一种基于压电纤维的旋转驱动器

    公开(公告)号:CN106817046B

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201710212065.6

    申请日:2017-04-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于压电纤维的旋转驱动器,属于微纳精密驱动领域。由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)组成;其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上,定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上,定子(3)与转子(4)弹性接触;所述的定子(3)包括柔顺机构(3‑1)、压电纤维I(3‑2)、压电纤维II(3‑3);通过给压电纤维I(3‑2)和压电纤维II(3‑3)施加锯齿波驱动电信号,压电纤维I(3‑2)和压电纤维II(3‑3)相互配合,使定子(3)产生摩擦驱动力,基于粘滑运动原理,驱动转子(4)转动。本发明优点是:结构简单、易于装配、精度高、行程大,可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。

    基于边缘非相似性对比的图像显著性检测方法

    公开(公告)号:CN105809651B

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201410771507.7

    申请日:2014-12-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于边缘非相似性对比的图像显著性检测方法,属于图像识别领域。本发明的目的是提供一种能够很好地突出显著目标,使显著目标有很好的完整性和一致性的基于边缘非相似性对比的图像显著性检测方法。本发明的步骤是:对被检测图像进行预分割,提取预分割之后的这些超像素块的一系列特征值,计算每个超像素值的边缘非相似性和超像素对之间的最短路径,计算出每个超像素属于背景区域的概率,显著性概率值进行优化,得到最终的超像素显著值;将超像素的值赋予相应的像素点,得到最终的显著图。本发明对噪声的鲁棒性强,结果的误差小,有助于后续图像分割等应用的显著目标提取处理。

    双行程混合驱动微纳米压痕/划痕测试装置

    公开(公告)号:CN108760548A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810336309.6

    申请日:2018-04-16

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01N3/42 G01N2203/0078

    Abstract: 本发明涉及一种双行程混合驱动微纳米压痕/划痕测试装置,属于精密传感器及精密仪器技术领域。由混合驱动单元、载荷检测与量程切换单元、位移检测单元、样品移动单元、基座、支撑板和导轨滑块组件组成。本发明利用音圈电机、压电叠堆‑柔性铰链实现混合驱动,通过调整屏蔽罩(架)与力传感器装配关系,采用分段载荷检测与量程切换方式,结合位移检测单元可实现不同加载行程和压入载荷的精确测量,并集成样品移动单元用于实现对样品的压入位置更换以及划痕测试。采用模块化设计思路,结构紧凑,安全可靠,既可实现对块状金属材料、薄膜材料及复合材料等常规纳米压痕/划痕测试,又可对生物组织等软材料进行大行程加载测试,实用性更强。

    应用于数控机床的搅拌摩擦焊接装置

    公开(公告)号:CN108555434A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810561208.9

    申请日:2018-06-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种应用于数控机床的搅拌摩擦焊接装置,属于金属焊接技术领域。定位模块安装在夹紧模块上与夹紧模块共同起到定位,夹紧作用;焊接工作模块安装于数控机床主轴上以实现旋转和直线运动,驱动模块驱动夹紧模块运动;直流电加载模块位于焊接工作模块上,磁场加载模块安装于焊接工作模块与夹紧模块中,最终实现焊件的焊接。优点在于:结构新颖,简单,通用性强,反应迅速。可焊接不同尺寸和厚度大小的薄板;配合数控机床可焊接不同形状的焊缝,并且满足焊接过程中,焊接方向与水平面始终成2°倾角,以满足焊缝材料充分的流动性。可以实现短距离较大电流加载以及磁场加载,使得焊缝性能更加优异。

    三维双桥式柔性铰链放大器

    公开(公告)号:CN108551274A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810472560.5

