的区域地形数据和脏污特征数据，并根据区域地形数据和脏污特征数据生成对应作业区域的清洁大数据特征；根据清洁大数据特征进行判断，确定作业区域需要第二清洁机进行清洁，则第二清洁机根据清洁大数据特征对作业区域进行清洁。本发明通过设置分别独立的双子清洁机，且双子清洁机之间的功能不同，实现了每个清洁机自身功能部件效能的最大化，增强了每个清洁机的清洁能力，同时双子清洁机相互配合实现对室内区域进行清扫，也提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN116195932A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310171036.5
申请日：2023-02-27
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明提供一种清洁机的控制方法、控制装置及清洁机，清洁机包括：主机部和手持部，所述主机部与所述手持部连接，用于为所述手持部供给清洁过程中所需的介质；方法包括：响应于移动信号，主机部跟随手持部和/或用户移动至目标区域；确定目标区域匹配手持部的工作区域，则生成控制主机部在工作区域内移动的移动策略；根据移动策略控制主机部的移动。本发明的主机部在当接收到用户的移动信号之后，便可以跟随手持部和/或用户移动至目标区域，并根据目标区域匹配手持部的工作区域，生成移动策略，根据移动策略控制主机部进行移动。本发明控制主机部跟随手持部移动，无需用户自行移动主机部，可以有效提高清洁效率，且提升用户使用体验。
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公开(公告)号：CN116166739A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111407866.0
申请日：2021-11-24
申请人： 青岛海尔科技有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： G06F16/27 , G06F16/2455 , G06F16/18
摘要： 本申请涉及数字信息传输技术领域，公开一种用于实时同步数据的方法。该用于实时同步数据的方法包括：在监听到源数据库产生新日志文件的情况下，通过解析新日志文件获得当前增量数据；反查源数据库，获得产生新日志文件之前的源数据库的字段信息；根据字段信息和当前增量数据，确定在新日志文件包含的操作行为之后的当前数据库数据；将当前数据库数据发送至目标数据库，使目标数据库与源数据库实现同步。采用该用于实时同步数据的方法可提供数据同步的可靠性。本申请还公开一种用于实时同步数据的装置、电子设备及存储介质。
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公开(公告)号：CN116109377A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211707835.1
申请日：2022-12-28
申请人： 海尔优家智能科技(北京)有限公司 , 青岛海尔科技有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： G06Q30/0601 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
摘要： 本申请公开了一种订单分配方法及装置、存储介质及电子装置，涉及生产计划技术领域，该订单分配方法在订单和工厂的分配关系确定的过程中，不仅考虑了整个工厂的总生产能力，还同时考虑了每个类型产品对应的产线的生产能力，相比只考虑整个工厂的生产能力的分配方式，更加符合实际生产要求，避免实际生产时由于各个产线的生产能力的差异导致的订单分配无法执行或执行不顺畅的问题，易于实际应用。
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