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公开(公告)号：CN111790135A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010268067.9
申请日：2020-04-08
申请人： K2运动有限责任公司
摘要： 用于直排轮滑鞋的单侧直排轮滑鞋框架包括轮安装部，该轮安装部将多个直排轮滑鞋轮可旋转地安装在该轮安装部的一侧上。箱梁侧壁从轮安装部向上延伸。箱梁侧壁包括外壁区段、内壁区段、上壁区段和下壁区段。这些壁区段限定了贯穿该箱梁侧壁的通道。前基底附接构件从箱梁侧壁的上前部延伸，而后基底附接构件从箱梁壁的后部延伸。前基底附接构件和后基底附接构件被构造为用于将轮滑鞋基底安装于该框架。
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公开(公告)号：CN110393908B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910727046.6
申请日：2019-08-07
申请人： 王乙童
摘要： 本发明公开一种电动滑板，其包括:滑板踏板（11），滑板踏板顶面用于承载用户；前轮桥（12）设在滑板踏板（11）底部并装有从动轮（5），后轮桥（13）设在滑板踏板底部（11）并装有可变速转动的驱动轮（4），还包括驱动信号控制器（2），驱动信号控制器（2）至少根据得到的电动滑板运动参数在预定时间内变化的速度值来向电机驱动器（3）发出驱动信号，从而控制驱动轮（4）的速度，本发明一改传统电动滑板基于参数值本身来调整电机速度，而是使用参数的变化速度来调整电机速度，即使用电动滑板运动参数在预定时间内变化的速度值作为控制系统的决策依据，能更好的对电动滑板的速度进行调整。
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公开(公告)号：CN111450512A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010378501.9
申请日：2020-05-07
申请人： 福州市仓山区方家兄玩具有限公司
发明人： 胡伟
摘要： 一种单双排可自动切换的旱地冰地两用轮滑鞋，包括鞋底以及设置于所述鞋底中的收纳腔，鞋体前后两侧对称固定设有架体，所述收纳腔前后壁对称设有小电机，所述小电机上转动连接有拉线轴，所述拉线轴上皆设有可伸长的拉绳，所述鞋底前壁设有可旋转的第一冰刀，所述第一冰刀中设有第一冰刀腔，所述鞋底后壁设有可旋转的第二冰刀，所述第一冰刀、所述第二冰刀均位于所述架体下侧，所述第二冰刀中设有第二冰刀腔，本发明适用于旱地轮滑初学者和旱地轮滑熟练选手，可根据不同需求自动改变单双排滑轮在旱地上轮滑，并且本发明中还设有冰刀，可放置下来在冰地上进行溜冰，实现了一鞋多用，大大方便了使用者的使用需求。
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公开(公告)号：CN107961526B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201711235896.1
申请日：2017-11-30
申请人： 北京小米移动软件有限公司
摘要： 本公开是关于一种滑行装置及其转向控制方法、装置，属于电子技术领域。该滑行装置包括脚踏板、位于脚踏板下方的车轮、角度检测组件以及驱动电机，在角度检测组件检测到滑行装置的踩踏度满足预设角度范围时，驱动电机启动，且该驱动电机可以驱动滑行装置的车轮转向。本公开通过使用驱动电机控制滑行装置的转向，借助于驱动电机提供的驱动力，可以使得该滑行装置实现一些较急的转弯，提高了滑行装置在转弯时的灵活性。
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公开(公告)号：CN111409751A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201911356848.7
申请日：2019-12-25
申请人： 帕舍尔汉兹有限公司
摘要： 本发明公开了一种可转化的滑板车，具有踏板和手柄，所述手柄与所述踏板连接在一起并且可以在两个端位之间，即在第一踏板车位置与第二收纳位置之间偏转，其中所述手柄在所述踏板车位置上从所述踏板向上延伸并且可以被站立在所述踏板上的使用者握住，且其中在所述手柄处于所述第二收纳位置时，所述踏板的顶面对于所述踏板的使用者而言是可以自由接近的，所述手柄以卡箍的形式构建，所述卡箍的长度大于所述踏板的长度，在所述卡箍的下翻状态下，在所述滑板车的后部区域与所述卡箍之间形成自由空间，以便手穿过所述自由空间握住所述卡箍。可以在滑板与踏板车之间进行自由转化，并且其操作简单、安全可靠，而且便于运输。
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公开(公告)号：CN107413040B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710563824.3
申请日：2011-07-15
申请人： 罗杰·R·亚当斯
发明人： 罗杰·R·亚当斯
摘要： 本发明公开了一种被构造成选择性地提供滚轮迁移的可穿装置(1000，3000)，所述可穿装置包括：被构造成至少部分地接收可穿装置的使用者的脚的鞋(1200)，所述鞋包括构造成选择性地与脚的底部接触的脚交界面(1006)；轮组件(1800)，所述轮组件被构造成响应于轮组件的至少一部分绕着与旋转轴线(1654)基本上一致的轴(1652)旋转选择性地相对于地面(1008)滚动；和连接在鞋与轮组件之间的框架(1400)，所述框架被构造成选择性地在鞋与轮组件之间传递力，并且框架包括在垂直方向上与地面偏离的间隙平面(1002)。
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公开(公告)号：CN111084976A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911366973.6
申请日：2019-12-26
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
摘要： 本发明涉及一种全向滑板底盘的运动装置及其控制方法。其中，该运动装置包括：基板，该基板具有沿长度方向的空载平衡基准线；由基板支撑的驱动轮组件和全向轮组件，该驱动轮组件和该全向轮组件沿基板的空载平衡基准线进行布置；以及设置在基板上的传感器组件。所述方法包括通过传感器组件获取运动装置的姿态，然后根据用户指令，利用运动学方程计算电机的速度控制值。本发明实现了双轮滑板底盘移动设备的平面三自由度全向移动，还能适应不同场景以实现灵活平移或原地自转运动。
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公开(公告)号：CN110882532A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911153229.8
申请日：2019-11-22
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种重力感应控制的电动四轮滑板车及其控制方法，其中，电动四轮滑板车包括：轮桥总成组件、重力感应组件和滑板板面总成组件，其中，重力感应组件设置于轮桥总成组件上，用于感测作用其上的压力，输出控制信号；滑板板面总成组件设置于重力感应组件上，以根据控制信号控制轮桥总成组件驱动电动四轮滑板车行驶。该电动四轮滑板车可以使电动滑板脱离现有无线遥控控制方式，满足操作者仅通过人体自身重心来促使四轮滑板加速、减速或刹车，提升用户使用体验，简单易实现。
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公开(公告)号：CN110812826A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911000538.1
申请日：2019-10-21
申请人： 段国功
发明人： 段国功
摘要： 一种便携式手控自行鞋车，涉及出行交通工具技术领域，其结构为：包括轮鞋部分、中继液压控制器、手柄控制器、液压驱动器，其中轮鞋部分和液压驱动器均设置2组，即左脚和右脚；液压驱动器的液压驱动杆通过连接耳连接轮鞋部分的主动轴，液压驱动器通过外套管M和外套管N与中继液压控制器连接，中继液压控制器通过外套管P与手柄控制器连接。本发明的有益效果在于：本发明可实现人们自如的进行走、跑、滑等各种运动，是适宜大众携带使用的一种行走工具，将轮刹死后，可以直接进行行走、爬坡等，解决了一般轮滑鞋上坡时难以行走的问题。
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