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公开(公告)号：CN110625383A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910804966.3
申请日：2019-08-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种液压阀杆装配机，包括转盘夹具模块、下弹簧座装配模块、弹簧装配模块、上弹簧座装配模块、螺钉上料模块、螺钉装配模块和工件下料模块；转盘夹具模块用于夹紧工件半成品，工件半成品通过将防尘圈、O形圈和垫片手工套在阀杆上形成；下弹簧座装配模块用于下弹簧座的自动上料，并将下弹簧座安装至阀杆上；弹簧装配模块用于弹簧的自动上料，并将弹簧安装至阀杆上；上弹簧座装配模块用于上弹簧座的自动上料，并将上弹簧座安装至阀杆上；螺钉上料模块用于螺钉的自动上料；螺钉装配模块用于将螺钉拧紧在阀杆上，形成工件成品；工件下料模块用于进行工件成品的自动下料。本发明可以实现液压阀杆的自动装配，大大提升装配精度和效率。
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公开(公告)号：CN107877081B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711389642.5
申请日：2017-12-21
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种风机点焊夹具，包括底座组件和中轴组件；底座组件由圆底板和圆筒焊接而成；中轴组件包括中轴和盖环，中轴底部垂直焊接在圆底板上，盖环可拆卸地固定在中轴顶部，中轴中部固定有隔板托板，隔板托板上均匀地设有多个突出隔板托板上表面的定位销；圆筒上边沿其圆周固定有内环，紧邻内环外圈安装有外环，外环相对于底座可转动；内环底面安装有旋钮柱塞，外环底面设有多个定位孔，旋钮柱塞用于插入定位孔定位外环；横跨内环和外环上表面均匀地安装有多个旋转指，各旋转指随外环的转动而同步摆动，旋转指的数量与一层风机叶片的数量相同，各旋转指分别固定一个风机叶片。
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公开(公告)号：CN109605188A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811492010.6
申请日：2018-12-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于桁架机械手的曲轴柔性自动化生产线，包括曲轴储料单元、多个不同功能的磨床、中转储料机构、多个转接储料机构、多个桁架输送线、多个送料机械手臂和曲轴下料单元；所述曲轴储料单元用于存储待加工的曲轴；各所述送料机械手臂用于沿着各所述桁架输送线将曲轴从所述曲轴储料单元取送至各所述磨床进行研磨加工，在各所述磨床之间转运曲轴时通过所述中转储料机构和各所述转接储料机构暂存曲轴；所述曲轴下料单元用于将加工完成的曲轴送至指定位置。本发明可以实现在曲轴加工的每道工序之间自动转运待加工的曲轴工件，加工效率大大提高，加工时的定位精度高，加工后的曲轴表面质量优良，一致性好，提高了曲轴的使用性能和寿命。
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公开(公告)号：CN109531504A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811402986.X
申请日：2018-11-23
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种消防软管的自动拧紧安装装置，包括机架、上料输送线、进料机构、顶料机构、拧紧机构和储料仓；上料输送线安装在机架上表面，用于传送消防软管；拧紧机构成对设置并固定在上料输送线两侧处的机架上，用于将待安装配件拧紧在消防软管的两端；进料机构成对设置并安装在拧紧机构两侧处的机架上，用于将待安装配件输送至拧紧机构；顶料机构至少为两个并安装在上料输送线之间，用于将待安装的消防软管顶至与待安装配件相匹配的位置，以适于拧紧机构将待安装配件拧紧在待安装消防软管的两端；储料仓设于机架一侧，用于接收从上料输送线上滑落的两端已拧紧配件的消防软管。本发明可以实现消防软管自动化装配，提升装配精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109365219A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811498300.1
申请日：2018-12-08
