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公开(公告)号：CN112193441A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011046787.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种太空中多卫星锁紧弹射机构，属于航天技术领域。本发明解决了现有的传统卫星锁紧弹射机构不适用于一箭多星的星链式发射方式的问题。其中所述卫星组件包括N个由上到下依次叠设的卫星机构，每个卫星机构的外部均固装有星间弹射组件，所述星间弹射组件包括若干卫星承力杆及若干星间弹射弹簧，若干卫星承力杆均竖直设置且沿卫星机构周向布置，每上下相临的两个卫星承力杆之间配合连接以实现对相临两个卫星机构之间的周向固定，若干星间弹射弹簧对应设置在每上下相临的两个卫星承力杆之间。到达空间预定轨道后通过指令驱动解锁，在星箭弹射弹簧的作用下，释放卫星组件，卫星机构彼此之间在星间弹射弹簧的作用下相互弹射，释放卫星机构。
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公开(公告)号：CN109896052B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910151918.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构，包括：外壳、两个承力螺杆、飞轮螺母、挡块、导向器、SMA丝、二级摆臂和一级摆臂，外壳的前后两侧均设有通孔，内壁上设有导轨；两个承力螺杆分别由外壳前后通孔插入外壳内；飞轮螺母位于外壳前后两侧的通孔间，分别与两个承力螺杆螺接形成非自锁螺纹副旋合，两个承力螺杆与飞轮螺母间皆设有拉力预紧力；挡块与外壳内壁上的导轨滑动连接；导向器安装在外壳的内壁上；SMA丝的两端分别连接两个导向器且绕经转向环；二级摆臂设有周向预紧力并抵紧挡块；一级摆臂设有周向预紧力并抵紧二级摆臂，且一级摆臂对飞轮螺母周向限位。本发明可靠性高、大承载、低冲击、响应快，能够满足现阶段航天应用的实际需求。
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公开(公告)号：CN112124639A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010966372.5
申请日：2020-09-15
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种丝杠螺母夹紧式对接机构及其工作方法，对接机构包括主动端和被动端，主动端包括主动端壳、锥面螺母A、锥面螺母B、横梁A、横梁B、电机、正反丝杠和复位弹簧，在正反丝杠上配合锥面螺母A和锥面螺母B，横梁A和横梁B通过复位弹簧连接，在横梁A上表面设有锁紧斜面A和锁紧直面A，在横梁B下表面设有锁紧斜面B和锁紧直面B；被动端包括被动端壳，电机转动带动正反丝杠旋转，带动锥面螺母A和锥面螺母B同步靠近，锥面螺母A和锥面螺母B使横梁A和横梁B移动，锁紧斜面和锁紧直面穿出主动端壳后对接锁紧被动端。本发明对模块化航天器对接过程具有导向、锁紧和分离功能，满足不同模块化航天器在轨组装的应用场合。
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公开(公告)号：CN112061420A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010967637.3
申请日：2020-09-15
Abstract: 本发明提供了一种连杆触发式锁释装置及其工作方法，锁释装置包括机架、被锁件、锁紧杆、复位拉簧、解锁杆、中间杆、提拉杆、触发块和动力机构，锁紧杆的底部与机架铰接；解锁杆和提拉杆在滑槽内滑动设置；中间杆的中部与机架铰接，两端分别与解锁杆下部和提拉杆下部铰接；解锁杆的顶部与锁紧杆配合，触发块与提拉杆配合，在锁紧杆的中下部设置复位拉簧，初始状态下，触发块提拉提拉杆，使解锁杆的顶部与锁紧杆接触，锁紧杆在复位拉簧的作用下远离被锁件；锁紧时，动力机构带动触发块和提拉杆向下移动，中间杆逆时针转动，解锁杆向上移动，锁紧杆锁紧被锁件。本发明可重复使用、结构简单、小型化及轻量化，完成航天器之间的多次重复连接与分离。
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公开(公告)号：CN111963624A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010783860.2
