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公开(公告)号：CN119966301A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510444129.X
申请日：2025-04-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种六相永磁同步电机磁链辨识方法及装置，涉及计算电磁学技术领域，该方法包括：构建目标电机在同步速坐标系中的电机模型；基于所述电机模型，构建目标电机的模型参考自适应系统；基于所述模型参考自适应系统对待辨识参数进行电感辨识，获得精确电感值；基于所述精确电感值确定电感误差因子，进而获得磁链误差因子，并将所述磁链误差因子带入磁链辨识模型，获得精确磁链值，实现基于电感辨识传递和模型参考自适应系统的电机的磁链辨识，有效提升参数辨识效率和准确性，增强了电机模型对参数变化的鲁棒性，提高了永磁同步电机的控制性能。
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公开(公告)号：CN113422451B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202110780740.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种电机转子以及具有该电机转子的振镜电机，电机转子包括磁棒以及分别与所述磁棒首尾端连接的转子头和转子尾，所述磁棒为柱体，其包括由一对对称布置的磁极组成的磁极对、以及位于所述磁极对外周以用于包覆所述磁极对的部分或全部外周面的灌封体，所述磁极对的各磁极其外侧面在横截面上呈弧线形，所述磁棒的中轴线在所述磁极对的对称面上。通过将目前普遍使用的实心转子磁极替换为一对外侧面呈弧线形的磁极，有效减少了电机转子磁体用量，转子转动惯量减小25％以上，大幅提升了振镜电机响应速度，使气隙磁密正弦度提升11.7％，转矩脉动降低4.7％，大幅提升了振镜电机动态性能。
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公开(公告)号：CN118842367A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411053585.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P29/028
Abstract: 本发明提供了一种交流电机编码器信息反馈方法、装置及存储介质，涉及电气传动控制技术领域，具体方法包括：获取编码器在闭环矢量控制模式下测得的第一速度；获取全阶磁链观测器的定子电流状态观测值、转子磁链状态观测值和定子电流实际值，得到第二速度；基于第一速度和第二速度判定编码器是否故障，并输出编码器故障类型信息；基于编码器故障类型信息、第一速度和第二速度输出第三速度，并反馈给交流电机控制系统。本发明解决了编码器信号反馈不准确或丢失而导致驱动控制性能下降甚至系统崩溃问题，不仅可以用于生产设备维护，而且保证了生产控制系统的连续可靠运行。
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公开(公告)号：CN118631116A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410690155.6
申请日：2024-05-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机无传感器控制方法及装置，属于电机控制技术领域，其中，该永磁同步电机无传感器控制方法包括：建立永磁同步电机在自然坐标系的电压方程，基于永磁同步电机在自然坐标系的电压方程，确定永磁同步电机在两相旋转坐标系的电压方程；基于永磁同步电机在两相旋转坐标系的电压方程，确定磁通免疫模型预测控制算法的状态方程；基于磁通免疫模型预测控制算法的状态方程以及电流成本函数，确定控制电压矢量，并基于控制电压矢量进行永磁同步电机无传感器控制。本发明在降低永磁同步电机无传感器控制的成本和复杂度的同时，提升了永磁同步电机无传感器控制的稳定性和性能。
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公开(公告)号：CN115149867B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210575177.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，包括：构建永磁同步电机在两相静止坐标系下的α轴、β轴电流状态方程，定义电流误差并计算得到电流误差状态方程；构建α轴、β轴各自对应的超螺旋滑模观测器，获取输出的α轴、β轴反电势观测值，并计算得到电角速度观测值和转子角度观测值；建立同步速旋转坐标系下的γ轴、δ轴电流状态方程，构造γ轴、δ轴高阶扩张状态观测器；获取高阶扩张状态观测器输出的γ轴、δ轴反电势观测值，并计算得到角度补偿值后补偿至转子角度观测值进行矢量控制。其可以解决传统永磁同步电机无位置传感器控制过程由于参数扰动、负载变化等因素导致转子位置估计精度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114915227B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210654240.8
