公开(公告)号：CN109498140A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811209762.7

申请日：2018-10-17

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 马超 ,  姜维康 ,  姜生元 ,  蒙承奇 ,  肖海默 ,  康明阳 ,  吴君 ,  徐贺 ,  周爽 ,  张博慧 ,  于召艳 ,  卞春晖

IPC分类号： A61B17/88

摘要： 一种远程控制的骨水泥注射系统，属于医疗技术领域。本发明解决了现有骨水泥注射手术过程中，手术医生暴露在辐射环境下受到的X射线辐射的问题。本发明的工业控制计算机分别与驱动器和CCD摄像头通过线路连接；驱动器分别与蠕动加压泵、液体压力传感器和遥控手柄通过线路连接；蠕动加压泵通过加压软管分别与烧杯和注射器连接，液体压力传感器安装在连接蠕动加压泵和注射器的加压软管上；注射针头与注射器连接。本发明在进行骨水泥注射手术时，上位机操作室和手术执行室隔离于不同的房间内，使得医生能够远离手术执行室，从而避免在手术过程中受到的X光辐射伤害。

公开(公告)号：CN109323884A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201811438038.1

申请日：2018-11-27

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 陈明 ,  孙京 ,  蒙承奇 ,  刘飞 ,  梁杰能 ,  韩宇 ,  刘瑞伽 ,  张永超 ,  马超 ,  姜生元 ,  邓宗全 ,  赵曾 ,  孟炜杰 ,  赖小明 ,  曾婷 ,  殷参 ,  邓湘金 ,  姚猛 ,  郑燕红

IPC分类号： G01N1/08

CPC分类号： G01N1/08

摘要： 一种星壤取芯软袋用拉绳系扣快速封口组件，属于星表钻取采样机构领域。本发明解决了现有的在探月工程中进行取样操作时，取样软袋在封口过程中的封口行程长而影响星壤采集量的问题。第二道封口位于第一道封口与取芯软袋开口端之间，其中第一道封口包括第一拉索和第二拉索，两根拉索作为经纱对称编织在取芯软袋上，且每根拉索的两端均作为伸出段伸出取芯软袋设置，第一拉索的一个伸出段缠绕第二拉索的一个伸出段系扣，第二拉索的另一个伸出段缠绕第一拉索的另一个伸出段系扣，每根拉索上均设置有第一破断区域，第一拉索的另一个伸出段的端部及第二拉索的一个伸出段的端部均与限位环固接，第一道封口和第二道封口结构相同。

公开(公告)号：CN109540723B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201811457787.9

申请日：2018-11-30

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 孙京 ,  迟关心 ,  姜生元 ,  李鹏 ,  马超 ,  张伟伟 ,  全齐全 ,  唐德威 ,  邓宗全 ,  侯绪研 ,  蒙承奇 ,  刘飞 ,  殷参 ,  赖小明 ,  邓湘金 ,  姚猛 ,  郑燕红

IPC分类号： G01N3/58

摘要： 一种单刃直线切削负载特性测试平台，属于月面采样返回探测技术领域。本发明解决了现有技术中缺少对模拟月壤进行切削性能测试的测试平台的问题。它包括水平设置的底座、垂直固接在底座上方的机架、固设在底座上方且位于机架一侧的六维力传感器、装设在六维力传感器上方的广义模拟月壤以及设置在机架上的进尺驱动部件、冲击驱动部件、主运动驱动部件，冲击驱动部件滑动设置在水平导轨上，主运动驱动部件固设在机架上，冲击驱动部件通过主运动驱动部件的动力输出端实现其沿水平方向的滑动，进尺驱动部件固设在机架上且位于水平导轨与机架之间，水平导轨通过进尺驱动部件实现其沿竖直方向的滑动，冲击驱动部件上设置有刀具。

公开(公告)号：CN107503698A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710847535.6

申请日：2017-09-19

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 邓宗全 ,  梁杰能 ,  马超 ,  蒙承奇 ,  姜生元 ,  陈明

