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公开(公告)号：CN117651794A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202280050399.7
申请日：2022-09-20
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明的作业机械的周边监控系统具备：物体检测装置，其用于检测具有驾驶室的作业机械的周边的物体；外部警报装置，其配置在驾驶室的外侧；操作员警报装置，其配置在驾驶室的内侧；以及处理器。处理器基于来自输入装置的用于设定作业机械的控制模式的输入数据，将对检测到物体时的作业机械的动作进行控制的控制模式设定为对作业机械的至少一部分动作进行限制的有效模式与不进行限制的无效模式中的任一模式。处理器基于所设定的控制模式，使操作员警报装置有效或无效。
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公开(公告)号：CN112639915A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980056422.1
申请日：2019-07-12
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业车辆的周边监视系统具备：警报范围存储部，其存储警报范围，该警报范围是在对存在于作业车辆的周围的物体进行检测的物体检测装置的检测范围中由于物体的存在而需要输出警报的警报范围；作业模式判定部，其判定作业车辆的作业模式；警报范围变更部，其在判定为作业模式是特定作业模式时，在检测范围中变更所述警报范围；以及警报控制部，其当在警报范围存在物体时，使警报装置输出警报。
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公开(公告)号：CN108633293A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201780000389.1
申请日：2017-02-09
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
CPC classification number: B60R1/00 , B60R11/00 , B60R11/04 , B60R2011/004 , B60R2300/50 , E02F3/34 , E02F9/261 , E02F9/264 , H04N5/247 , H04N5/268 , H04N5/44504
Abstract: 作业车辆具备：装配有前轮胎的车身；以能够移动的方式与车身连结、且至少一部分配置在比前轮胎靠前方的位置的工作装置；配置于车身的前部、将车身的前方作为拍摄区域进行拍摄的相机；以及使由相机拍摄到的拍摄图像与第一引导图像重叠显示于显示装置的显示控制部，该第一引导图像表示向包含前轮胎的接地面的平面投影工作装置的第一部位而得到的第一投影位置。
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公开(公告)号：CN106716988A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201680002588.1
申请日：2016-03-29
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/261 , B60R1/00 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , B60R2300/8086 , E02F3/32 , G06K9/00771 , G06T11/60 , H04N5/225 , H04N5/23293 , H04N7/181
Abstract: 本发明是作业机械的周边监视装置，其设置于在上部回转体具有作业机的作业机械，具备：多个照相机，其获取上述作业机械的周围状况；周边监视显示器（15），其显示上述多个照相机拍摄的俯瞰图像（61）和单相机图像（62）；以及显示控制部，其将从上述上部回转体的回转中心朝向该上部回转体的周围呈直线状地延伸的方向参照信息（D2’）显示在俯瞰图像（61）和单相机图像（62）上。由此，能够容易地读取基于上部回转体的回转中心的方向，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN103828352B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201280002984.6
申请日：2012-10-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/306 , B60R2300/607 , G06T3/4038 , G06T11/00 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 作业车辆用周边监视系统包括：多个摄像装置，对作业车辆的周围进行摄像，作为图像信息输出；俯瞰图像合成部，将从摄像装置取得的图像信息合成来生成用于将俯瞰图像显示在监视器上的俯瞰图像信息；和显示控制部，将第一俯瞰图像和第二俯瞰图像中的任一方显示在监视器，第一俯瞰图像通过将第一倾卸车身图像重叠于俯瞰图像的作业车辆的区域上而形成，第二俯瞰图像通过将第二倾卸车身图像重叠于俯瞰图像的作业车辆的区域上而形成，第一倾卸车身图像至少包括将作业车辆的后方侧的一部分除去后的倾卸车身和与倾卸车身一起显示的前轮及后轮，第二倾卸车身图像至少包括全部倾卸车身和与倾卸车身一起显示的前轮及后轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103430044B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201280003297.6
申请日：2012-09-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01S13/931 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/607 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 带障碍物检测机构的自卸汽车具备：雷达，其以朝向后方的方式安装在从前防护板向侧方突出的位置上，并具有至少照射射束与前轮交叉的俯角，该前防护板从车辆前部的下层朝向上层延伸；以及以朝向侧方的方式安装在下层的侧部的雷达，各雷达及雷达中，雷达的水平前方检测极限线与雷达的水平后方检测极限线重复，并且，雷达的水平后方检测极限线朝向车辆中心面侧而检测车辆侧方的障碍物。
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公开(公告)号：CN103155552B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201280003138.6
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/602 , B60R2300/607 , E02F9/261 , H04N7/18
Abstract: 当作业车辆（1）处于停止状态时，周边监视装置的俯瞰图像生成部利用第一假想投影面（31）生成俯瞰图像。第一假想投影面（31）的至少外缘部具有离作业车辆（1）越远距地面的高度越高的形状。当作业车辆（1）处于行驶状态时，俯瞰图像生成部利用第二假想投影面（32）生成俯瞰图像。第二假想投影面（32）的至少外缘部具有距地面高度一定的平坦的形状。
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公开(公告)号：CN103826919A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201280004062.9
申请日：2012-11-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60P1/04
CPC classification number: B60R11/04 , B60P1/045 , B60R2300/105 , G08G1/165
Abstract: 作业车辆用周边监视系统(10)是对包括装载货物的倾卸车身的作业车辆的周边进行监视的系统，其包括：多个雷达装置(21～28)，它们安装在作业车辆上，并对存在于作业车辆的周围的对象物进行检测；控制器(100)，其基于雷达装置(21～28)的检测结果来报告警报，而且，根据作业车辆的状态来切换能够报告警报的状态的报告模式与停止警报的报告的限制模式。
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公开(公告)号：CN103140378A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201280003094.7
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , E02F9/261 , G06T3/00
Abstract: 在作业车辆的周边监视装置中，第一摄像部拍摄作业车辆周围的第一区域取得第一图像数据。俯瞰图像生成部通过将第一图像数据投影到规定的假想投影面（31）上生成作业车辆周围的俯瞰图像。假想投影面（31）包含离作业车辆越近距地面的高度越高的形状。
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