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公开(公告)号：CN115069791B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210648612.6
申请日：2022-06-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B38/02
Abstract: 本发明涉及一种带钢浪形缺陷在线判定方法和系统，包括如下步骤：在线获取带钢平坦度数据，形成平坦度数据集；对所述平坦度数据集进行分析，确定所述带钢的浪形识别区域以及浪形缺陷信息；进而确定所述带钢某一具体位置的浪形缺陷类型并统计各浪形缺陷种类出现的次数；根据所述浪形缺陷类型所在位置之间的浪形长度以及带钢任一长度位置各浪形缺陷类型出现的次数确定整体所述带钢的缺陷。本发明的技术方案解决了带钢轧制生产中无法在线识别板形浪形缺陷而导致的无法精准评价和控制板形质量的问题，避免了板形云图展示缺陷，可以准确显示平坦度峰值的实际值，避免了带钢浪形误判问题，可以准确锁定带钢浪形缺陷的位置，并且有效量化浪形缺陷。
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公开(公告)号：CN114951300B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210434505.3
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种高强度板带断面轮廓和高次浪形协同控制的方法，属于冶金机械、自动化及轧制的技术领域。所述方法包括工作辊中部区域设计、高次浪形控制区域设计和工作辊边部区域设计，其中：工作辊中部区域覆盖了板带中部范围，高次浪形控制区域覆盖了高次浪形发生位置；所述工作辊中部区域设计中的辊形曲线采用三次曲线，所述高次浪形控制区域设计中的辊形曲线采用二次曲线，所述工作辊边部区域设计中的辊形曲线采用二次曲线，三个区域的曲线平滑连接组成工作辊辊形曲线。本发明的方法，能够在满足高强度、薄规格板带的断面轮廓控制要求基础上消除高次浪形缺陷，弥补了传统板形设定模型和弯窜辊板形调节手段在解决复杂板形缺陷上的不足。
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公开(公告)号：CN114611376B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210062546.4
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的连退跑偏预测方法及装置，该方法包括：获取历史生产数据；基于历史生产数据计算带钢的基准跑偏概率，并基于基准跑偏概率，根据纠偏缸位置均值和带钢位置均值，确定跑偏警戒值；建立神经网络预测模型，并基于历史生产数据对其进行训练；利用训练好的神经网络预测模型对待生产带钢的各纠偏缸位置和带钢位置进行预测，当预测出的纠偏缸位置或带钢位置超出跑偏警戒值时，则判定当前待生产带钢出现跑偏；根据预测结果计算待生产带钢的跑偏概率，并基于预设的预警规则进行连退跑偏预警。通过本发明对连退生产的带钢做跑偏预测及警报，可有效减少跑偏事故的发生。
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公开(公告)号：CN114178322B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202111396439.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供一种影响潜在板形的关键工艺参数区间整定方法，属于冶金自动化技术领域。该方法首先通过数据采集获得批量带钢样本及影响带钢潜在板形的生产工艺参数；然后将样本进行区别标注，并对无潜在板形缺陷的优秀样本数据进行预处理，剔除异常坏值；再对优秀样本工艺参数进行区间估计，得到工艺参数的推荐区间；最后计算有潜在板形缺陷样本的工艺参数在推荐区间的比例，通过比例对比获得关键工艺参数，进而获得其推荐区间。通过本方法，可以快速定位影响潜在板形的关键工艺参数，并能获得其推荐区间，可以为改进工艺提供参考，减少板形质量异议，提高产品合格率。
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公开(公告)号：CN114713637B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210324217.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种热连轧冲击速降补偿系数计算方法及补偿方法，速降补偿系数计算方法包括：根据超前速度系数、电机功率、电机时间常数、轧辊转动角速和电机转动惯量计算得到冲击速降补偿系数。热连轧冲击速降补偿方法，包括：计算得到电机转速；根据电机转速，计算得到轧辊转动角速度；利用冲击速降补偿系数计算方法计算得到冲击速降补偿系数；对冲击速降补偿系数做限幅处理；利用冲击速降补偿系数及带钢冲击前的轧辊线速度计算得到补偿后的轧辊线速度。热连轧冲击速降补偿方法有效补偿热连轧机组穿带咬钢时产生的冲击速降，避免冲击速降导致的带钢厚度超标，保证了热轧产品质量，补偿后的轧辊线速度准确性高，轧辊线速度补偿效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114535311B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111372020.