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公开(公告)号：CN104154110A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410421692.7
申请日：2014-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于弹簧和连杆机构的展开铰链减速机构，它涉及一种展开铰链减速机构。本发明为了解决目前由涡卷弹簧驱动的展开铰链展开末端会产生很大的展开角速度，造成展开铰链锁定冲击的问题。本发明的铰链轴套装在公铰的两耳孔内，母铰可转动套装在铰链轴上，压杆弹簧和锁杆均套装在螺柱内，涡卷弹簧的内端套装在铰链轴的下端，涡卷弹簧的外端固定镶嵌在转接杆上，大齿轮轴与转接头连接，小齿轮轴连接并伸出顶板，曲柄套装小齿轮轴上，曲柄轴的一端与曲柄连接，曲柄轴的另一端与摇杆的一端连接，摇杆的另一端与摇杆轴连接，滑块穿在摇杆轴上，两个弹簧杆分别位于弹簧筒内的两侧，滑块位于弹簧筒内的两个弹簧杆之间。本发明用于空间展开机构中。
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公开(公告)号：CN103939460A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410168278.X
申请日：2014-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种间歇式弹簧展开铰链减速机构，它涉及一种铰链减速机构。本发明为了解决现有由涡卷弹簧驱动的太阳翼展开铰链展开末端，因展开速度过大，存在易产生锁定冲击的问题。本发明包括铰链组件、转接组件、锁定组件和无源自动解锁机构，转接组件、锁定组件和无源自动解锁机构由下至上依次设置在铰链组件的上端。本发明提出了一种在不改变现有展开铰链结构的前提下，使不含本发明时的铰链的连续转动转变为以下运动：转动—锁定—解锁—转动。在短暂的锁定时间段内，铰链是停止转动的，因此，原来的铰链的连续转动变成了间歇性运动，降低到锁定冲击力。本发明用于太阳翼展开铰链的减速。
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公开(公告)号：CN103934829A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410160625.4
申请日：2014-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可折展欠驱动自适应式捕获装置，它涉及一种捕获装置，具体涉及一种可折展欠驱动自适应式捕获装置。本发明为了解决现有空间机器人质量较大、驱动电机数量较多、结构复杂、可靠性较差的问题。本发明的单指根部关节轴安装在基板一端上表面上，两指根部共用关节轴安装在基板另一端的上表面上，所述驱动组件安装基板的下表面上，第一传动轴通过第一轴承座安装在基板的下表面上，第一同步带轮套装在单指根部关节轴上，第二同步带轮套装在第一传动轴上，第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮连接，第一齿轮套装在两指根部共用关节轴的中部，第一齿轮与所述驱动组件连接。本发明用于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN103545591A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310552082.6
申请日：2013-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种太阳花式固体可展开天线，它涉及一种天线。本发明为了解决目前网格式和充气式天线型面精度不高和工作频率受限制的问题。本发明的基座为正十二边形板体，六个驱动轴和六个万向轴沿基座的边缘交错设置，每个驱动轴分别各通过一个驱动轴支架与基座上相对应的一边连接，每个驱动轴的两端分别与相邻近的一个万向轴的一端连接，每个驱动轴分别与一个主球壳件的下端连接，每个副球壳件的另一侧分别各通过一个所述球铰机构与相邻近的一个副球壳件的另一侧连接，每个万向轴的中部分别各与一个连杆的下端连接，每个连杆的上端分别与相对应的一个所述球铰机构连接。本发明用于天线领域。
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公开(公告)号：CN102937171A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210464602.3
申请日：2012-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 一种空间可折展支撑臂的驱动装置，它涉及一种驱动装置。本发明为了解决现有的可展开支撑臂驱动装置存在结构复杂、质量大、可靠性低和控制精度低的问题。本发明的齿轮同步带传动机构和支撑架并列设置，三组驱动丝杠分别可转动设置在齿轮同步带传动机构和支撑架的三个顶角处，每组驱动丝杠上套装有一组丝杠套筒，第一中间支撑三角框和第二中间支撑三角框均设置在三组丝杠套筒上，每组丝杠套筒上设有一组片弹簧限位组件，齿轮同步带传动机构和支撑架之间所组成的矩形平面内设有两组均布加强桁条，第二中间支撑三角框上靠近三角框顶角处分别设有一组支撑臂解锁结构。本发明用于空间站和空间探测器上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102229132A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110160961.5
