公开(公告)号：CN112639915A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN201980056422.1

申请日：2019-07-12

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 今泉雅明 ,  尾崎将崇 ,  栗原毅

IPC: G08G1/16 ,  E02F9/24 ,  E02F9/26 ,  H04N7/18

Abstract: 作业车辆的周边监视系统具备：警报范围存储部，其存储警报范围，该警报范围是在对存在于作业车辆的周围的物体进行检测的物体检测装置的检测范围中由于物体的存在而需要输出警报的警报范围；作业模式判定部，其判定作业车辆的作业模式；警报范围变更部，其在判定为作业模式是特定作业模式时，在检测范围中变更所述警报范围；以及警报控制部，其当在警报范围存在物体时，使警报装置输出警报。

公开(公告)号：CN112513377A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201980047692.6

申请日：2019-07-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 根田知树 ,  畠一寻

IPC: E02F3/43

Abstract: 在装载机械的控制装置中，操作信号输入部从操作员接受装载指示信号的输入。操作信号输出部在接受了装载指示信号的情况下，输出用于使铲斗向装载点移动的工作装置及回转体的操作信号。操作信号输出部在回转体朝向比终点方位靠回转方向跟前侧的排土开始方位时，输出用于使铲斗排土的排土操作信号，所述终点方位是在工作装置位于装载点时回转体所朝向的方位。

公开(公告)号：CN110226058B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201880007762.0

申请日：2018-05-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大浅贵央

IPC: F16H61/431 ,  E02F9/22

Abstract: 本发明提供一种作业车辆以及作业车辆的控制方法。控制器接收来自转速传感器及液压传感器的信号。控制器基于发动机转速，判定发动机是否处于超转速状态。控制器根据液压回路的液压，确定行驶用泵的容量的上限值。控制器在判定发动机处于超转速状态时，将行驶用泵的容量限制为上限值以下。

公开(公告)号：CN112469926A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN201980049105.7

申请日：2019-10-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 高濑直人

IPC: F16H48/27 ,  B62D12/00

Abstract: 差动控制装置(35)禁止或限制由差动装置(33)进行的差动。传感器构件(30)检测机动平地机(1)的回转角速度。控制部(50)基于由传感器构件(30)检测到的回转角速度，控制对由差动控制装置(35)进行的差动的禁止或限制。

公开(公告)号：CN112469869A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN201980048815.8

申请日：2019-07-19

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 川本骏

IPC: E02F9/26 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明所涉及的图像获取部从拍摄装置获取搬运物的投下对象映现的拍摄图像。现场位置确定部基于位置确定模型和上述拍摄图像来确定映现在上述拍摄图像中的上述投下对象的规定的部分的在上述现场中的位置。位置确定模型是通过输入图像来输出映现在上述图像中的投下对象的规定的部分的位置的学习完毕模型。

公开(公告)号：CN110191990B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201880007596.4

申请日：2018-04-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山本茂 ,  石桥永至 ,  下条隆宏

IPC: E02F3/85

Abstract: 控制系统具备控制器。控制器取得第一地形数据。第一地形数据表示填土作业前的作业对象的地形。控制器取得铲尖位置数据。铲尖位置数据表示填土作业中的工作装置的铲尖位置。控制器取得第二地形数据。第二地形数据表示填土作业后被压实的地形。控制器根据第一地形数据、铲尖位置数据及第二地形数据决定作业对象的压缩率。

公开(公告)号：CN112424430A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201980047660.6

申请日：2019-07-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大井健 ,  畠一寻

IPC: E02F9/26 ,  E02F3/43

Abstract: 在本发明的控制装置中，姿态信息取得部取得表示姿态计测装置计测出的姿态的姿态信息。检测信息取得部取得表示深度检测装置检测出的深度的深度信息。目标方位决定部基于回转体未回转时取得的姿态信息及深度信息，决定回转控制中的目标方位。输出部基于目标方位，输出回转操作信号。

公开(公告)号：CN112424428A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201980047064.8

申请日：2019-05-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 佐佐木诚 ,  田中宏章 ,  野元将义

IPC: E02F9/16 ,  B62D25/08 ,  B62D33/06

Abstract: 前支柱(42L)位于第一侧面(4L)。前支柱(43R)位于第二侧面(4R)，并位于比前支柱(42L)靠后方且比行驶用操作杆(4LL、4LR)的前端(P1)靠后方的位置。前方透明构件(46F)位于第一侧面(4L)与第二侧面(4R)之间，且与前支柱(42L)连接。侧方透明构件(46R)在第二侧面(4R)与前支柱(43R)连接。前方透明构件(46F)与侧方透明构件(46R)以相互对接的方式接合。

公开(公告)号：CN112384661A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201980045277.7

申请日：2019-09-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 逢泽正宪 ,  岛田健二郎

IPC: E02F9/20 ,  G05D1/02

Abstract: 作业机械的第一处理器基于作业机械的位置与目标偏移距离确定运输车辆的目标停止位置。运输车辆的第二处理器从作业机械取得表示运输车辆的目标停止位置的数据。第二处理器使运输车辆向目标停止位置移动地控制运输车辆。

公开(公告)号：CN112334619A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201980043478.3

申请日：2019-06-26

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 江口智之 ,  林部泰一郎 ,  齐藤俊 ,  大津隆 ,  村上大河 ,  田川智香子 ,  力丸隆平

IPC: E02F9/16 ,  B60J5/00

Abstract: 作业车辆的驾驶室(8)具备：驾驶室本体(11)，该驾驶室本体形成有出入口(21)以及换气口(22)；车门(12)，该车门开闭出入口(21)；盖部(13)，该盖部开闭换气口(22)；连杆机构(14)，该连杆机构将车门(12)和盖部(13)连结，以在打开车门(12)时使盖部(13)打开，且在关闭车门(12)时使盖部(13)关闭；封闭时机调整部(15)，该封闭时机调整部在关闭车门(12)的动作的第一阶段使盖部(13)的关闭动作停止，在第一阶段后的关闭车门(12)的动作的第二阶段实施盖部(13)的关闭动作。