一种振动能量捕获的矿井下瓦斯监测无线传感器网络节点

    公开(公告)号:CN107612112B

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201710899433.9

    申请日:2017-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种振动能量捕获的矿井下瓦斯监测无线传感器网络节点,包括用于收集井下的振动能量并转化为电能的压电发电装置、本安型能量收集管理模块、瓦斯传感器、信号调理与控制模块和无线收发模块,所述压电发电装置的输出端与本安型能量收集管理模块相连,所述本安型能量收集管理模块的输出端分别与瓦斯传感器、信号调理与控制模块和无线收发模块相连,所述瓦斯传感器的输出端与信号调理与控制模块相连,所述信号调理与控制模块与无线收发模块相连。本发明能量转化效率高,供电电压稳定,使用寿命长,降低维护成本,能够实现煤矿井下瓦斯监测传感器节点的全天候工作,保证煤矿井下的安全。

    双三电平逆变器系统零序电压消除的空间矢量调制方法

    公开(公告)号:CN104935196B

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201510390570.0

    申请日:2015-07-06

    Abstract: 一种双三电平逆变器系统零序电压消除的空间矢量调制方法,属于逆变器系统空间矢量调制方法。调整每个开关周期内零矢量的作用时间使双三电平逆变器系统的平均零序电压为0,利用统一快速算法和空间电压矢量解耦,将参考电压矢量分解为两个大小相等、方向互为60°的等效参考电压矢量,且两个等效参考电压矢量的幅值为参考电压矢量的幅值的倍,并由两个二极管钳位型三电平逆变器分别单独产生,实现对双三电平逆变器系统零序电压的瞬时值的消除。方法原理简单,结构清晰,利用统一快速算法和空间电压矢量解耦,使双三电平逆变器系统中的两个三电平逆变器工作在单一直流电压源的供电模式,有效简化拓扑结构和降低成本,实现开绕组异步电机的四象限运行。

    二极管钳位型三电平逆变器中点电位平衡控制方法

    公开(公告)号:CN104917416A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510391570.2

    申请日:2015-07-06

    Abstract: 一种二极管钳位型三电平逆变器中点电位平衡控制方法,属于逆变器直流侧中点电位平衡控制方法。这种控制方法无需增加反馈控制环节,即无需通过传感器检测逆变器直流侧上下电容电压以及中点电流的变化情况来控制中点电位的平衡,直接利用三电平的统一快速算法和随机函数通过调节偏移时间Toffset使其在不同开关周期内对不同小矢量设置不同的时间分配,来增加相应的正负小矢量对三电平逆变器直流侧中点电流的控制能力,实现对二极管钳位型三电平逆变器直流侧上下电容电压的平衡控制。本发明所述方法原理简单,结构清晰,只需利用统一快速算法和随机函数的特性调整偏移时间参数Toffset的值便可使逆变器直流侧上下电容电压得到有效的平衡控制。

    瓦斯抽采管下向钻孔直接测定煤层瓦斯含量的方法

    公开(公告)号:CN102928560B

    公开(公告)日:2014-08-20

    申请号:CN201210428790.4

    申请日:2012-11-01

    Abstract: 一种瓦斯抽采管下向钻孔直接测定煤层瓦斯含量的方法,利用钻机从煤层顶板巷道向煤层方向施工一个下向钻孔,见煤后撤出钻杆,将瓦斯抽采管伸入下向钻孔最底端,在瓦斯抽采管和瓦斯抽采系统之间连接一个气水渣分离器,经瓦斯抽采管从下向钻孔中抽采出来的气体、积水、煤泥混合物进入到气水渣分离器内,通过气水渣分离器分别将气、水、渣分离排出;待下向钻孔中的积水和煤泥抽净后,利用取芯钻头进行煤样取芯,将获取的煤样装入密封罐,连接瓦斯解吸速度测定仪,进行瓦斯解吸,测得瓦斯残存量;根据巴雷尔经验公式计算瓦斯损失量,并测定密封罐中煤样的瓦斯残存量;通过解吸量、残存量、损失量三者之和即为煤层瓦斯含量。该方法简单易行、可靠性强。

    企业本质安全宏细微观管理装置

    公开(公告)号:CN103903096A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201410129078.3