申请日：2022-06-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机的直流速度预测控制方法，包括步骤：根据电压方程和运动方程，建立永磁同步电机的第一预测模型以及代价函数；分析得到电机参数误差模型，输出第二预测模型；获取由电气参数和机械参数不匹配产生的预测误差；输出d、q轴扰动以及转速扰动模型；获取d、q轴扰动以及转速扰动的扰动估计值；将扰动估计值补偿至第一预测模型，获取永磁同步电机电气参数和机械参数的参考值。基于预测误差获取建立的扰动模型的扰动估计值，将所述扰动估计值补偿至第一预测模型以获取第三预测模型，同时考虑了电气参数不准确和机械参数不准确产生的扰动，从而提高了预测模型的动态性能和稳态精度。
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公开(公告)号：CN114844412B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210518598.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供的电机全阶观测器的反馈矩阵获取方法，包括：获取电机的五阶误差系数矩阵；获取矢量控制系统不稳定区域的边界；消除不稳定区域，将四维反馈矩阵参数的选取转化为单一反馈矩阵参数的选取；判断单一反馈矩阵参数是否合格；基于合格的反馈矩阵参数输出反馈矩阵，以构建新的全阶观测器模型。通过将多维反馈矩阵参数的求解转化为单一反馈矩阵参数的求解，通过得到的反馈矩阵参数调整电机的全阶观测器，实现电机在任何工况下的稳定控制；简化电机全阶观测器的五阶误差系数矩阵的特征根的获取难度，将现有的纯符号运算转换为可计算的数值运算，从而根据特征根是否具有负实部来判断反馈矩阵参数的选取是否合格。
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公开(公告)号：CN114826058B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210496767.2
申请日：2022-05-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于转矩电流最小相位补偿的电机稳定性控制方法，该方法通过构建异步电机广义电流环路的数学模型，分析获取异步电机实际的转矩电流与励磁电流指令值之间的相位延迟，并基于最小相位延迟的补偿方法消除了异步电机实际的转矩电流与励磁电流指令值之间的相位延迟，从而避免了因实际的转矩电流和励磁电流指令值之间的相位延迟而导致的电磁转矩和负载转矩不匹配的情形，保证了全工况下电机运行的稳定性。采用最小相位延迟的补偿方法，还可以有效避免因补偿相位过大而导致的异步电机无速度传感器矢量控制系统缺失相位裕度而失稳的情形。
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公开(公告)号：CN114640200B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210179295.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁电机转子及永磁电机，其包括：转子铁芯，所述转子铁芯开设有并排设置的第一安装槽和第二安装槽，相对于所述第二安装槽，所述第一安装槽偏向靠近所述转子铁芯的中心；所述第一安装槽内安装有第一永磁体磁极；所述第二安装槽内对应所述第一永磁体磁极的位置安装有第二永磁体磁极，且所述第二安装槽内还设有至少两个第二辅助永磁体磁极，所述第二辅助永磁体磁极对称分布于所述第二永磁体磁极的相对两侧。本发明涉及的一种永磁电机转子及永磁电机，可以大幅增加转子抗去磁能力，同时，改善永磁体磁极的退磁不一致问题，提升多层磁极退磁一致性。
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公开(公告)号：CN117997187A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410100918.7
申请日：2024-01-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种无速度传感器感应电机的反馈矩阵设计方法，属于电机控制技术领域，所述方法包括：基于感应电机模型的状态方程和全阶磁链观测器的状态方程，获取转速估算系统的开环传递函数；基于劳斯判据确定转速估算系统稳定时的稳定性条件；基于稳定性条件以及估计磁链与实际磁链之间的关系，设计参数稳定反馈增益。本发明提供的无速度传感器感应电机的反馈矩阵设计方法，推导电流误差与转速误差的关系，通过劳斯判据确定稳定条件，通过稳定性条件以及估计磁链与实际磁链之间的关系来设计参数稳定反馈增益，从而来提高系统的鲁棒性。
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