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公开(公告)号：CN112462018A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011264630.1
申请日：2020-11-11
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 西安中交环境工程有限公司 , 上海查湃智能科技有限公司
IPC分类号： G01N33/18
摘要： 本发明提供了一种河道箱涵水质实时监测系统及方法，包括：水下机器人和氨氮传感器；所述氨氮传感器安装在所述水下机器人上，所述氨氮传感器的信号线与所述水下机器人的控制系统电连接，所述水下机器人通过线缆与水面控制台电连接，所述水面控制台对所述氨氮传感器和所述水下机器人检测到的数据进行处理和显示。本发明通过ROV搭载氨氮传感器的方法，解决了人为取样无法到达导致无法得到水质氨氮含量数据的问题，取得了全方位监测的效果。通过氨氮传感器与ROV集成，回传数据同时显示至水面控制台的方法，解决了氨氮传感器数据与ROV数据无法同屏显示的问题。
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公开(公告)号：CN112460376A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011255052.5
申请日：2020-11-11
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 西安中交环境工程有限公司 , 上海查湃智能科技有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/46 , F17D5/06 , F16L101/30
摘要： 本发明提供了一种高水位排水管网缺陷定位系统及方法，包括：水下机器人和多普勒流速仪；所述多普勒流速仪安装在所述水下机器人上，所述多普勒流速仪的信号线与所述水下机器人的控制系统电连接，所述水下机器人通过线缆与水面控制台电连接，所述水面控制台对所述多普勒流速仪和所述水下机器人检测到的数据进行处理得到轨迹图，从而定位缺陷位置。本发明通过ROV搭载的罗盘传感器、加速度传感器和多普勒流速仪回传数据，软件算法计算生成轨迹距离图，解决了ROV在管道内较难定位，确定缺陷位置精确信息的问题。
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公开(公告)号：CN108860525A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810731166.9
申请日：2018-07-05
申请人： 上海查湃智能科技有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明提供了一种水下机器人，包含主体支撑组件(310)、水下推进器(200)以及电子组件；所述推进器组件与电子组件均安装在主体支撑组件(310)上；主体支撑组件(310)包含侧板结构(311)与主框架(312)，侧板结构(311)与主框架(312)紧固连接或一体成型；所述主框架(312)上还设置有浮力块结构(330)；多个水下推进器(200)中包含有至少两个水平推进器(321)与至少一个垂直推进器(322)。本发明相比6轴智能型水下机器人，减少了3个推进器，进而整体结构尺寸相应减小，在保证智能型水下机器人基本功能的前提下，极大节省了成本；外形上更加轻盈灵活，便于携带且易于操作。
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公开(公告)号：CN108216526B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810050590.7
申请日：2018-01-18
申请人： 上海查湃智能科技有限公司 , 江西查湃智能科技有限公司
发明人： 蔡璟
摘要： 本发明公开了一种用于水下运动的智能辅助设备，包括辅助设备本体、控制机构以及电子腰带，控制机构包括处理器以及驱动装置，电子腰带包括第一定位装置，第一定位装置用于获取用户的第一位置信息，辅助设备本体包括第二定位装置、导航装置、第一水下摄像头、螺旋推进装置以及攀爬装置，第二定位装置用于获取辅助设备本体的第二位置信息，处理器将用户的第一位置信息导入导航装置，导航装置用于生成用户的运动路线，处理器控制辅助设备本体按照运动路线航行，水下摄像头用于监控水面状态，螺旋推进装置用于驱动辅助设备本体航行，辅助设备本体设置为方环结构，攀爬装置设置于方环内侧，攀爬装置包括电液推杆，电液推杆用于控制攀爬装置伸缩的长度。
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公开(公告)号：CN112461926A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011257111.2
申请日：2020-11-11
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 西安中交环境工程有限公司 , 上海查湃智能科技有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明提供了一种大流速排水管道缺陷检测设备及方法，包括管道声呐、保护外壳、声呐稳定系统以及能源系统，所述管道声呐通过自身所具有的换能器的旋转以实现对排水管道内壁周向的扫描，所述保护外壳设置在所述管道声呐一端的外部，所述管道声呐的另一端延伸到所述保护外壳的外部，所述声呐稳定系统沿所述保护外壳的周向延伸出多个支撑组件，用于所述管道声呐位置的矫正，所述能源系统连接所述保护外壳并与管道声呐电连接，本发明通过使用声呐保护外壳保护并使用声呐稳定系统进行位置矫正，搭配能源系统作为声呐电源，通过水流拖曳方式实现对大流速下的排水管道进行检测，优化了大流速管道内进行管道缺陷检测的问题，操作简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN111427275A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010335239.X
