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公开(公告)号：CN109298287B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811417589.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 张林利 , 邵志敏 , 孙勇 , 李立生 , 张世栋 , 苏建军 , 任杰 , 文艳 , 孟海磊 , 房牧 , 李建修 , 刘合金 , 樊迪 , 王鑫 , 刘洋 , 王峰 , 苏国强
Abstract: 本发明公开了一种基于故障指示器数据的小电流接地配网故障类型识别方法，输电线路上安装有故障指示器，故障指示器上设置有采集单元，采集单元将获取的三相电流数据输送至汇集单元，汇集单元将三相电流数据汇集并形成三相电流数据集发送给识别单元，识别单元采用以下步骤进行识别：(1)识别单相接地故障与短路故障；(2)识别对称短路与非对称短路；(3)识别两相短路与两相接地短路。本发明利用故障指示器电流数据的A/D饱和特征及零序电压特征等，简单有效，实用性强，便于在现有配网自动化系统中应用。
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公开(公告)号：CN109975729B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711463838.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 积成电子股份有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明提供了一种全自动配电自动化终端综合检测系统及方法，配电终端全自动检测流水线实现配电终端的自动检测，所述配电终端全自动检测流水线包括配电终端检测流水线体和检测支线体；智能仓储系统用于实现配电终端的自动存储、运输和管控；所述智能仓储系统包括：智能仓储平台、智能仓储综合管理系统和全自动换装系统；所述智能仓储综合管理系统向智能仓储平台下发检测任务和全自动换装系统下发更换料盘任务，智能仓储平台接收到检测任务后，将待检测配电终端并运送至配电终端检测流水线。本发明采用工业机器人与工装流水线相结合的方式，结合全自动的配电终端检测平台，实现配电终端的全自动运输、上料、插线、检测、下线和存储等智能化管控。
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公开(公告)号：CN109324267B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811536078.X
申请日：2018-12-14
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于双采样率的配网线路故障点定位方法及其装置，对低采样率测量设备采集的相电流波形进行相位相关度计算，在判定故障发生时启动高采样率测量设备的录波功能，对高采样测量装置采集的相电流波形采用短时傅里叶变换进行处理，然后根据D型行波法对故障点进行精确定位。本发明通过对波形数据进行相关度系数计算，解决了传统幅值触发录波的不可靠问题。并仅对低采样率数据进行相关度计算，有效降低了计算量，提高了故障录波触发速度。同时所用的高采样率测量设备采样时窗小，不依赖大存储容量，有效地降低了配网检测设备的成本。
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公开(公告)号：CN105678474B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201610107750.8
申请日：2013-02-26
Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 时翔 , 赵生传 , 齐蔚海 , 江川 , 张宏伟 , 刘术波 , 崔潇 , 陈明 , 武志刚 , 王华广 , 董啸 , 潘滨 , 刘明林 , 房牧 , 赵辰宇 , 左新斌 , 樊秀娟 , 周建波 , 汪友杰 , 张俊岭 , 王继伟 , 刘成明
Abstract: 本发明涉及一种具有显示功能的移动作业终端系统，在移动作业终端上设置GPS定位单元，用于在控制单元的控制下定位所述移动作业终端的地理位置并将地理位置信息发送给打包单元，所述打包单元将地理位置信息和该地理位置上获取的电力设备参数一起打包传送；服务器在接收到这些数据后，可根据打包数据中的地理位置信息找到该位置上的电力设备，将接收的电力设备参数存储至电力设备的表格中即可，在移动作业终端录入电力设备参数时，无需录入电力设备的名称等信息，由服务器直接根据地理位置信息快速对应到相应的电力设备，可减少现场巡检人员的工作量；而且，根据地理位置信息确定电力设备，使得电力设备的确定更客观，设备参数的采集更准确，使用效果好。
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公开(公告)号：CN111600378A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910126550.0
申请日：2019-02-20
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司
