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公开(公告)号：CN204498792U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520047593.7
申请日：2015-01-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目视觉的苹果成熟度自动检测及采摘机器人，其特征是：包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、柔性机械手，双目视觉系统设置在柔性机械手上；所述双目视觉系统，由两个图像采集装置组成；图像采集装置通过数据采集卡与智能控制系统连接，图像采集装置设置在距离地面高度约135cm的架子上；架子固定在移动平台的左边，两个图像采集装置的距离相差47cm，并聚焦于柔性机械手前方60cm处。本实用新型能够自动检测苹果的颜色、大小、形状，然后对获取的图像进行自动处理、检测与识别，以便提高系统的运行效率，且可实时反馈采摘情况，提高了采摘的准确率，大大提高其生产自动化水平，结构简单、自动化程度高，适用性广。
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公开(公告)号：CN203522779U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320551069.4
申请日：2013-09-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型为低压直流电力线总线通信系统，本系统的低压直流电源的2条电力线和正极引出的载波线共同构成总线。总线连接多个节点，节点的电压转换模块供电；调制解调模块连接载波线、与可编程控制器模块PLC连接。各节点有唯一的ID号。总线有1个PLC连接人机界面的主控节点、1或多个PLC连接通信模块的通信节点，其余为PLC连接受控设备的受控节点。使用时人机界面向主控节点输入控制程序；主控节点发送载波控制信号，各受控节点由ID识别接收本节点的指令、控制所接的受控设备并反馈执行信息，通信节点监控和调理载波线上的信号。本实用新型通信质量稳定，抗干扰，传输距离长，通信线路简单，适用于各类车船上直流电器的控制系统。
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公开(公告)号：CN201264489Y
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200820301175.6
申请日：2008-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60C23/00
Abstract: 本实用新型公开的基于轮胎阻抗的汽车轮胎压力监测装置，通过在轮胎内部嵌入声表面波谐振器，并将轮胎橡胶和钢丝所组成轮胎的电容与电阻作为声表面波谐振器的外接阻抗负载。轮胎状态变化引起轮胎阻抗的变化，轮胎阻抗的变化引起声表面波谐振器谐振频率的变化，声表面波谐振器通过外部的激励脉冲发生谐振将谐振频率信号无源无线的发送出来，从而实现轮胎状态的无线无源检测。在轮胎状态检测过程中，将不同的钢丝与多个不同的声表面波谐振器相连组成多个具有不同外接阻抗负载的声表面波谐振器，利用多个声表面波谐振器的谐振频率的组合实现轮胎压力、温度、磨损和老化等状态的检测。
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公开(公告)号：CN217195370U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220822569.6
申请日：2022-04-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站室内自动巡检机器人，功能组件设置在车体的外表面，转动轮组件和驱动轮组件分别穿过车体，控制中心设置于车体的内部，机械臂与车体的顶部转动连接，车体的顶部具有收纳槽，无线通信模块设置于车体的顶部，云台与机械臂的顶端可拆卸连接，图像采集组件与云台可拆卸连接，并位于云台的顶部。功能组件采集环境信息，图像采集组件采集现场仪器仪表的工作情况信息，采集到的信息送至控制中心决策，报警信息通过无线通信模块传至上位机，控制中心规划变电站室内自动巡检机器人的行进路线，并通过驱动轮组件和转动轮组件驱动机器人移动，实现对整个变电站室内的自动巡检，从而替代人工检查，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN214910148U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120139609.2
