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公开(公告)号：CN110996284B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201911050669.0
申请日：2019-10-31
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H04W4/38 , H04W84/18 , H04W40/32 , H04L45/00 , H04W56/00 , H04J3/06 , H04B7/0413 , H04B7/06 , G08C17/02 , H04B13/02
摘要： 本发明公开了一种面向任务的水下声磁异构网络组网方法，选择水下设备组成簇，在水面控制中心发布水面控制指令时，与该水面控制指令类型匹配且当前处于空闲状态的一簇水下设备接收所述水面控制指令，向所述水面控制中心反馈第一回应信息，并探测新的组织者，在当前组织者的数量足够后，所有组织者组网执行探测任务，在当前组织者的数量还不足够时，返回组织者以协同式MIMO探通一体化的形式探测与该水面控制指令类型匹配且当前处于空闲状态的目标簇水下设备，确定新的组织者的过程，直至当前组织者的数量足够，可以使探测任务执行过程中各簇水下设备灵活组网，以提高相应组网方式的灵活性，保证所执行的探测任务的有效性。
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公开(公告)号：CN112838887B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110011310.3
申请日：2021-01-06
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种灾后应急通信地下飞行自组网拓扑控制方法，首先提出一种层次化方法自适应维护支配集，然后通过维护带权最小生成树修复支配集连通性，最后动态检测失效关节节点，保证连通支配集的最小性。为了确保每次更新后维护最小连通支配集的时间复杂度小于重新计算的时间复杂度，本发明仅处理拓扑变化的部分，且能够处理飞行自组网中所有类型的拓扑变化，包括节点的进入、离开和移动，具有较好的普适性与可扩展性。
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公开(公告)号：CN110908393A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911051097.8
申请日：2019-10-31
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于探通一体化的水下无人航行器编队协同方法，主航行器探测各个从航行器分别距本地的距离，将相应运动控制指令发送至相应的从航行器，使各个从航行器依据其中的移动方向和移动距离移动本地的位置，具体通过主航行器将上一时刻依据从航行器分别距本地的距离生成的运动控制指令加载于雷达信号，形成探测通信一体化信号，利用主航行器的声传感器阵列的波形分集特性，利用发射波束成形技术实现主瓣用于从航行器的探测，旁瓣用于向从航行器定向通信的雷达通信一体化波形，以在继续探测和从航行器的相对位置同时发布队形保持指令进行队形调整，使水下无人航行器编队队形得到及时有效的保持，以提高相应编队协同运作的灵活性。
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公开(公告)号：CN107949065A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810031782.3
申请日：2018-01-12
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种NOMA的自适应比特功率分配方法，根据用户在各个子载波上的信道增益值来得到NOMA系统中用户在各个等效子载波上的增益值；采用按子载波增益排序后连续划分分块的方式进行等效子载波的划分，使得每个等效子载波中各个子载波的幅度尽可能的接近；按greedy算法为单用户等效子载波分配比特和功率，使得分配结果接近最优。根据等效子载波增益情况为其自适应的分配合理的比特和功率，使得传输性能得以提升。
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公开(公告)号：CN107612112A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710899433.9
申请日：2017-09-28
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种振动能量捕获的矿井下瓦斯监测无线传感器网络节点，包括用于收集井下的振动能量并转化为电能的压电发电装置、本安型能量收集管理模块、瓦斯传感器、信号调理与控制模块和无线收发模块，所述压电发电装置的输出端与本安型能量收集管理模块相连，所述本安型能量收集管理模块的输出端分别与瓦斯传感器、信号调理与控制模块和无线收发模块相连，所述瓦斯传感器的输出端与信号调理与控制模块相连，所述信号调理与控制模块与无线收发模块相连。本发明能量转化效率高，供电电压稳定，使用寿命长，降低维护成本，能够实现煤矿井下瓦斯监测传感器节点的全天候工作，保证煤矿井下的安全。
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公开(公告)号：CN118467970A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410644960.5
申请日：2024-05-23
申请人： 陕西金源招贤矿业有限公司 , 中国矿业大学 , 陕西省煤层气开发利用有限公司