    申请日:2018-05-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种三维双桥式柔性铰链放大器,属于微纳精密驱动领域。由压电叠堆、预紧螺栓、一级桥式柔性铰链放大器、二级桥式柔性铰链臂、装配螺栓组成;其中压电叠堆通过预紧螺栓安装在刚度大的一级桥式柔性铰链放大器输入端,刚度较小的二级桥式柔性铰链臂通过装配螺栓安装在一级桥式柔性铰链放大器输出端并与一级桥式柔性铰链放大器垂直;通过给压电叠堆施加驱动电压,压电叠堆形变驱动一级桥式柔性铰链放大器,一级桥式柔性铰链放大器输出端驱动二级桥式柔性铰链臂,基于三角放大原理,使机构获得较大放大倍数。优点在于:结构紧凑、精度高、刚度大、实际放大倍数大、工作稳定。

    基于压电纤维的粘滑直线驱动器

    公开(公告)号:CN106849743B

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201710212084.9

    申请日:2017-04-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及基于压电纤维的粘滑直线驱动器,属于微纳精密驱动领域。由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、动子(4)组成;其中预紧力加载平台(2)和动子(4)安装在基座(1)上,定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上,并与动子(4)弹性接触;所述的定子(3)是粘有压电纤维(3‑2)的柔顺机构,通过给压电纤维(3‑2)施加锯齿波电信号,压电纤维(3‑2)缓慢伸长,快速缩短,基于粘滑运动原理,使定子(3)产生摩擦驱动力,通过驱动头(3‑1‑3)传递到动子(4)上,驱动动子(4)运动。本发明的优点是:结构简单、精度高、行程大,可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。

    一种摆动摩擦疲劳试验机
    188.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108387475A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810448539.1

    申请日:2018-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种摆动摩擦疲劳试验机,包括试验机框架,试验机框架包括水平设置的加载平台,加载平台设有用以承载试样的第一承载机构,试验机框架还设有摆动机构,摆动机构与摆杆机构相连,摆杆机构下部连有摩擦部、且能够带动摩擦部转动以摩擦第一承载机构上的试样,试验机框架还包括能够推动加载平台移动以改变第一承载机构与摩擦部之间载荷的升降机构。本发明所提供的摆动摩擦疲劳试验机能够通过摆动机构推动摆杆机构摆动,进而带动摆杆机构下部的摩擦部转动,摩擦第一承载机构上的试样,测试试样的摩擦疲劳,测试的过程中试样的受力状况与实际工作中的受力状况相类似,能够明显提高测试的准确性。

    用于生物材料冲击力学性能测试的电磁式实验装置

    公开(公告)号:CN108344650A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201810181474.9

    申请日:2018-03-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于生物材料冲击力学性能测试的电磁式实验装置,属于科学仪器与材料力学性能测试领域。拉伸-压缩加载单元、冲击加载单元分别安装在矩形框架两侧,复合生物材料试件安装在拉伸-压缩加载单元上,矩形框架安装在圆形底座的中心位置,复合生物材料试件与位检测单元中的高速相机呈三角形分布且角度固定。利用电磁力作驱动力对复合生物材料试件施加任意载荷比的拉-冲击或压-冲击耦合载荷,利用力传感器检测施加在试件的拉伸或压缩载荷以及电阻应变片检测试件所受的冲击载荷,同时利用高速相机对生物材料样品试件的受力变形和裂纹萌生、扩展等进行原位检测。该装置可为生物材料冲击实验提供有效测试工具。

    用于复合载荷材料力学性能测试的预紧式机械装夹机构

    公开(公告)号:CN105890979B

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201610208877.9

    申请日:2016-04-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于复合载荷材料力学性能测试的预紧式机械装夹机构,属于材料测试技术领域。利用楔形块的自锁性质,采用楔形块预紧方式,使试件夹持可靠,可同时满足拉伸、弯曲、扭转等多种加载方式的单独或复合作用时的夹持要求。通过氮化硅加热片与试件夹持端两侧接触进行热传导加热来改变试验温度。通过对试件通入可控电流实现电场加载。通过可控电磁铁实现对试件施加磁场环境。物理场和机械载荷的复合加载,使材料测试试验在更接近服役条件下进行。结构简单紧凑,操作方便,能同时提供较大的初始夹紧力和较高夹持稳定性,并在测试之前消除预紧力带来的原始压缩力,使测试结果更准确,具有很高的应用价值。

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