IPC分类号： E21B25/06

CPC分类号： E21B25/06

摘要： 一种带有导流环的月壤钻进取芯机构，属于月面钻取采样机构领域。针对目前钻进取芯机构进样端无防护功能，导致的取芯机构法向提芯力不可控、取芯性能下降，取芯封口器失效等问题，本发明在钻进机构和取芯机构之间设置了导流环，该导流环为薄壁环结构，其一端紧邻钻头且与护套过盈配合，其另一端延伸至芯管内部、且与芯管之间留有间隙，临近芯管一侧的导流环构型为整环构型、整环开槽构型或整环开瓣；取芯软袋和提芯拉绳为一体化编织，取芯软袋附于芯管外壁上，提芯拉绳位于芯管内并延伸至芯管顶端。本发明能有效解决取芯机构在钻取月壤时产生芯管不同轴问题，适用于探月工程的月壤取样项目。

公开(公告)号：CN109248416A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201811131199.6

申请日：2018-09-27

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 杨飞 ,  姜维康 ,  迟关心 ,  张伟伟 ,  马超 ,  姜生元 ,  韩宇 ,  蒙承奇 ,  邓宗全 ,  李丽芳 ,  李国旺 ,  杨白冰

IPC分类号： A63B29/02

摘要： 本发明提出一种锚固拖曳式攀登助力装置及其使用方法，该助力装置的防护外壳的底部安装有底板，防护外壳的顶部设置有向下延伸的抛射筒，弹簧一端固连于抛射筒底部，另一端与锚具相接触，底板上固定有储线卷筒和驱动装置，驱动装置驱动储线卷筒转动及轴向移动，储线卷筒上安装有换向器，锚索缠绕在储线卷筒上并通过换向器导向后穿过抛射筒底部的通孔与锚具连接。其使用方法为：抛射出锚具，完成锚固动作，然后拖曳收回锚具，完成攀登动作。解决了现有攀登助力装置普遍较为沉重，加大使用者负载，不方便携带且操作复杂等问题，提供了一种锚固拖曳式攀登助力装置，辅助使用者攀登，配合背带固定于使用者身上，使用简便，易于携带。

公开(公告)号：CN109323884B

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201811438038.1

申请日：2018-11-27

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 陈明 ,  孙京 ,  蒙承奇 ,  刘飞 ,  梁杰能 ,  韩宇 ,  刘瑞伽 ,  张永超 ,  马超 ,  姜生元 ,  邓宗全 ,  赵曾 ,  孟炜杰 ,  赖小明 ,  曾婷 ,  殷参 ,  邓湘金 ,  姚猛 ,  郑燕红

IPC分类号： G01N1/08

摘要： 一种星壤取芯软袋用拉绳系扣快速封口组件，属于星表钻取采样机构领域。本发明解决了现有的在探月工程中进行取样操作时，取样软袋在封口过程中的封口行程长而影响星壤采集量的问题。第二道封口位于第一道封口与取芯软袋开口端之间，其中第一道封口包括第一拉索和第二拉索，两根拉索作为经纱对称编织在取芯软袋上，且每根拉索的两端均作为伸出段伸出取芯软袋设置，第一拉索的一个伸出段缠绕第二拉索的一个伸出段系扣，第二拉索的另一个伸出段缠绕第一拉索的另一个伸出段系扣，每根拉索上均设置有第一破断区域，第一拉索的另一个伸出段的端部及第二拉索的一个伸出段的端部均与限位环固接，第一道封口和第二道封口结构相同。

公开(公告)号：CN107503698B

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201710847535.6

申请日：2017-09-19

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 邓宗全 ,  梁杰能 ,  马超 ,  蒙承奇 ,  姜生元 ,  陈明

