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公开(公告)号：CN110914503B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201980003602.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 大浅贵央
IPC: E02F9/22 , F16H61/425
Abstract: 控制器根据前进后退操作部件的操作位置、车辆的实际行进方向判定车辆是否为换向动作中。控制器在车辆为换向动作中时，决定目标制动力。控制器基于目标制动力，决定行驶用泵的目标容量以及/或者行驶用马达的目标容量。
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公开(公告)号：CN110199142B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201880007872.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 大浅贵央
IPC: F16H61/4035 , F16H59/02 , F16H61/472 , F16H61/66 , F16H63/50
Abstract: 存储装置存储泄漏流量数据。泄漏流量数据规定失速时的第一驱动回路与第二驱动回路之间的工作油的差压和液压回路中的工作油的泄漏流量之间的关系。控制器与存储装置进行通信。控制器决定车辆的目标牵引力。控制器根据目标牵引力决定作为差压的目标值的目标差压。控制器参照泄漏流量数据，根据目标差压决定泄漏流量。控制器根据泄漏流量决定行驶用泵的目标流量。
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公开(公告)号：CN103958943B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201280003521.1
申请日：2012-09-04
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/438 , F16H61/4061 , F16H61/431
CPC classification number: F15B15/20 , F16H61/4061 , F16H61/431 , F16H61/438
Abstract: 泵容量控制液压缸根据向泵容量控制液压缸供给的工作油的压力控制液压泵的容量。泵容量控制液压缸根据向泵容量控制液压缸中供给的工作油的供给方向，切换从液压泵排出工作油的排出方向。前进后退切换阀切换向泵容量控制液压缸供给工作油的供给方向。压力控制阀，根据输入到压力控制阀的指令值，控制供给到泵容量控制液压缸的工作油的压力。前进后退操作部件被操作，以切换车辆的前进、后退。控制部在前进后退操作部件进行前进、后退切换时，执行使输入到压力控制阀的指令值降低的泵换向控制。
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公开(公告)号：CN110741186A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201980002981.4
申请日：2019-01-21
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 大浅贵央
IPC: F16H61/421 , E02F9/22 , F16H59/36 , F16H61/06 , F16H61/431 , F16H61/44
Abstract: 本发明提供一种工作车辆以及工作车辆的控制方法。控制器在车速增大并达到规定的切换阈值时，减少第一行驶马达的排量，并且，控制流量控制装置以抵消与第一行驶马达的排量的减少对应的液压油路中的流量的富余量。控制器在车速达到切换阈值后，执行将离合器从卡合状态切换为分离状态的切换控制。
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公开(公告)号：CN110418865A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201880016631.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 控制器(25)执行如下自动驱动控制：在操作杆(CL)被向倾仰侧操作了第一倾仰操作量(P1)以上的情况下，使铲斗(4)自动地倾仰到规定的倾仰位置，在操作杆(CL)被向倾卸侧操作了第一倾卸操作量(P1')以上的情况下，使铲斗(4)自动地倾卸到规定的倾卸位置。控制器(25)在操作杆(CL)从倾仰侧切换到倾卸侧所需的切换时间(Tc)为无效化时间(Tp)以下情况下、或者在操作杆(CL)从倾卸侧切换到倾仰侧所需的切换时间(Tc)为无效化时间(Tp)以下的情况下，使自动驱动控制无效化。
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