    申请日:2014-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种企业本质安全宏细微观管理装置,包括危险因素辨识存储卡和安全检查读卡设备,危险因素辨识存储卡内设有员工基本信息和危险因素信息存储单元、机器设备基本信息和危险因素信息存储单元、环境基本信息和危险因素信息存储单元及管理基本信息和危险因素信息存储单元,安全检查读卡设备能与危险因素辨识存储卡双向传动信息,危险因素辨识存储卡的表面设有显示屏和信息录入装置,安全检查读卡设备也设有信息录入装置,安全检查读卡设备与企业安全管理云存储及数据处理分析平台无线连接。能全面有效的对工作场所危险因素进行检查与控制,及时采取有效措施避免事故的发生。

    保护层机巷高位钻场穿层钻孔抽采被保护层瓦斯的方法

    公开(公告)号:CN102644476B

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201210142717.0

    申请日:2012-05-10

    Abstract: 本发明公开的保护层机巷高位钻场穿层钻孔抽采被保护层瓦斯的方法,通过在被保护层机巷中间隔布置高位钻场,在每个高位钻场内向被保护层布置三排穿过被保护层的多个穿层钻孔,待每个高位钻场内的钻孔施工完毕后,封孔并接入瓦斯抽采管路进行瓦斯抽采。本发明适用于保护层开采技术中的瓦斯抽采,可在保护层开采前预抽被保护层瓦斯,在保护层开采后实现被保护层卸压瓦斯的抽采。其方法简单、可降低施工成本、缩短开采周期,消除安全隐患,方便安全管理。

    竖井揭煤与瓦斯突出煤层帷幕注浆防突方法

    公开(公告)号:CN102409997A

    公开(公告)日:2012-04-11

    申请号:CN201110408462.3

    申请日:2011-12-09

    Abstract: 一种竖井揭煤与瓦斯突出煤层帷幕注浆防突方法,按常规掘进方法向煤层方向施工竖井揭煤巷道,当竖井揭煤工作面掘进至距煤层的最小法向距离不小于7m时,从竖井揭煤工作面的边缘向煤层方向施工一圈向外倾斜的穿层注浆钻孔,然后向穿层注浆钻孔内注水泥砂浆进行充填,使相邻穿层注浆钻孔之间的煤岩体紧密胶结在一起,在竖井揭煤工作面下方的煤岩体中形成防瓦斯渗透帷幕,阻隔井筒周围的瓦斯向井筒中心运移,再实施区域消突措施,达到消除揭煤区域煤与瓦斯突出危险性之目的。方法简单易行,施工快、工期短,安全高效,成本低廉。

    中低温连续进出料的煤和生物质定向热解反应器及方法

    公开(公告)号:CN119823778A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510028164.3

    申请日:2025-01-08

    Abstract: 本发明公开一种中低温连续进出料的煤和生物质定向热解反应器及方法,属于能源技术领域。包括反应器外壁,反应器外壁有进料器和卸料器,反应器外壁内设有中央集气管,在中央集气管与反应器外壁内侧之间的空间中设有无轴螺旋;反应器外壁外侧设有用以对其内部反应物料进行分区加热的加热套结构,包括低温加热套、恒温套、高温加热套,中央集气管的侧壁上设有多个用以向中央集气管内收集热解反应产生气体的集气孔,中央集气管的顶端与底端分别通过法兰和管路连接有用以分离水蒸气和热解气的旋风分离器a和旋风分离器b,旋风分离器a和旋风分离器b分别通过管路共同连接有热解气出口。其结构简单,使用效果好,便于工业持续性进行热解反应。

    多功能重载钢丝绳攀爬机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN116142344B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202310221586.3

    申请日:2023-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种多功能重载钢丝绳攀爬机器人,包括:框架、张紧装置、转向分度调节装置、驱动装置和功能搭载装置,框架包括两组机架,每组机架上均设置有三个支撑钢架;转向分度调节装置的一侧与张紧装置连接;驱动装置与转向分度调节装置另一侧相连接;三个所述功能搭载装置与三组张紧装置交替地设在六个所述支撑钢架上。本发明实施例的多功能重载钢丝绳攀爬机器人,通过转向分度调节装置可以使机器人适应不同捻向和规格的钢丝绳,通过张紧装置和电动推杆实现机器人对不同直径钢丝绳的抱紧,通过驱动装置实现机器人在反捻向上的重载攀爬,通过功能搭载装置选择不同的功能,机器人可以实现在钢丝绳上进行勘测、检测、除尘、涂油等作业。

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