IPC分类号： G06F18/20 , G06Q10/0637 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种基于微震频次密度指数的地面压裂有效致裂范围的评估方法，基于工作面布置和微震事件分布范围确定致裂效果评估区域；根据评估区域尺寸与微震频次间的关系，选择合理网格大小对评估区域进行网格化划分；统计并计算划分的各网格内微震事件频次密度指数；根据该指数制定分级评价指标对工作面内各区域的致裂效果进行评估圈定有效致裂范围；统计对目标岩层致裂效果不足区域的数量及范围，并对不同区域采取对应的补充卸压措施。该方法不仅实现了地面压裂对目标岩层致裂效果及有效致裂范围的精细化定量评估，减少了施工顶板窥视孔探测压裂效果的工作量，为井下补充卸压方法及参数的选择提供了指导依据，同时确保了目标岩层的有效致裂。
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公开(公告)号：CN109902573B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201910067062.7
申请日：2019-01-24
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06V40/10 , G06V20/52 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种面向矿井下视频监控的多摄像机无标注行人重识别方法，包括：从多个摄像机中获取无标注原始视频流，截取该视频流中每一帧图像并输入B‑SSD行人检测网络中训练，获取每一帧图像中的行人区域并输出行人的坐标位置；形成候选行人数据库输入构建的MT‑S行人重识别网络，提取每一个行人区域中的行人特征，并离线存储；从无标注原始视频流中选定待识别的目标人物，截取带有目标人物的每一帧图像，输入到MT‑S行人重识别网络中，提取得到特征；计算待识别的目标人物特征与候选行人数据库行人特征之间的相似度，并进行排序，将相似度最高的行人特征判断为待识别的目标人物。本发明可学习更具判别性的行人特征，在矿井环境下识别更准确且精度更高。
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公开(公告)号：CN112215925A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011223540.8
申请日：2020-11-05
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了自适应采煤机随动跟踪多摄像头视频拼接方法，属智能监控技术领域，将摄像头组自适应随动跟踪方法和采煤机视频拼接算法相结合，提升采煤工作面大视差条件下采煤机监控视频的拼接效果，降低摄像头监控死角对采煤机状态监控的影响；首先利用彩色荧光带对机体进行位置标记，通过相机标定原理得到其现实空间坐标；基于摄像头组自适应随动跟踪方法对部署于采煤工作面上的摄像头进行分组激活，由当前被激活摄像头组完成对采煤机画面的视频拼接任务。采煤机视频拼接算法是利用图像拼接算法将两个监控视频的对应帧图像进行拼接，基于RANSAC算法筛选SIFT特征点用于两图的配准；最后，通过搜寻最优缝合线对两图进行拼接，实现采煤机作业的大范围监控。
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公开(公告)号：CN110996284A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911050669.0
申请日：2019-10-31
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H04W4/38 , H04W84/18 , H04W40/32 , H04L12/715 , H04W56/00 , H04J3/06 , H04B7/0413 , H04B7/06 , G08C17/02 , H04B13/02
摘要： 本发明公开了一种面向任务的水下声磁异构网络组网方法，选择水下设备组成簇，在水面控制中心发布水面控制指令时，与该水面控制指令类型匹配且当前处于空闲状态的一簇水下设备接收所述水面控制指令，向所述水面控制中心反馈第一回应信息，并探测新的组织者，在当前组织者的数量足够后，所有组织者组网执行探测任务，在当前组织者的数量还不足够时，返回组织者以协同式MIMO探通一体化的形式探测与该水面控制指令类型匹配且当前处于空闲状态的目标簇水下设备，确定新的组织者的过程，直至当前组织者的数量足够，可以使探测任务执行过程中各簇水下设备灵活组网，以提高相应组网方式的灵活性，保证所执行的探测任务的有效性。
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公开(公告)号：CN107949065B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810031782.3
申请日：2018-01-12
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种NOMA的自适应比特功率分配方法，根据用户在各个子载波上的信道增益值来得到NOMA系统中用户在各个等效子载波上的增益值；采用按子载波增益排序后连续划分分块的方式进行等效子载波的划分，使得每个等效子载波中各个子载波的幅度尽可能的接近；按greedy算法为单用户等效子载波分配比特和功率，使得分配结果接近最优。根据等效子载波增益情况为其自适应的分配合理的比特和功率，使得传输性能得以提升。
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