申请日：2020-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 一种空间六自由度磁悬浮隔振平台，属于空间有效载荷隔振技术领域。本发明解决了现有的磁悬浮平台占用的空间较大，结构较复杂，集成化程度低的问题。四个线圈阵列对应位于四个上永磁体阵列与四个下永磁体阵列之间，连接筒穿设在四个线圈阵列合围区域内，每个永磁体阵列均包括磁极方向水平的永磁体和磁极方向竖直的永磁体，工作时，线圈阵列在上永磁体阵列和下永磁体阵列产生的磁场中收到水平立向和竖直方向的洛伦兹力作用，实现水平方向和竖直方向运动的控制。利用电磁驱动，能够实现六自由度动作。机构响应迅速，易实现高精度控制，有效抑制低频振动。结构零组件较少，结构简单，集成化程度高，占用空间相对较小，产品重量轻便且易于拆卸维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111907706A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010544989.8
申请日：2020-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种电磁驱动的黑匣子抛放分离机构，包括设置在转接座上的弹射组件和作动组件，转接座固定在飞机机体上，弹射组件设置在转接座的中心处，作动组件至少设置两组，且均匀布置在转接座的四周，作动组件压紧黑匣子的周边；弹射组件包括碟簧安装座、限位套、碟簧导柱和碟簧，作动组件包括直动电磁铁、连接件、摆杆、顶杆和转轴，直动电磁铁设置在摆杆外侧，摆杆呈T字型，摆杆的水平部分包括倾斜段和水平段，摆杆的竖直部分通过转轴安装在转接座上，倾斜段与连接件的斜面配合，水平段与顶杆的侧面接触，当直动电磁铁伸出时，顶杆限制摆杆摆动。本发明结构紧凑，飞机安全飞行时，将黑匣子压紧，飞机失事后，抛放弹射黑匣子迅速可靠。
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公开(公告)号：CN109305390B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811131642.X
申请日：2018-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种锚固拖曳式星表移动装置，该装置的载体底座为底部为平面的半球形，底座外壁设置有半球形凸起，锚具库位于载体上表板上并位于两个抛射台之间，载体上表板设置有两条轴对称的滑道一和导向孔槽，滑道一和导向孔槽为同心圆弧结构，两个抛射台分别沿两条滑道一移动，抛射台的抛射口安装有锚体，载体底座内部设置有两条轴对称滑道二，滑道二位于导向孔槽下方，两个储线卷筒分别沿两条滑道二移动，储线卷筒上缠有锚索并安装、有换向器，锚索从导向孔槽伸出与锚体连接。解决了现有技术星表移动装置无法适应星表复杂的地质地貌，且移动系统复杂，质量大的问题，本发明大大降低了移动系统质量，且更能适应星表复杂的地质地貌环境。
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公开(公告)号：CN111380421A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811616841.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种形状记忆合金丝驱动的主动扰流作动器执行机构，属于细长旋成体空空导弹飞行姿态控制技术领域，特别是涉及一种形状记忆合金丝驱动的主动扰流作动器执行机构。解决了传统的空气舵、燃气舵质量较大、响应速度慢已经很难满足实现超声速空空导弹在高空、高速以及目标大机动情况下精确拦截的问题。它包括导线、预紧机构、水平导向单元、竖直导向单元、串联式柔顺机构、压紧绝缘件、复位单元和形状记忆合金丝。它主要用于细长旋成体空空导弹飞行姿态控制。
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公开(公告)号：CN111071495A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010009943.6
申请日：2020-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种基于蜗杆传动的连接解锁机构，属于航天机械设计技术领域。本发明解决了现有的火工分离装置只能使用一次，其做动过程中会产生较大的冲击，且火工品爆炸后所释放出的化学气体具有污染性的问题。螺杆同时穿装在两个连接板上，且螺杆的一端与蜗轮同轴非自锁螺纹连接，螺杆的另一端与加载螺母螺纹连接，两个连接板通过蜗轮及加载螺母实现紧密接触，所述蜗杆、所述蜗轮及所述电磁铁均布置在第一连接板的一侧，且所述蜗杆与所述蜗轮啮合，蜗杆的一端固设有凸起，电磁铁内的衔铁伸出状态下与所述凸起配合实现对蜗杆的周向限位。利用电磁铁替代火工品作为触发器，降低解锁冲击，无燃烧烟气污染，可重复利用性强。
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