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公开(公告)号：CN216268483U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122981033.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种方程式赛车后桥结构，包括底盘，所述底盘上端后侧设置有发动机安装座，所述发动机安装座上安装有发动机，所述发动机安装座尾端固定设置有后桥固定座，所述后桥固定座在底盘上固定设置，所述后桥固定座左右两端连接有后架，左右两侧的后架相离一侧连接有轮毂安装座，所述轮毂安装座外安装有车轮，所述轮毂安装座和后桥固定座之间连接有传动半轴，所述传动半轴和发动机输出轴之间传动连接，结构简单，构造清晰易懂，后桥固定座为中空设置，后架整体结构材质轻便，强度高，结构简单，质量轻便，极大地提高了赛车性能，值得推广使用。
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公开(公告)号：CN216209804U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122412875.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R33/12
Abstract: 本实用新型涉及一种永磁铁磁力测量装置，其技术特点是：包括长方形主框架；在长方形主框架下端支撑上安装固定底板和试验钢板，在长方形主框架上端安装由伺服电机、行星减速器、转接轴、小齿轮、大齿轮等构成的传动机构以及由梯形丝杠、丝杠螺母、导向柱、矩形弹簧、弹簧限位板构成的升降机构，在升降机构上安装力传感器和激光测距传感器。本实用新型设计合理，其通过控制伺服电机转动，利用行星减速器、齿轮传动带动梯形丝杠旋转，最终实现永磁铁的升降，实时测量永磁铁对实验钢板产生的磁吸附力与他们两者之间距离的关系，具有较高的测量精度。可广泛用于永磁爬壁机器人领域。
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公开(公告)号：CN216208196U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122412596.4
申请日：2021-10-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于测试设备防水性能的压力容器，其技术特点是：包括压力容器盖和压力筒体，所述压力容器盖安装在压力筒体上，并在两者连接处安装有密封圈；在压力容器盖中央安装有锥密封三通管接头，在锥密封三通管接头上安装有压力表和进气球阀，在锥密封三通管接头周围的压力容器盖上安装有把手；在压力筒体内部安装有内部试验台，在压力筒体侧端安装有视窗和水密封连接器，在压力筒体的底部中央安装有防水球阀，在防水球阀外侧的压力筒体安装有底座，在底座下均布安装有脚轮。本实用新型设计合理，其相压力筒体内注入所需要压力的气体，用于模拟一定水深下工况的水压并进行测试，具有结构简单、使用方便、移动灵活、成本低廉等特点。
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公开(公告)号：CN215155131U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121393590.0
申请日：2021-06-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型为可实现多角度/非连续壁面过渡的铰链型爬壁机器人，包含两个车体、铰链模块，所述两个车体通过铰链模块连到一起；所述铰链模块使得前车体相对于后车体具有三个转动自由度。所述铰链模块主要包括：前车体连接件、前连杆、后连杆、后车体连接件；前车体活动角度限制为(‑35°‑‑+35°)；后车体的活动角度限制为(+35°‑‑+47°)；前连杆、后连杆之间的活动角度限制为(‑45°‑‑+45°)。该机器人具有模块化程度高、体积小、质量轻、姿态调整灵活、曲面适应性强、越障能力好、集成度高的特点。
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公开(公告)号：CN213620003U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022365126.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D37/02