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的标牌点胶设备，包括标牌上料模块、视觉检测模块、机械手模块、点胶模块和送料模块；所述标牌上料模块用于标牌的自动上料；所述视觉检测模块用于检测标牌的位置和姿态是否适于布置于玻璃板；所述机械手模块用于根据所述视觉检测模块的检测结果将正确的标牌抓取到玻璃板上；所述点胶模块用于对排版于玻璃板上的多个标牌依次点胶；所述送料模块用于在上料工位、点胶工位和下料工位间输送玻璃板，并配合所述机械手模块将标牌在玻璃板上进行布置排版。本发明可以实现标牌点胶作业的自动化，大大提升点胶效率和准确率。
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公开(公告)号：CN106017346B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610341068.5
申请日：2016-05-23
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉测量陶瓷镜片正反及角度的方法，通过获取陶瓷镜片正反面的外观图像，对图像进行分析处理得到检测结果，节约人力；通过灰度图像、二值化图像、关键轮廓数量及面积，多次验证陶瓷镜片正反，增加检测结果的合理与准确性，减少生产中的装配误差；通过生成角度的特征点得到的中心点与直接对陶瓷镜片外轮廓取值得到的中心点进行对比判断，进一步判断生成的角度的正确程度，进一步减少生产中的装配误差。
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公开(公告)号：CN108161438A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711498881.4
申请日：2017-12-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/006 , B23P19/001 , B23P19/007
Abstract: 本发明公开了一种标盘自动装配设备，包括转盘模块，转盘模块上沿其圆周方向均匀设有六套夹具，围绕转盘模块在各夹具对应位置分别设有螺纹调节杆上料模块、O型圈装配模块、手轮装配模块、螺钉预装配模块、螺钉拧紧模块和下料模块；螺纹调节杆上料模块用于螺纹调节杆的自动上料，并将其送至对应位置的夹具夹紧定位；O型圈装配模块用于O型圈的自动上料与装配；手轮装配模块用于手轮的自动上料和装配；螺钉预装配模块用于螺钉的自动上料与预装配；螺钉拧紧模块用于螺钉的拧紧，将手轮和螺纹调节杆固定在一起形成成品标盘；下料模块用于成品标盘的自动下料。本发明可以实现标盘自动化装配，提升装配精度和效率。
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公开(公告)号：CN106334933B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611003562.7
申请日：2016-11-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种微型O型圈自动装配机，包括机架、分度盘模块、工件上料模块、密封圈上料模块、撑圈模块、套圈模块和下料模块；分度盘模块安装在机架上，用于接收密封圈上料模块送来的微型O型圈，接收工件上料模块送来的待套圈工件，并对待套圈工件进行定位夹紧；工件上料模块用于将待套圈工件送至分度盘模块；密封圈上料模块用于将微型O型圈送至分度盘模块；撑圈模块用于将套装在分度盘模块上的微型O型圈撑大；套圈模块用于将微型O型圈套装到待套圈工件上；下料模块用于将已套装上微型O型圈的工件送至下一道工序。本发明实现套圈的自动化，装配效率及合格率高，且对微型O形圈基本没有损伤。
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公开(公告)号：CN105537923B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610094341.9
申请日：2016-02-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/08
Abstract: 本发明公开了一种O形密封圈的装配方法，先将O形密封圈预放置在撑圈圆锥上（此时O形密封圈没有被撑大），接着撑圈圆锥插入撑圈圆锥腔体内，由进气孔通入的气流进入撑圈通道，在气流的作用下能将轻巧的O形密封圈向上推动到撑圈圆锥外套设的移圈导套上，移圈导套外套设的脱圈套可限制O形密封圈向上运动的极限位置—限定了O形密封圈撑开的大小，将O形密封圈自动套撑在移圈导套上；再将撑好的O形密封圈移至套圈工位，套圈板在套圈气缸的作用下推动脱圈弹簧导柱向下运动，弹簧导柱推动脱圈套沿着移圈导套向下运动，将O形密封圈从移圈导套推离送至待装配工件上的指定密封圈安装位置，实现套圈，装配效率及合格率高，且对O形密封圈基本没有损伤。
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