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公开(公告)号：CN108080950B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201711474140.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种气管自动装配设备，包括软管上料模块、移料夹具模块、卡扣装配模块、扩孔模块、管接头装配模块和下料模块；扩孔模块、管接头装配模块对称分布在移料夹具模块的两侧；软管上料模块用于软管的上料；移料夹具模块用于软管的夹紧定位，并在各个工位之间移动软管；卡扣装配模块用于钢带式卡扣的自动上料与装配，将一对钢带式卡扣分别安装在软管的两端；扩孔模块用于软管的端口扩张；管接头装配模块用于管接头的自动上料与装配，将一对管接头分别插入软管两端的端口内，并由钢带式卡扣卡扣紧固，得到气管成品；下料模块用于气管成品的自动下料。本发明可以实现气管自动化装配，提升装配精度和效率。
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公开(公告)号：CN106835859B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710085780.8
申请日：2017-02-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: D21J3/00
Abstract: 本发明公开了一种纸浆餐盘成型自动上下料方法，在捞浆机左侧设有第一烘干机，第一上下料机械手的中间层抓取机构从所述第一烘干机上抓取装有餐盘成品的第一铁丝网，第一上下料机械手的顶层抓取机构从所述第一铁丝网上将所述餐盘成品取出，第一上下料机械手的底层抓取机构从所述捞浆机上抓取待烘干的第二铁丝网放到所述第一烘干机上，第一上下料机械手的中间层抓取机构将已空的所述第一铁丝网送至捞浆机模具上；如此循环往复；期间，所述第一上下料机械手通过第一移料机械手在所述第一烘干机和所述捞浆机之间移动。本发明能实现纸浆餐盘成型上下料的自动化，结构紧凑，节拍和谐，上下料效率相对于人工操作大大提高。
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公开(公告)号：CN105014373B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510448655.X
申请日：2015-07-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种电蚊香组件自动装配装置，属于灭蚊装置组装技术领域。本装置解决了目前电蚊香组件装配效率低的问题。本装置包括机架，机架上设有转盘和电机一，本装置还包括均设置在机架上的若干装配单元、一个检测单元和用于工件剔除或焊接的一个焊接单元，装配单元、检测单元和焊接单元依次设置且以转盘圆心为圆心均匀分布在转盘上方，转盘上具有均匀分布的多个夹具且夹具的位置与若干装配单元、一个检测单元和一个焊接单元一一对应，本装配装置还包括控制中心。本装置通过设置转盘及转盘上方的多个单元，使得工件的装配、检测和剔除或焊接均在同一个转盘上完成，其生产效率较高。
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公开(公告)号：CN105537923A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610094341.9
申请日：2016-02-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/08
CPC classification number: B23P19/084
Abstract: 本发明公开了一种O形密封圈的装配方法，先将O形密封圈预放置在撑圈圆锥上（此时O形密封圈没有被撑大），接着撑圈圆锥插入撑圈圆锥腔体内，由进气孔通入的气流进入撑圈通道，在气流的作用下能将轻巧的O形密封圈向上推动到撑圈圆锥外套设的移圈导套上，移圈导套外套设的脱圈套可限制O形密封圈向上运动的极限位置—限定了O形密封圈撑开的大小，将O形密封圈自动套撑在移圈导套上；再将撑好的O形密封圈移至套圈工位，套圈板在套圈气缸的作用下推动脱圈弹簧导柱向下运动，弹簧导柱推动脱圈套沿着移圈导套向下运动，将O形密封圈从移圈导套推离送至待装配工件上的指定密封圈安装位置，实现套圈，装配效率及合格率高，且对O形密封圈基本没有损伤。
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公开(公告)号：CN104858659A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510265029.7
申请日：2015-05-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种缝纫机弯针曲柄的自动加工装置，包括转盘工作台，转盘工作台上沿周向分别设置有自动上下料模块、小头端点孔模块、小头端钻孔模块、小头端扩孔模、大头端锪平模块、大头端第一钻孔模块、大头端第二钻孔模块、攻丝模块、大头端锯切模块。本发明将上料下料合为一体，形成一个工位，结构紧凑，能够减少整台设备的尺寸，工作效率更高。本发明还公开了一种缝纫机弯针曲柄的自动加工方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104858659B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510265029.7