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种宽幅铝板带热轧W型断面的控制方法，属于轧钢自动化技术领域。该方法通过调整板形控制策略减小弯辊力以及调整分段冷却策略改变轧辊热膨胀分布两个途径来控制W型断面轮廓。对于四辊CVC轧机，工作辊正向窜辊等效于正向弯辊，故通过增加窜辊量来减小弯辊力的方式，保证轧件凸度的同时减小轧件的W型断面趋势。同时通过减小轧件边部喷淋量以提高轧辊边部位置热膨胀量，进而将W型边部翘起位置进行“压下”以减小轧件的W型断面趋势。本发明采用上述两种方法能够有效控制铝板带轧制过程中出现的W型断面，不仅提升了其板形质量，还对热轧板形控制理论的完善提供了思路。
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公开(公告)号：CN114798756B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210385450.1
申请日：2022-04-13
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/40
Abstract: 本发明公开了一种消除板带局部高点的多机架工作辊窜辊方法，所述方法包括：在轧制过程中，每个机架以一定步长、方向交叉地周期往复窜辊；轧制开始时相邻机架的初始窜辊方向不同，间隔机架的初始窜辊方向相同；在每个机架周期窜辊位置的基础上，叠加一个随机修正量，不仅使得相邻机架向相反方向窜动，而且使得间隔机架异步窜辊，即间隔机架的窜辊位置保持一定的差异性，从而保证各机架产生的磨损凹槽尽量错开，最大限度地削弱不良板廓在多机架间的遗传性。采用本发明的多机架工作辊窜辊方法可改善轧辊磨损，延长轧制公里，有效消除板带边部局部高点，进而提高精轧出口板带板形质量。
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公开(公告)号：CN115121612A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210602423.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B27/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于无头轧制工艺的非对称工作辊辊形及其控制方法，属于轧制工艺与设备领域。所述非对称工作辊辊形曲线依次为防止压靠平直段、二次抛物线辊形段和一次线性锥区段；其中，在一次线性锥区段，根据上下工作辊磨损量，分别设计上下工作辊的一次线性锥区段锥高；所述辊形控制方法，根据单块带钢轧制时的磨损量进行窜辊控制，通过一次线性锥区段的磨损来保持与带钢接触的二次抛物线辊形段的辊形状态，带钢边部对应的一次线性锥区段辊形在二次抛物线辊形段的磨损辊形的延伸线上且满足相应等式，解得单块带钢轧制时的窜辊量。本发明保证了辊形的自保持性，同时控制了由于不均匀磨损而导致的局部缺陷，提升了板形质量和轧制公里数。
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公开(公告)号：CN115069791A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210648612.6
申请日：2022-06-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B38/02
Abstract: 本发明涉及一种带钢浪形缺陷在线判定方法和系统，包括如下步骤：在线获取带钢平坦度数据，形成平坦度数据集；对所述平坦度数据集进行分析，确定所述带钢的浪形识别区域以及浪形缺陷信息；进而确定所述带钢某一具体位置的浪形缺陷类型并统计各浪形缺陷种类出现的次数；根据所述浪形缺陷类型所在位置之间的浪形长度以及带钢任一长度位置各浪形缺陷类型出现的次数确定整体所述带钢的缺陷。本发明的技术方案解决了带钢轧制生产中无法在线识别板形浪形缺陷而导致的无法精准评价和控制板形质量的问题，避免了板形云图展示缺陷，可以准确显示平坦度峰值的实际值，避免了带钢浪形误判问题，可以准确锁定带钢浪形缺陷的位置，并且有效量化浪形缺陷。
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公开(公告)号：CN113204029B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110419070.0
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明提供一种热轧板坯翘曲检测装置及方法，属于智能冶金轧制技术领域。该装置包括单线激光雷达、激光雷达安装支架、水冷机、激光雷达服务器及标定板，首先通过单线激光雷达扫描辊道上的标定板进行标定，获取单线激光雷达相对于世界坐标系的外参，进行位姿变换将单线激光雷达坐标系的点云转换到世界坐标系；然后单线激光雷达扫描运动板坯捕获板坯头部点云数据，结合辊道速度信息进行位姿变换，生成三维点云信息；再通过点云处理和特征提取得到板坯头部点云特征；最后采用最小二乘法拟合板坯头部曲线，并通过求解曲线的极值获取板坯头部特征。本发明有效改善或消除粗轧板坯非对称板形缺陷，提高产品质量稳定性，提高粗轧工序智能化水平。
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