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公开(公告)号：CN106807615B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710035278.6
申请日：2017-01-18
Applicant: 清华大学
IPC: B06B1/08
Abstract: 本发明公开了一种磁致伸缩纵扭复合超声振动换能器,包括磁致伸缩材料件、变幅杆、第一电极片和第二电极片、线圈骨架和线圈，第一电极片和第二电极片分别设在磁致伸缩材料件两端，第二电极片设在变幅杆与磁致伸缩材料件之间并止抵变幅杆与磁致伸缩材料件，第一电极片与第二电极片与外界电连接以使磁致伸缩材料件内产生交变环向磁场，线圈骨架套设在磁致伸缩材料件外周，线圈绕设在线圈骨架上，线圈与外界电连接以使磁致伸缩材料件内形成交变轴向磁场，两磁场耦合激励磁致伸缩材料实现纵扭共振。该磁致伸缩纵扭复合超声振动换能器的结构简单、紧凑，有利于实现小型化设计，并且可以增大输出功率和输出振幅，提高加工质量和加工效率。
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公开(公告)号：CN109656195A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811548003.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/401 , G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种机床原位检测系统的误差标定装置和方法。该装置包括：底板；测量板样本集合，所述测量板样本集合安装于所述底板；测量筒样本集合，所述测量筒样本集合安装于所述底板；其中，所述测量板样本集合中的多个测量板呈互不相同的倾斜角度，所述测量筒样本集合中的多个测量筒的轴线倾斜角度互不相同。本发明的机床原位检测系统误差标定装置具有预先设置的多个倾斜测量面和倾斜测量内孔，为原位检测系统的标定提供不同倾斜角度的参考面，并且该装置结构紧凑，占用体积小。
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公开(公告)号：CN109573531A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811426856.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 清华大学
IPC: B65G47/14
Abstract: 本发明公开了一种柔性螺栓垫圈上料系统，包括：螺栓自动排列装置和垫圈自动排列装置用于对螺栓和垫圈按预设位置排列输出；自动安装轨道中的第二轨道与垫圈自动排列装置的输出料口相连，第一轨道与螺栓自动排列装置的输出料口相连，以分别为螺栓自动排列装置和垫圈自动排列装置的输料口之间形成输出轨道；均布引导装置的入料口与第二轨道的输出料口相连，以将装配完成的螺栓垫圈组合均匀布置在圆形面内；模块电磁组装置用于吸附螺栓垫圈组合，移至待上料多孔产品并使螺栓垫圈组合对准后，落至目标位置。该上料系统可以实现精准上料和一次性上料，避免了传统操作中先上料垫圈再上料螺栓的低效和麻烦，降低了传统一件一件上料占用的辅助时间。
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公开(公告)号：CN109262249A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811533473.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 清华大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种螺栓拧紧方法、螺栓拧紧机和螺栓拧紧系统。该螺栓拧紧方法包括：获取工件的图谱；根据所述图谱，计算得到每一个所述螺栓孔的孔心坐标和所述工件的中心坐标；对于所有待拧紧的所述螺栓孔，拧紧孔心连线距离所述工件的中心最近的两个所述螺栓孔；重复上述拧紧步骤，直至所有的所述螺栓孔全部拧紧，或者直至剩余一个所述螺栓孔，拧紧剩余的该螺栓孔。利用该螺栓拧紧方法进行拧紧时，能够最大程度地接近对角拧紧原则，且能够自动识别工件的类型，适用于螺栓孔数目为偶数和奇数的工件的拧紧。
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公开(公告)号：CN109061294A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810540085.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 清华大学
IPC: G01R23/00
Abstract: 本申请提供一种超磁致伸缩换能器谐振频率跟踪系统及方法，所述超磁致伸缩换能器谐振频率跟踪系统的回路中串联所述补偿电路与所述电信号采样电路。所述电信号采样电路测量并采集电信号作为采样数据，将采样数据通过数据接口返回所述计算机处理。所述超磁致伸缩换能器谐振频率跟踪系统通过设定所述跟踪增量、所述跟踪减量以及所述采集阈值等相关参数，实现了对所述超磁致伸缩换能器进行谐振频率的实时跟踪。当负载或者温升变化引起所述超磁致伸缩换能器谐振频率跟踪系统频率漂移时，采用一种超磁致伸缩换能器谐振频率跟踪方法将在跟踪精度与跟踪灵敏度的参数范围内对其进行跟踪，实现能量转换效率最大化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105921793B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610390674.6