Abstract: 本实用新型提供一种基于FSAE赛车的涡流发生器，包括涡流发生器本体，涡流发生器本体包括一级涡流发生器和二级涡流发生器，一级涡流发生器为五面体结构，一级涡流发生器包括上楔形平面，上楔形平面包括前端直线和与前端直线的两端点连接的两条曲型侧边，两条曲型侧边的自由端相交设置，上楔形平面的前端直线处垂直设置有前迎风面，上楔形平面的两条曲型侧边处均垂直设置有曲型侧面，曲型侧面的高度由前迎风面处向后逐渐增加，连接前迎风面和曲型侧面设置有下楔形曲面，本实用新型具有体积小，能够在翼的失速点上游诱导有效涡流等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211956828U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020760808.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于云平台的PLC实验设备远程实验系统，其技术特点是：包括云平台、云平台模块、远程实验的学生终端、PLC实验设备和设备监控摄像机，远程实验的学生终端、云平台、云平台模块依次相连接实现信息交互功能，云平台模块与PLC实验设备、设备监控摄像机相连接，远程实验的学生终端与PLC实验设备进行数据交互实现实验课程操作功能，设备监控摄像机将PLC实验设备的运行画面实时传送给远程实验的学生终端。本实用新型设计合理，实现了学生居家对PLC实验室设备的“可控可视”操作，解决了目前PLC课程线上教学中实验教学环节存在的难题，并且延伸实验设备使用时长，提高设备的利用率，提升实践教学效果。
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公开(公告)号：CN210500350U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921494329.2
申请日：2019-09-10
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型越障爬壁机器人复合式变磁力吸附模块，包括丝杠组件及吸附组件，丝杠组件采用电机-带轮-带-带轮-丝杠螺母-丝杠的动力传递方式由丝杠螺母带动丝杠上下移动，进而带动吸附组件在车架外上下移动。本实用新型解决现有永磁爬壁机器人在大型金属立面作业时存在的磁力不可变问题，通过丝杠机构逆运动的应用，改善了以往永磁式爬壁机器人的永磁吸附机理，使机器人在越障过程中，磁铁磁力可随壁面障碍形状改变而改变，全地形适应性更加优良。改善了复合式变磁力吸附模块磁感线分布，提高了机器人运行期间的稳定性及安全性。通过运用电磁铁，更易于调节复合式变磁力吸附模块所产生的吸附力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210500248U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921494327.3
申请日：2019-09-10
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型一种大型金属立面越障爬壁机器人，该机器人包括多个车架模块、在每个车架模块上对称安装的轮足复合式驱动模块、用于连接相邻两个车架模块的车架连接模块、安装在每个车架模块上的复合式变磁力吸附模块；所述车架连接模块包括：连接壳体、上部橡胶、下部橡胶、半截式滚针轴承、连接件、固定塞，所述连接壳体位于车架模块的相应位置上，连接壳体内的空腔具有恰好容纳连接件与半截式滚针轴承装配后的圆柱形部分，在圆柱形部分的外侧为与连接件横梁形状相配合的矩形腔部分，连接件横梁与连接壳体的矩形腔部分的上下表面之间具有间隙；固定塞与车架模块固连。该机器人具有轮优秀的越障能力，能满足机器人在复杂环境下运动并作业的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207089477U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201721057505.7
申请日：2017-08-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/12
Abstract: 本实用新型涉及一种吸力可调的履带式爬壁机器人，包括机器人本体、履带和行走轮，机器人本体上设有行走轮，履带和多个行走轮之间通过卡槽、轮齿配合连接，多个行走轮支撑一个履带；其特征在于：所述行走轮的外壁上沿圆周方向均匀开设有若干数量的安装槽，每个安装槽内均嵌有电磁铁；行走轮中心通过相应的轴与机器人本体连接，在行走轮的内部设有安装腔，安装腔的内部设有滑动变阻器本体，滑动变阻器本体上设有金属棒，金属棒上滑动连接有滑片，滑片的一端与滑动变阻器本体的一侧壁之间通过第一弹簧连接，滑片的另一端连接有套筒，套筒的下端开设有第一通孔，在滑动变阻器本体另一侧与滑片之间的金属棒穿过套筒的第一通孔。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206830586U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720747059.6
申请日：2017-06-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种管件连接装置，其特征在于该装置包括上连接件、下连接件、定位柱、连接螺母、两个支撑件、滑杆和紧固螺母；上连接件和下连接件的外侧分别连接两个被连接管件的一端，在上连接件和下连接件内均安装一个支撑件，所述定位柱的下端与下连接件的上端固定，定位柱的上端插入上连接件，定位柱的外部安装连接螺母；所述滑杆一端与一个支撑件固定，另一端穿过定位柱与安装在下连接件内的支撑件固定；上连接件和下连接件之间通过连接螺母、紧固螺母进行螺纹连接；所述上连接件呈中空结构，上连接件的上端为通过支撑件能够撑起的上连接件圆台结构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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