IPC分类号： E21B25/06

摘要： 一种带有导流环的月壤钻进取芯机构，属于月面钻取采样机构领域。针对目前钻进取芯机构进样端无防护功能，导致的取芯机构法向提芯力不可控、取芯性能下降，取芯封口器失效等问题，本发明在钻进机构和取芯机构之间设置了导流环，该导流环为薄壁环结构，其一端紧邻钻头且与护套过盈配合，其另一端延伸至芯管内部、且与芯管之间留有间隙，临近芯管一侧的导流环构型为整环构型、整环开槽构型或整环开瓣；取芯软袋和提芯拉绳为一体化编织，取芯软袋附于芯管外壁上，提芯拉绳位于芯管内并延伸至芯管顶端。本发明能有效解决取芯机构在钻取月壤时产生芯管不同轴问题，适用于探月工程的月壤取样项目。

公开(公告)号：CN107777086B

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201711009147.7

申请日：2017-10-25

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 陈明 ,  邓宗全 ,  岳洪浩 ,  姜生元 ,  马超 ,  王刚 ,  刘飞 ,  蒙承奇 ,  镡雪

IPC分类号： B65D33/28

摘要： 月壤取芯软袋用拉绳系扣封口组件，本发明涉及软袋用拉绳系扣封口组件，本发明为了解决现有技术中探月工程取样工作时取心软袋受刮擦、磨损、软袋或封口组件可能卡滞等风险，提芯力过小，不能充分利用设备性能，提芯力过大，则会引起电机提芯力不足而导致系统故障，封口拉索破断位置不明确，致使拉绳系扣无法可靠封口而造成月壤样品泄漏的问题，它包括提拉绳、取芯软袋、内保持芯管、限位环、保护套、固定管和一体化拉索，一体化拉索包括第二道封口拉索、第一道封口拉索、限位拉环和破断绳，取芯软袋套设在内保持芯管上，取芯软袋上设有第二道封口拉索和第一道封口拉索，第一道封口拉索和第二道封口拉索上设有两条破断绳，本发明用于月壤取芯领域。

公开(公告)号：CN109305390B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201811131642.X

申请日：2018-09-27

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 姜生元 ,  韩宇 ,  蒙承奇 ,  张伟伟 ,  马超 ,  杨飞 ,  李鹏

IPC分类号： B64G1/16

摘要： 本发明公开了一种锚固拖曳式星表移动装置，该装置的载体底座为底部为平面的半球形，底座外壁设置有半球形凸起，锚具库位于载体上表板上并位于两个抛射台之间，载体上表板设置有两条轴对称的滑道一和导向孔槽，滑道一和导向孔槽为同心圆弧结构，两个抛射台分别沿两条滑道一移动，抛射台的抛射口安装有锚体，载体底座内部设置有两条轴对称滑道二，滑道二位于导向孔槽下方，两个储线卷筒分别沿两条滑道二移动，储线卷筒上缠有锚索并安装、有换向器，锚索从导向孔槽伸出与锚体连接。解决了现有技术星表移动装置无法适应星表复杂的地质地貌，且移动系统复杂，质量大的问题，本发明大大降低了移动系统质量，且更能适应星表复杂的地质地貌环境。

公开(公告)号：CN109248416B

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201811131199.6

申请日：2018-09-27

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 杨飞 ,  姜维康 ,  迟关心 ,  张伟伟 ,  马超 ,  姜生元 ,  韩宇 ,  蒙承奇 ,  邓宗全 ,  李丽芳 ,  李国旺 ,  杨白冰

IPC分类号： A63B29/02

摘要： 本发明提出一种锚固拖曳式攀登助力装置及其使用方法，该助力装置的防护外壳的底部安装有底板，防护外壳的顶部设置有向下延伸的抛射筒，弹簧一端固连于抛射筒底部，另一端与锚具相接触，底板上固定有储线卷筒和驱动装置，驱动装置驱动储线卷筒转动及轴向移动，储线卷筒上安装有换向器，锚索缠绕在储线卷筒上并通过换向器导向后穿过抛射筒底部的通孔与锚具连接。其使用方法为：抛射出锚具，完成锚固动作，然后拖曳收回锚具，完成攀登动作。解决了现有攀登助力装置普遍较为沉重，加大使用者负载，不方便携带且操作复杂等问题，提供了一种锚固拖曳式攀登助力装置，辅助使用者攀登，配合背带固定于使用者身上，使用简便，易于携带。