申请日：2011-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B27/02
Abstract: 一种形状记忆合金拔销装置，它涉及一种拔销装置，具体涉及一种形状记忆合金拔销装置。本发明为了解决现有拔销装置结构复杂、尺寸及重量大、承载能力低，拔销过程中伴随较大冲击的问题。本发明包括底板、拔销组件、外壳和顶盖，底板与顶盖通过外壳连接在一起，拔销组件包括短套筒、形状记忆合金棒、长套筒、限位块、扭簧、旋转套筒、若干根钛棒、挡板、拉杆和压缩弹簧，拉杆的一端穿过底板的中部，另一端插装在旋转套筒的一端内，压缩弹簧、挡板由拉杆的一端至另一端依次套装在拉杆上，形状记忆合金棒的一端插装在短套筒内另一端插装在长套筒内。本发明适用于自动化系统及航空航天器上有连接分离和自动拔销要求的领域。
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公开(公告)号：CN115467761B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202211020382.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种空间大型机构快速展开拖曳器及方法，所述拖曳器包含封头、点火装置、壳体、固体推进剂药柱、端面阻燃层、中心阻燃层、绝热层、冷却柱和尾喷管；封头中部设置有点火装置，端面阻燃层、固体推进剂药柱、中心阻燃层、绝热层和冷却柱布置在位于封头和尾喷管之间的壳体内，冷却柱安装于固体推进剂药柱与尾喷管之间，固体推进剂药柱包覆在中心阻燃层外侧面，点火装置的加热式点火头由中心阻燃层延伸出并贴于固体推进剂的与冷却柱相接的端面上，固体推进剂药柱与封头之间设置有端面阻燃层，绝热层包覆在固体推进剂的外侧面。本发明结构紧凑，安装使用便捷，能够实现十牛级的推进力和秒级的有效工作时间，提高了机构展开的驱动效率。
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公开(公告)号：CN113689752B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202110762938.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提出一种月球多因素综合环境模拟装置，该模拟装置包括真空热系统、月尘充电系统、月尘预处理及淋撒系统和集成控制系统，真空热系统包括真空容器、真空系统、热沉系统和低温系统，真空容器的内部装有热沉系统，真空容器上连接有真空系统和低温系统，月尘充电系统包括电子加速器、两个紫外辐照源和X射线源。解决了如何实现月表尘埃环境及效应的模拟，开展月表尘埃物理理论研究，本发明能够实现月球表面高低温、真空、紫外辐照、电子辐射、X射线辐照、带电月尘等多因素综合环境与效应的等效模拟，实现月表尘埃环境及效应的模拟，开展月表尘埃物理理论研究，阐明月尘充电、放电、扬尘、迁移、沉降、沉积等物理过程和规律。
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公开(公告)号：CN117022637A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310996093.7
申请日：2023-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可应用于剪切变形机翼的柔性复合蒙皮、制作工装及方法，它涉及航空技术领域。本发明解决了现有的柔性复合蒙皮的纤维增强体为单向分布的纤维束，并采用双层平铺纤维束的制作工艺，存在蒙皮厚度大，驱动负担大，制作步骤繁琐，且在蒙皮剪切变形过程中也导致扩孔失效的问题。本发明的多组柱状支撑结构等间距且相互平行固化于柔性橡胶基体中，多组柱状支撑结构上方平铺有纤维布增强体，所述纤维布增强体固化于柔性橡胶基体中，纤维布增强体和多组柱状支撑结构固化于柔性橡胶基体中形成柔性复合蒙皮。本发明用于实现光滑连续剪切变形、提高承载刚度以及优化气动性能等功能。
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公开(公告)号：CN114628879B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210269710.9
申请日：2022-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种具有平面和曲面两种展开形态的空间可折展阵列装置，包括中心基座、互相嵌套的多个环形折展单元、用于搭载多个环形折展单元的基底以及用于提供支撑与驱动的柔性件；环形折展单元为单自由度折纸机构，其包括若干个相同的四边形折展体，若干个封闭四边形折展体以环形阵列方式分布并同时按照折脊折谷交错排列方式设置，并且多个环形折展单元中相对应的四边形折展体在径向方向上按照折脊折谷交错排列方式设置；柔性件设置于基底的下方侧并同时连接多个环形折展单元中相对应的四边形折展体，在柔性件中设有沿径向方向的气道；本发明可根据使用需求的不同可以对应使用平面构型或曲面构型，具有多用途、灵活性强等特点。
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