公开(公告)号：CN208736337U

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201821726364.8

申请日：2018-10-24

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 武建伟 ,  赵瑜 ,  卢添添 ,  周宇男 ,  颜建国

IPC: G01B7/06

Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁栅尺的镜片测高装置，包括按键键位检测单元、镜片旋转单元、高度检测单元、显示单元、测高状态信号接收单元和主控芯片；所述高度检测单元包括磁栅尺和探头，所述磁栅尺包括磁条和磁头，所述探头通过支撑件和滑台固定，探头与镜片的上表面接触，所述磁条设于所述支撑件的背面，所述磁头与磁条相匹配以读取磁条的位移，磁头的数据输出端连接至所述主控芯片的输入端口；显示单元包括显示芯片和数码管，显示芯片一端连接至主控芯片的输出端口，另一端连接至数码管；测高状态信号接收单元包括PLC及其驱动模块，驱动模块一端连接至主控芯片的输出端口，另一端连接至PLC。本实用新型使用了高精度磁栅尺，可以检测到镜片细微的高度变化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204470918U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201520105167.4

申请日：2015-02-13

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 许方富 ,  武建伟 ,  王少剑 ,  金丽丽 ,  朱伟

IPC: B23P19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种阀芯静片的自动装配装置，包括送料模块、翻转上料模块、静片定向模块、移料模块、装配模块；送料模块将光洁面朝上的静片工件输送至翻转上料模块，翻转上料模块将静片工件上下翻转，使静片工件的光洁面朝下；移料模块将翻转后的静片工件从翻转上料模块输送至静片定向模块；静片定向模块对静片工件进行初始定向和精准定向，实现静片工件的周向精准定位；装配模块抓取精准定向的静片工件并进行静片工件与阀体的装配。本实用新型采用机械定位结合传感器技术，能够实现陶瓷静片的精确定位，以实现陶瓷静片的自动化装配。本实用新型能够减少人力资源的浪费，提高装配效率及装配质量。

公开(公告)号：CN206702564U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720460367.0

申请日：2017-04-28

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 武建伟 ,  孔丽微 ,  许方富 ,  朱伟 ,  陈伟 ,  金丽丽

IPC: B23P19/04 ,  B23P19/06

Abstract: 本实用新型公开了一种管卡自动装配机，包括工作台、螺母上料模块、下管卡上料模块、上管卡上料模块、组装模块和下料模块；工作台包括机架，机架上设有转盘，转盘上设有多个夹具；螺母上料模块用于螺母的自动有序上料，将一对螺母送至夹具内；下管卡上料模块用于下管卡的自动有序上料，将下管卡送至夹具内，下管卡上的一对安装孔分别与一对螺母对齐；上管卡上料模块用于上管卡的自动有序上料，将上管卡送至夹具内，上管卡上的一对安装孔分别与下管卡上的一对安装孔对齐；组装模块用于螺钉自动上料，并通过螺钉及螺母将上管卡和下管卡组装在一起；下料模块用于将管卡成品取出。本实用新型可以实现管卡各部件的自动装配，提升装配精度和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204487115U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520135904.5

申请日：2015-03-11

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 许方富 ,  武建伟 ,  王少剑 ,  金丽丽 ,  朱伟

IPC: B23P19/027

Abstract: 本实用新型公开了一种阀芯压水圈的自动装配装置，包括压水圈送料模块、压水圈分料模块、压水圈回转上料模块、装配模块；压水圈送料模的出料端设置压水圈分料模块，压水圈送料模块通过送料槽将压水圈输送至压水圈分料模块的分料料槽底板上，实现压水圈的自动有序上料；压水圈分料模块的分料推柱在向上运动过程将压水圈顶入分料料槽板内，从而将连续输送的压水圈一个个单独分离出来，实现压水圈的分料；压水圈分料模块的上方设置压水圈回转上料模块，压水圈分料模块的外侧设置装配模块；装配模块实现压水圈与阀体的装配。本实用新型能够实现对压水圈的精准定位，有序自动的装配。

公开(公告)号：CN203791230U

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201420202547.5

申请日：2014-04-24

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 武建伟 ,  陈伟强 ,  朱伟 ,  陈涛 ,  许方富 ,  罗维朗

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型公开了一种陶瓷静片分拣设备，用于对水龙头陶瓷阀芯内的陶瓷静片进行合格品与不合格品分拣，涉及卫浴设备技术领域。它包括机座、机座上的送料工位，送料工位包括振动盘和直线器，直线器连接对应分拣工位的传送座上的传送带，传送座上设有检测装置，所述分拣工位还包括位于传送带两侧的一对挡板，挡板在靠近直线器的一端设有挡板条，传送带的末端连接分料斗，分拣挡板位于传送带末端的上方，分拣挡板连接有气缸，检测装置位于分拣挡板和挡板条之间。本实用新型的分拣挡板为折弯钣金件，折弯边为斜边，这样分拣挡板下落状态对传送带上的陶瓷静片限制，使陶瓷静片沿斜边滑动，起到分拣作用。本实用新型的结构巧凑，操作简单。