申请日：2015-05-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种缝纫机弯针曲柄的自动加工装置，包括转盘工作台，转盘工作台上沿周向分别设置有自动上下料模块、小头端点孔模块、小头端钻孔模块、小头端扩孔模、大头端锪平模块、大头端第一钻孔模块、大头端第二钻孔模块、攻丝模块、大头端锯切模块。本发明将上料下料合为一体，形成一个工位，结构紧凑，能够减少整台设备的尺寸，工作效率更高。本发明还公开了一种缝纫机弯针曲柄的自动加工方法。
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公开(公告)号：CN106956124A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710291050.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
CPC classification number: B23P19/04 , B23P19/06 , B23P19/061
Abstract: 本发明公开了一种管卡自动装配机，包括工作台、螺母上料模块、下管卡上料模块、上管卡上料模块、组装模块和下料模块；工作台包括机架，机架上设有转盘，转盘上设有多个夹具；螺母上料模块用于螺母的自动有序上料，将一对螺母送至夹具内；下管卡上料模块用于下管卡的自动有序上料，将下管卡送至夹具内，下管卡上的一对安装孔分别与一对螺母对齐；上管卡上料模块用于上管卡的自动有序上料，将上管卡送至夹具内，上管卡上的一对安装孔分别与下管卡上的一对安装孔对齐；组装模块用于螺钉自动上料，并通过螺钉及螺母将上管卡和下管卡组装在一起，形成管卡成品；下料模块用于将管卡成品取出。本发明可以实现管卡各部件的自动装配，提升装配精度和效率。
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公开(公告)号：CN108161438A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711498881.4
申请日：2017-12-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/006 , B23P19/001 , B23P19/007
Abstract: 本发明公开了一种标盘自动装配设备，包括转盘模块，转盘模块上沿其圆周方向均匀设有六套夹具，围绕转盘模块在各夹具对应位置分别设有螺纹调节杆上料模块、O型圈装配模块、手轮装配模块、螺钉预装配模块、螺钉拧紧模块和下料模块；螺纹调节杆上料模块用于螺纹调节杆的自动上料，并将其送至对应位置的夹具夹紧定位；O型圈装配模块用于O型圈的自动上料与装配；手轮装配模块用于手轮的自动上料和装配；螺钉预装配模块用于螺钉的自动上料与预装配；螺钉拧紧模块用于螺钉的拧紧，将手轮和螺纹调节杆固定在一起形成成品标盘；下料模块用于成品标盘的自动下料。本发明可以实现标盘自动化装配，提升装配精度和效率。
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公开(公告)号：CN105537923B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610094341.9
申请日：2016-02-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/08
Abstract: 本发明公开了一种O形密封圈的装配方法，先将O形密封圈预放置在撑圈圆锥上（此时O形密封圈没有被撑大），接着撑圈圆锥插入撑圈圆锥腔体内，由进气孔通入的气流进入撑圈通道，在气流的作用下能将轻巧的O形密封圈向上推动到撑圈圆锥外套设的移圈导套上，移圈导套外套设的脱圈套可限制O形密封圈向上运动的极限位置—限定了O形密封圈撑开的大小，将O形密封圈自动套撑在移圈导套上；再将撑好的O形密封圈移至套圈工位，套圈板在套圈气缸的作用下推动脱圈弹簧导柱向下运动，弹簧导柱推动脱圈套沿着移圈导套向下运动，将O形密封圈从移圈导套推离送至待装配工件上的指定密封圈安装位置，实现套圈，装配效率及合格率高，且对O形密封圈基本没有损伤。
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公开(公告)号：CN106835859A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710085780.8
申请日：2017-02-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: D21J3/00
CPC classification number: D21J3/00
Abstract: 本发明公开了一种纸浆餐盘成型自动上下料方法，在捞浆机左侧设有第一烘干机，第一上下料机械手的中间层抓取机构从所述第一烘干机上抓取装有餐盘成品的第一铁丝网，第一上下料机械手的顶层抓取机构从所述第一铁丝网上将所述餐盘成品取出，第一上下料机械手的底层抓取机构从所述捞浆机上抓取待烘干的第二铁丝网放到所述第一烘干机上，第一上下料机械手的中间层抓取机构将已空的所述第一铁丝网送至捞浆机模具上；如此循环往复；期间，所述第一上下料机械手通过第一移料机械手在所述第一烘干机和所述捞浆机之间移动。本发明能实现纸浆餐盘成型上下料的自动化，结构紧凑，节拍和谐，上下料效率相对于人工操作大大提高。
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