申请日：2020-04-24
申请人： 上海查湃智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种水面供电型水下机器人电控方法，包括如下步骤：供电步骤：将交流电通过脐带缆传输至水下；转换供电步骤：将传输至水下的交流电转化为直流电压，并通过直流电压对ROV、下位计算机以及电机供电；信号接入步骤：将电力线通讯调制解调器接入脐带缆，并连接上位计算机和下位计算机。本发明通过采用交流电输入，配合交流转直流电源模块的方法，解决了传统电池供电ROV续航不足的问题，得到了无时间限制的续航能力；通过使用电力线通讯调制解调器的方法，能够通过电力线进行信号传输。解决了ROV信号传输的问题；采用220V交流电输入，不需要水面进行升压变电，简化了结构。
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公开(公告)号：CN109050842A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810730390.6
申请日：2018-07-05
申请人： 上海查湃智能科技有限公司
CPC分类号： B63G8/001 , B63G8/08 , B63G2008/002
摘要： 本发明提供了一种模组化水下机器人，包含框架构件、推进器模组、浮力件模组、电子舱模组以及电池模组；推进器模组、浮力件模组、电子舱模组以及电池模组均可拆卸安装在框架构件上；框架构件包含侧板结构、托板结构以及跨接结构；所述侧板结构包含左侧板与右侧板这两块侧板，跨接结构直接或间接连接在侧板上；托板结构包含左托板与右托板这两类托板，左托板、右托板分别紧固安装在左侧板、右侧板上；浮力件模组安装在所述托板上。本发明运用结构模组化与控制系统模块化技术，实现快速装配、多样化组合以及快速拓展等功能，缩短研发周期，提高产品质量，降低产品成本。
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公开(公告)号：CN108736626A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810730397.8
申请日：2018-07-05
申请人： 上海查湃智能科技有限公司
IPC分类号： H02K5/10 , H02K7/06 , H02K7/14 , H02K1/27 , H02K1/28 , H02K1/18 , H02K7/08 , H02K3/28 , H02K5/22
摘要： 本发明提供了一种水下直线电机，包含护罩组件、驱动电机以及直线调节结构；护罩组件内部空间形成等压空间，驱动电机安装在等压空间中；等压空间中填充满等压流体；所述直线调节结构包含推杆与螺杆，所述螺杆与驱动电机周向固定连接；推杆沿轴向的一端紧固连接或一体成型有调节螺母，另一端沿轴向延伸到达等压空间的外部空间；调节螺母与螺杆共同构成丝杠传动系统，推杆与等压外壳之间设置有动密封结构。本发明还提供了一种包含上述水下直线电机的水下开合操作工具。本发明的动密封结构处两接触面间采用密封圈进行密封，通过过盈配合而使密封圈具有变形复原性，从而产生自动的压紧力效应，使得两个接触面的间隙趋于0，有效阻止泄漏。
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公开(公告)号：CN208760875U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821061439.5
申请日：2018-07-05
申请人： 上海查湃智能科技有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本实用新型提供了一种框架构件，包含侧板结构、托板结构以及跨接结构；所述侧板结构包含左侧板与右侧板这两块侧板；托板结构包含左托板与右托板这两类托板，左托板、右托板分别紧固安装在左侧板、右侧板上，所述跨接结构连接以下任一组或全部组结构：左侧板与右侧板；左托板与右托板；侧板结构、托板结构、跨接结构中任一个结构或任多个结构包含有HDPE件。本实用新型还提供了一种包含上述框架构件的水下机器人。本实用新型整体结构设计合理，在尽量使用较少部件的前提下能够为水下机器人的部件提供充足的安装位置，减轻了框架的重量，节省材料成本；同时也保证了整体的安装强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208484814U
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201821061399.4
申请日：2018-07-05
申请人： 上海查湃智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种模组化水下机器人，包含框架构件、推进器模组、浮力件模组、电子舱模组以及电池模组；推进器模组、浮力件模组、电子舱模组以及电池模组均可拆卸安装在框架构件上；框架构件包含侧板结构、托板结构以及跨接结构；所述侧板结构包含左侧板与右侧板这两块侧板，跨接结构直接或间接连接在侧板上；托板结构包含左托板与右托板这两类托板，左托板、右托板分别紧固安装在左侧板、右侧板上；浮力件模组安装在所述托板上。本实用新型运用结构模组化与控制系统模块化技术，实现快速装配、多样化组合以及快速拓展等功能，缩短研发周期，提高产品质量，降低产品成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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