申请日：2021-01-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61H3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种电子导盲平衡车，包括车体、功能组件、控制中心、两组平衡轮和牵引绳，所述车体为具有空腔的长方体，所述功能组件设置在所述车体上，所述控制中心与所述车体固定连接，并位于所述车体内部，所述图像处理装置与所述功能组件协同检测周围的环境情况，所述电子导盲平衡车在所述控制中心的控制下沿规划的路线前进并进行快速避障，所述语音系统与盲人进行交互反馈，盲人通过握持所述扶手，跟随所述电子导盲平衡车行动。所述电子导盲平衡车解决了现有技术中的电子导盲犬使用体验较差，不方便携带的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211646313U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922169654.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本实用新型涉及打捞设备技术领域，具体为一种用于水面垃圾打捞的装置，其特征为，包括动力驱动的浮体底座、垃圾打捞箱以及安装在浮体底座上的垃圾收集箱，所述垃圾收集箱为上部敞口的箱体，所述垃圾打捞箱为一个前、后两端开口的长形箱体，浮体底座的前部设有支撑架上，支撑架上设有水平转轴和第一电机，水平转轴与第一电机输出相连，垃圾打捞箱前低后高倾斜安装在支撑架的水平转轴上，工作时，垃圾打捞箱前端开口半浸入水面，垃圾打捞箱后端开口处于垃圾收集箱的敞口的上方。该装置体积小，结构简单，操作方便，打捞箱入口处设置打捞板，确保垃圾不会从入口处流出，加速垃圾清理的效果，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211058175U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921904696.5
申请日：2019-11-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E04D13/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目视觉的房顶维护机器人，通过所述履带轮与所述传动组件转动连接，所述第一滑动杆与所述机器人主体转动连接，所述摩擦防滑夹与所述第一滑动杆滑动连接，所述驱动组件与所述摩擦防滑夹转动连接，所述摩擦防滑夹在所述驱动组件的驱动下缓慢转动，进而在所述第一滑动杆上左右滑动，带动整个装置在屋顶进行水平移动；所述履带轮在所述传动组件的驱动下升降，并通过所述履带轮带动整个装置在屋顶纵向滑动，代替了人工爬上屋顶，避免了安全事故的发生，使扫雪的效果更好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210878488U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201922015836.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种新型锁螺丝机器人，通过在所述位移组件的底部固定连接有所述第一连接板，并所述第一连接板的底部的四周均通过螺栓依次连接有所述第一卡板、所述第一滚珠和所述第二卡板，所述第二卡板的底部连接有所述滑动伸缩杆，所述滑动伸缩杆的底端依次连接有所述第四卡板、所述第二滚珠和所述第三卡板，且所述第三卡板的底部通过螺栓固定连接有所述第二连接板，所述第二连接板的底端连接所述电机和接触头，利用所述万向组件和所述滑动伸缩杆可以对所述接触头进行角度调节，使其可以进行多种角度的螺丝锁紧，从而扩大装置的应用面，使用更加方便，实用性更好。
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公开(公告)号：CN210876659U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921969661.X
申请日：2019-11-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工业油罐清理机器人，所述第一喷头与所述主体固定连接，所述第二喷头与所述主体固定连接，所述输水连通管与所述进水口固定连接，并与所述第一喷头固定连接，且与所述第二喷头固定连接，所述双通道增压泵与所述主体固定连接，并与所述输水连通管固定连接，进行执行冲洗任务时，通过所述双通道增压泵将所述输水连通管内的水通过所述第一喷头排出，对油罐中的杂质进行高压冲洗，同时可通过所述第二喷头排出的高压水可将杂质冲刷至油罐回收槽，避免了传统的清洁方式让油罐中原油的质量损耗，不便于原油的回收，浪费资源。
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公开(公告)号：CN210430709U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921886122.X
申请日：2019-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于自动循迹的埋线机器人，包括车体，车体上设有上车厢和下车厢，上车厢上设有PLC控制器和摄像采集单元及封料搅拌桶，封料搅拌桶设有下料管，下车厢设有第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆和第二传动杆的向下的端头部分别连接与第一电机连接的第一电锯和第二电锯，第一传动杆和第二传动杆之间设有滑槽，车体的底部位于第一电锯和第二电锯后方依次设有与第四电机连接的铲斗、与第五电机连接的缠绕信号线的卷筒，其中铲斗下端中心点、缠绕信号线卷筒的中心点、下料管下端中心点与第一电锯和第二电锯轴连线中心点处在一条直线上，上述电机均与PLC控制器电连接。这种机器人结构简单、成本低、适用性广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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