申请日：2016-06-06
Applicant: 清华大学
IPC: B23B51/00
Abstract: 本发明提供了一种钻头及其制造方法，该钻头包括本体和形成于所述本体前端的刀头，其中，所述刀头包括：刃部，所述刃部形成于所述刀头的前端，且所述刃部的半径小于所述本体的半径，所述刃部的端面形成第一切削面；和过渡部，所述过渡部形成于所述刃部与所述本体之间，所述过渡部具有适配所述刃部与所述本体间半径差的跃阶过渡面，所述跃阶过渡面形成第二切削面。该钻头能够有效减小钻孔时的崩边尺寸，确保钻头的强度和刚度。
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公开(公告)号：CN104759400B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510151617.8
申请日：2015-04-01
Applicant: 清华大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 本发明公开了一种电容耦合型非接触式旋转超声振动头，包括：设有间隔开的两个原边电极板的支架；压电换能器，压电换能器包括前盖板、后盖板和交替排列的多个电极板和多个压电陶瓷片，多个电极板间隔相连，位于最前方和最后方的两个电极板分别与两个原边电极板间隔开且分别与两个原边电极板耦合；与原边电极板相连的匹配电路；旋转刀柄；与压电换能器的前盖板相连的变幅杆；安装在变幅杆上的刀具。根据本发明实施例的电容耦合型非接触式旋转超声振动头能够适于高速旋转，适于在大功率、大振幅的场合下应用，具有结构简单、重量轻、电能传输效率高、损失小等优点。
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公开(公告)号：CN104578896B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510033753.7
申请日：2015-01-23
Applicant: 清华大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种超磁致伸缩扭振换能器，包括：外壳，外壳上设有输出孔；输出杆，输出杆上有中心轴线与其重合的输出法兰，输出杆从输出孔伸出外壳；支撑板，支撑板设在外壳内且沿输出法兰的轴向与输出法兰间隔开设置；多个超磁致伸缩材料件，多个超磁致伸缩材料件安装在输出法兰和支撑板之间且沿输出法兰的周向等间距设置；冷却水套，冷却水套设在外壳内且围绕多个超磁致伸缩材料件设置；线圈骨架，线圈骨架设在外壳内且围绕冷却水套设置；驱动线圈，驱动线圈缠绕在线圈骨架和冷却水套上；冷却水管，冷却水管连接在冷却水套上且伸出外壳。根据本发明实施例的超磁致伸缩扭振换能器能够输出超声扭振，具有输出功率和振幅大、不易过热等优点。
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公开(公告)号：CN105397920A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510688337.0
申请日：2015-10-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种超磁致伸缩旋转超声振动刀柄，属于超声精密特种加工技术领域，该刀柄包括变幅杆、超磁致伸缩超声换能器、中空刀柄、副边部件、原边部件、螺纹压块；其中，超磁致伸缩超声换能器与变幅杆通过螺杆连接，安装在刀柄下部空腔内；超磁致伸缩超声换能器和变幅杆连接组成的超声振子与刀柄内壁接触，并且超磁致伸缩超声换能器下端通过螺纹压块与刀柄压紧，螺纹压块与刀柄通过螺纹连接；变幅杆下端通过螺纹压块压紧，螺纹压块与刀柄连接；副边部件下端通过螺钉与刀柄进行固定，原边部件固定于机床主轴端面。本发明利用切片结构的超磁致伸缩材料和气冷系统有效地解决换能器发热问题。该刀柄可提高加工效率。并且适用于任意的刀柄连接标准。
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公开(公告)号：CN104759400A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510151617.8
申请日：2015-04-01
Applicant: 清华大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 本发明公开了一种电容耦合型非接触式旋转超声振动头，包括：设有间隔开的两个原边电极板的支架；压电换能器，压电换能器包括前盖板、后盖板和交替排列的多个电极板和多个压电陶瓷片，多个电极板间隔相连，位于最前方和最后方的两个电极板分别与两个原边电极板间隔开且分别与两个原边电极板耦合；与原边电极板相连的匹配电路；旋转刀柄；与压电换能器的前盖板相连的变幅杆；安装在变幅杆上的刀具。根据本发明实施例的电容耦合型非接触式旋转超声振动头能够适于高速旋转，适于在大功率、大振幅的场合下应用，具有结构简单、重量轻、电能传输效率高、损失小等优点。
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