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公开(公告)号：CN112085036A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010981808.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明实施例公开了一种区域识别方法、装置、设备及介质。该方法包括：分别获取树障砍伐前后完整的待识别线路通道的RGB图像和多光谱图像；根据树障砍伐前完整的待识别线路通道的RGB图像和树障砍伐前完整的待识别线路通道的多光谱图像得到砍伐前的树障区域图像；根据树障砍伐后完整的待识别线路通道的RGB图像和树障砍伐后完整的待识别线路通道的多光谱图像得到砍伐后的树障区域图像；将所述砍伐前的树障区域图像和所述砍伐后的树障区域图像输入至训练好的区域识别模型中得到树障砍伐区域图像。本发明实施例的技术方案，解决了人工丈量树障砍伐区域效率低下的问题，实现了树障砍伐区域的自动提取，提高了树木砍伐区域获取效率的效果。
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公开(公告)号：CN118396981B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410813849.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路的缺陷检测方法和装置，涉及可见光缺陷检测领域，包括:根据预设的网格化参数，获取待检测的架空输电线路的第一检测图像；对所述第一检测图像进行多次深度分离卷积，得到第一三维特征张量；根据所述网格化参数和预设的第一缺陷坐标确定方法，计算得到所述第一三维特征张量的多个缺陷坐标，以根据所述多个缺陷坐标对应得到所述第一检测图像的多个缺陷点。区别于现有技术,本申请使用的深度分离卷积能够在保持检测精度不下降的同时提高缺陷检测效率，同时通过计算缺陷坐标对应确定缺陷点而非传统深度学习模型直接确定缺陷点，能够提高缺陷检测效率，从而本发明能够提高对架空输电线路的缺陷检测效率。
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公开(公告)号：CN118365887B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410782433.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司
Inventor： 张峰 , 李端姣 , 李雄刚 , 陈浩 , 郑志豪 , 汪皓 , 李国强 , 刘高 , 蒙华伟 , 林俊省 , 廖建东 , 饶成成 , 喻凌立 , 张英 , 缪钟灵 , 李声福 , 谢卓均 , 黄兴 , 张洛嘉
IPC: G06V10/26 , G06F40/284 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/098 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06F16/35
Abstract: 本发明公开了一种开放词汇输电线路设备图像分割方法及装置。本申请通过将待分割图像输入至预设输电线路设备视觉语言大模型中的图像编码器，提取图像特征；将所述图像特征输入至预训练好的适配器，获取文本隐式特征；将所述文本隐式特征以及所述待分割图像输入至预训练好的文本图像扩散模型，获取图像内部特征；将所述图像内部特征输入至预训练好的分割结果预测器中，获取分割结果以及预测结果嵌入表征；通过结合所述分割结果、所述预测结果嵌入表征、文本类别标签以及所述图像特征，获取最终分割结果，以分割所述待分割图像。通过本申请，可以解决动态环境下的图像分割任务，同时降低数据需求负担以及人工标注成本。
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公开(公告)号：CN113076995B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110353008.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路的多期激光点云数据处理方法及系统，涉及电力巡检技术领域，所述方法包括：针对多种塔型构建多个不同的分类系统，每个分类系统包括多个点云分类模型；采集同一个待处理输电线路的多期待处理点云数据；依据多期待处理点云数据判断待处理输电线路对应的塔型类型，并记作待处理塔型类型；确认待处理塔型类型对应的分类系统，并使用该分类系统对多期待处理点云数据分别进行分类，并对应生成多个中间分类结果；对多个中间分类结果进行融合。本发明能够准确地确定分类结果，避免仅使用单期点云数据带来的误差，同时，针对不同的塔型使用不同的分类系统，能够提高对处理点云数据进行分类的效率。
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公开(公告)号：CN117670817A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311642646.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种雷电闪络检测方法、装置、设备及存储介质，通过采集玻璃绝缘子表面图像，并对所述玻璃绝缘子表面图像进行划分，得到多个玻璃绝缘子表面子图像；分别将每个玻璃绝缘子表面子图像输入到预训练的目标检测模型中，以使所述目标检测模型对所述每个玻璃绝缘子表面子图像进行目标预测，输出每个玻璃绝缘子表面子图像对应的预测结果；对所述预测结果进行融合处理，得到融合预测结果，并基于所述融合预测结果，确定所述玻璃绝缘子表面图像中是否含有雷电闪络，并在确定存在所述雷电闪络时，输出所述雷电闪络的定位位置；与现有技术相比，本发明的技术方案能提高对雷电闪络检测的准确性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111766897B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010662256.4
