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公开(公告)号：CN113032882A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110353772.3
申请日：2021-03-31
申请人： 广东电网有限责任公司
摘要： 本发明公开一种风振响应模型生成方法、设备、装置及介质，其中，风振响应模型生成方法包括获取当前高架塔的三维模型；分离三维模型得到塔身模型和线路模型；根据塔身模型确定高架塔的第一风振响应参数，根据线路模型确定输电线路的第二风振响应参数；将第一风振响应参数和第二风振响应参数输入训练完成的深度学习模型，得到三维模型对应的风振响应模型。通过分别得到塔身模型和线路模型各自的风振响应参数，由训练完成的深度学习模型基于两种风振响应系数输出对应当前高架塔的风振响应模型，可以准确地评估高架塔的结构振动效应，提高高架塔的结构安全性能。
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公开(公告)号：CN112004025A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010910206.3
申请日：2020-09-02
申请人： 广东电网有限责任公司
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本发明的一种基于目标点云的无人机自动驾驶变焦方法、系统及设备，获取目标设备的尺寸、无人机摄像头的变焦前的焦距、摄像头的成像尺寸、以及无人机与目标设备的距离计算得到无人机摄像头变焦的倍数，根据无人机摄像头变焦的倍数对无人机摄像头进行变焦，获取无人机摄像头变焦后的焦距、对焦前的像距和摄像头至目标设备之间的物距计算得到摄像头对焦的调整距离，根据摄像头对焦的调整距离对无人机摄像头进行对焦后获取目标设备的图像，通过无人机摄像头变焦对焦的过程，使得无人机在航点上对目标设备进行清晰的拍摄，得到清晰度较高的目标设备图像，从而解决了现有技术中的通过无人机智能进行巡视的过程中，拍摄的图片清晰度受到限制的问题。
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公开(公告)号：CN111860488A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010760593.7
申请日：2020-07-31
申请人： 广东电网有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种杆塔鸟巢检测与识别方法、装置、设备及其介质，方法包括：获取待测杆塔图像；将待测杆塔图像输入至特征提取网络中，得到杆塔图像的特征图；将特征图输入至预置的候选区域生成网络中，得到候选区域；将滑动窗口在候选区域上进行滑动，由滑动窗口经过候选区域上每个位置的锚点生成候选框，采用修正参数对候选框进行修正，得到修正后的检测窗口。本申请提高图像的分类识别率和检测准确率。
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公开(公告)号：CN111833347A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010760618.3
申请日：2020-07-31
申请人： 广东电网有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种输电线路防振锤缺陷检测方法及相关装置，方法包括：采用预置神经网络模型提取初始防振锤图像的色调分量中的颜色特征；获取初始防振锤图像像素点的梯度方向和梯度值，得到梯度特征；将颜色特征和梯度特征输入预置分类器中对局部防振锤进行识别，得到待检测防振锤图像，待检测防振锤图像包括矩形定位框；将裁剪后的待检测防振锤图像输入预置全卷积神经网络模型中进行缺陷检测处理，得到防振锤缺陷检测结果。本申请能够解决现有检测技术存在冗余计算，且检测效率较低，容易导致重大损失的技术问题。
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公开(公告)号：CN106557991B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201610974522.0
申请日：2016-11-04
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 烟台海颐软件股份有限公司
IPC分类号： G06Q50/06
摘要： 本发明公开了电压监测数据平台，涉及电变量的监测装置或方法技术领域。所述平台包括电压监测系统、大数据平台和关系数据库，所述大数据平台用于采集计量自动化系统、调度自动化系统以及电压检测仪的电压数据并通过相应的接口传输给电压监测系统进行处理；所述关系数据库用于采集电力营销系统、配网生产系统、配网GIS平台以及数据资源系统的电压与其它参数的关系数据并通过相应的接口传输给电压监测系统；所述电压监测系统根据大数据平台以及关系数据库传输的数据对电压进行监测和评价。所述平台能够实现对各类电压数据的监测，为相关系统应用功能提供可靠的、完整的、准确的电压数据支持。
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公开(公告)号：CN111598013A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010424476.3