Abstract: 一种应用于主站和终端的通信组件的通信方法，包括：通信组件的主控芯片基于第一时间步长查询第一消息队列，并根据所述第一消息队列查询结果，调配和执行存储于所述主控芯片的程序；通信组件的主控芯片基于第二时间步长查询第二消息队列，判断所述第二消息队列的消息是否需要加/解密；对于需要加/解密的消息：所述主控芯片通过调配和执行存储于所述主控芯片的程序，控制所述通讯组件的安全加密芯片采用加/解密算法对所述消息进行处理；对于不需要加/解密的消息：所述主控芯片调配和执行所述主控芯片中存储的程序进行处理。本发明提供的技术方案实现了终端和主站之间的通信链路安全，提高了配电自动化通信的保密性和完整性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109976339A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910198567.7
申请日：2019-03-15
Applicant: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开提供了一种车载配网巡检数据采集方法与巡检系统，包括巡检车辆，巡检车辆的车顶上搭载有二自由度云台，二自由度云台上设置有检测传感器，巡检车辆内承载有车载工控机，车载工控机连接有采集巡检车辆当前位姿与行驶速度的车载惯性组合导航模块；车载工控机被配置为获取巡检车辆当前位姿与行驶速度，根据空间坐标的转换，求解检测点在检测坐标系内的坐标，检测二自由度云台在检测坐标系内的水平和垂直两自由度目标转角，以此在车载配网巡检过程中进行二自由度云台的伺服控制，以实现配网杆塔和架空线路待检区域的自动追踪及巡检数据采集。
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公开(公告)号：CN109933096A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910198808.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本公开提供了一种云台伺服控制方法及系统，执行：采集云台位姿并获取目标点坐标，依据空间坐标变换关系，进行坐标转换，确定目标点在云台坐标系内的坐标；在云台坐标系内，根据目标点在云台坐标系内的坐标计算云台水平和垂直两自由度目标转角；将计算得到的云台目标转角作为控制量输出至云台执行，实现对云台的第一阶段伺服控制，待控制完成后进行待追踪目标区域图像的采集；对图像中待追踪目标进行识别，若识别成功，依据目标点距采集图像中心偏差，计算云台水平和垂直两自由度相对于当前角度的相对转角，并输出至云台执行，对云台进行第二阶段的伺服控制。
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公开(公告)号：CN109387744A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811544395.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于奇异值分解的双采样率配网线路故障点精确定位方法及其装置，对低采样率测量设备采集的相电流波形进行相位相关度计算，在判定故障发生时启动高采样率测量设备的录波功能，然后对高采样测量装置采集的相电流波形进行处理，根据D型行波法对故障点进行精确定位。本发明通过对波形数据进行相关度系数计算，解决了传统幅值触发录波的不可靠问题。并仅对低采样率数据进行相关度计算，有效降低了计算量，提高了故障录波触发速度。同时所用的高采样率测量设备采样时窗小，不依赖大存储容量，有效地降低了配网检测设备的成本。
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公开(公告)号：CN109298287A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811417589.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 张林利 , 邵志敏 , 孙勇 , 李立生 , 张世栋 , 苏建军 , 任杰 , 文艳 , 孟海磊 , 房牧 , 李建修 , 刘合金 , 樊迪 , 王鑫 , 刘洋 , 王峰 , 苏国强
Abstract: 本发明公开了一种基于故障指示器数据的小电流接地配网故障类型识别方法，输电线路上安装有故障指示器，故障指示器上设置有采集单元，采集单元将获取的三相电流数据输送至汇集单元，汇集单元将三相电流数据汇集并形成三相电流数据集发送给识别单元，识别单元采用以下步骤进行识别：(1)识别单相接地故障与短路故障；(2)识别对称短路与非对称短路；(3)识别两相短路与两相接地短路。本发明利用故障指示器电流数据的A/D饱和特征及零序电压特征等，简单有效，实用性强，便于在现有配网自动化系统中应用。
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公开(公告)号：CN109238241A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811166451.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种配电线路车载自动巡检系统及其巡检方法，包括车载云台、摄像机组、GPS定位模块以及车载采集终端；所述车载云台安装于巡检车顶部，在车载云台上方设置摄像机组，所述摄像机组包括多个可见光相机，每个可见光相机的倾斜角度不同；所述GPS定位模块位于巡检车顶部；所述车载采集终端分别与所述车载云台、摄像机组以及GPS定位模块连接。本发明解决了现有技术中配电线路巡检存在管理成本高以及巡检效率低的问题，实现使巡检人员在车辆运行过程中，在车内即可完成对配电线路、设备、电杆等的巡检，降低巡检人员的劳动强度，提高巡检效率和巡检质量。
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