申请日：2020-07-10
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路的通道巡视方法、无人机和系统，方法包括：无人机响应于通道巡视指令，沿着通道巡视航线飞行，通道巡视航线基于输电线路的点云模型规划得到；当无人机飞行在输电线路的导线上方时，无人机实时采集导线的导线环境图像；当无人机飞行到输电线路的杆塔顶部时，无人机根据通道巡视航线调整巡视方向，并调整云台至预置角度；无人机以预置角度采集杆塔的杆塔环境图像后，恢复云台至初始角度，继续沿着通道巡视航线飞行，直至巡视完通道巡视航线，解决了传统的输电线路巡视方法采用巡视人员进行巡视，存在安全隐患、巡视效率低以及无法完全掌握输电线路的真实情况。
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公开(公告)号：CN113032882B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110353772.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种风振响应模型生成方法、设备、装置及介质，其中，风振响应模型生成方法包括获取当前高架塔的三维模型；分离三维模型得到塔身模型和线路模型；根据塔身模型确定高架塔的第一风振响应参数，根据线路模型确定输电线路的第二风振响应参数；将第一风振响应参数和第二风振响应参数输入训练完成的深度学习模型，得到三维模型对应的风振响应模型。通过分别得到塔身模型和线路模型各自的风振响应参数，由训练完成的深度学习模型基于两种风振响应系数输出对应当前高架塔的风振响应模型，可以准确地评估高架塔的结构振动效应，提高高架塔的结构安全性能。
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公开(公告)号：CN113065216B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110354404.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06F30/18
Abstract: 本申请公开了基于点云数据的输电通道建模方法及系统，基于点云数据的输电通道建模方法包括以下步骤：构建杆塔标准模型库，杆塔标准模型库中包括多个标准杆塔模型；构建环境模型；获取输电通道区域中的多个待建模杆塔的位置信息以及对应的杆塔类型；依据多个待建模杆塔的位置信息，将与多个待建模杆塔对应的多个标准杆塔模型融合至环境模型中；获取输电通道区域内多组待建模电力线的轨迹信息；依据轨迹信息在中间模型中完成多组待建模电力线的模型构建。本申请实施例采用融合、复用的方式，极大提高了建模的效率，且能够在后续其他区域的输电通道建模过程中让杆塔标准模型库重复使用，且杆塔标准模型库也能够通过不断更新的方式保持适用范围。
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公开(公告)号：CN115575768A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211381332.X
申请日：2022-11-04
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本申请公开了一种基于巡检无人机的输电线路故障定位方法及装置，通过信号发生器向输电线路发送预设电流信号，预设电流信号用于对输电线路进行异常检测，通过无人机上的信号采集器，沿输电线路的线路方向，对输电线路上的电流信号进行采集，对信号采集器采集到的电流信号进行分析，以利用预设电流信号与无人机上的信号采集器结合，确定输电线路是否存在故障；若信号采集器采集到预设电流信号，则通过无人机上的信号定位器，根据输电线路上的电流信号，对输电线路进行故障定位，得到故障定位信息，将故障定位信息返回至地面终端，以利用信号定位器与信号采集器结合确定故障位置，从而无需用户人工巡检，提高故障定位效率。
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公开(公告)号：CN115494870A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211178928.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于物联网的无人机巡检方法和系统，所述无人机巡检方法包括：根据预设巡检需求，生成对待检输电线路的巡检计划；其中，所述巡检计划包括巡检区域；基于所述巡检区域，确定巡检设备覆盖的输电线路；其中，所述巡检设备包括巡检无人机；根据所述覆盖的输电线路，结合航线管理平台的航线数据，生成对应的巡检任务，通过物联网平台向所述巡检设备发送所述巡检任务，以供所述巡检设备进行巡检。相比于现有技术，能够根据巡检需求生成巡检计划，并结合航线数据生成巡检设备的巡检任务。能够对巡检区域针对性进行巡检，提高巡检效率。
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