申请日：2020-05-19
申请人： 广东电网有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种螺母-销钉状态的识别方法及相关装置，方法包括：采用第一预置RPN网络模型对预置金具图中的部件进行识别，得到部件定位图；根据部件定位图，采用第二预置RPN网络模型对部件中的零件进行识别，得到零件定位图；根据零件定位图，通过预置梯度Hough变换法对零件中的螺母进行圆检测，得到圆心坐标和圆半径；根据零件定位图，通过预置LSD算法对零件中的销钉进行直线段检测，得到端点坐标；根据圆心坐标、圆半径和端点坐标判断对应的圆与直线段是否相交，若是，则销钉为未脱落状态，若否，则销钉为脱落状态。本申请解决了现有的螺母-销钉状态识别准确率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111552319A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010419861.9
申请日：2020-05-18
申请人： 广东电网有限责任公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种架空输电线路导线跟踪巡视方法及相关装置，其中方法包括：将待巡视架空输电线路的导线抽象为预置二次函数后，得到预置线路曲线；根据预置初始坐标、预置追踪步长和预置二次函数依次计算预置线路曲线上的所有步长控制点的坐标；通过步长控制点的坐标、预置拍摄距离和预置拍摄角度计算得到所有拍摄点坐标；使无人机根据拍摄点坐标生成的拍摄航线对待巡视架空输电线路的导线进行跟踪巡视。本申请能够解决现有飞手控制的无人机巡视航线不稳定，且不规范，导致采集的电力数据质量难以统一的技术问题。
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公开(公告)号：CN108957221A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810240203.6
申请日：2018-03-22
申请人： 广东电网有限责任公司清远供电局
CPC分类号： G01R31/085 , H04B7/18506 , H04L63/0815 , H04L67/02 , H04L67/06 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种基于web的输电线路缺陷预警系统，输电线路缺陷预警系统包括：数据接收模块、数据存储模块、数据发送模块以及缺陷预警模块。数据接收模块用于接收用户上传的输电线路图像，其中输电线路图像为无人机进行输电线路的巡检所拍摄获得；数据存储模块用于存储输电线路图像；数据发送模块用于将输电线路图像发送至一图像分析平台，以使图像分析平台对输电线路图像进行缺陷辨识分析获得缺陷分析结果，数据接收模块还用于接收缺陷分析结果；缺陷预警模块用于对缺陷分析结果以及输电线路图像进行展示。通过上述方式，本发明能够实现自动对输电线路及缺陷分析结果进行展示，起到输电线路缺陷提前预警的作用，节省人力，提升效率。
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公开(公告)号：CN209290717U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822175244.X
申请日：2018-12-24
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种双摄像头吊架结构和无人机。本实用新型提供了一种双摄像头吊架结构，包括：吊架本体、第一支撑架、第二支撑架和连接杆；所述吊架本体和所述第一支撑架连接，所述第二支撑架通过所述连接杆和所述第一支撑架连接；所述第一支撑架用于支撑所述红外摄像头，所述第二支撑架用于支撑所述可见光摄像头。本实用新型中，双摄像头吊架结构包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架用于支撑红外摄像头，第二支撑架用于支撑可见光摄像头，使得无人机可搭载可见光摄像头和红外摄像头，能够采用红外摄像头对拍摄范围内的物体进行拍摄，分析拍摄范围内的物体是否出现异常，满足不同巡检场合的要求。
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公开(公告)号：CN208842614U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821615418.3
申请日：2018-09-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC分类号： B64C25/10
摘要： 本实用新型公开了一种电力巡检无人机的伸缩起落架，包括外套管和设置在外套管内部的伸出丝杠；其中，外套管的顶部设置有安装孔，安装孔用于安装无人机的支撑脚；外套管的内部设置有内螺纹，且伸出丝杠的外表面设置有外螺纹；伸出丝杠的外螺纹与外套管的内螺纹螺纹配合；伸出丝杆用于调整旋拧动作进而实现伸出丝杠相对外套管相对伸缩动作。上述电力巡检无人机的伸缩起落架，结构设计新颖，可通过上述伸出丝杆调整旋拧动作，进而实现伸出丝杠相对外套管相对伸缩动作。
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