-
公开(公告)号：CN114192976A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111661316.1
申请日：2021-12-31
申请人： 上海交通大学 , 创斯达科技集团(中国)有限责任公司
IPC分类号： B23K26/12 , B23K26/244 , B23K26/26 , B23K26/70
摘要： 本发明涉及一种改善不锈钢薄板搭接接头咬边的扫描激光焊接工艺，取两块不锈钢板，分别记为上板和下板，部分叠放固定，再以与下板的相交的上板边缘位置为焊缝中心，调整激光功率，使其大小按照激光斑点照射到的位置呈周期性变化，在保护气氛下进行扫描激光焊接，即完成。与现有技术相比，本发明在具体焊接时，可以有较高的焊接速度，可以提高生产效率，同时，整体热输入量并不会使焊缝熔透，并抑制咬边的形成。
-
公开(公告)号：CN110064842B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910452844.2
申请日：2019-05-28
申请人： 上海交通大学 , 创斯达科技集团(中国)有限责任公司
IPC分类号： B23K26/082 , B23K26/24 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种用于三面体焊缝定位的自动标定方法，涉及定位自动标定领域。使用携带光学系统的机器人分别扫描拍摄三面体焊缝的三条棱，建立三条棱在对应的机器人移动坐标系和结构光重建坐标系中的直线方程，将三条棱按照重建‑移动关系转换到移动坐标系，进而转换到全局坐标系中；求出一个在全局坐标系中与三条棱距离的平方和最小的点，以该点与三条棱距离的平方和为目标函数，使用最优化方法计算获得重建‑移动关系。本发明的方法能够简化用于三面体焊缝机器人焊接定位的标定过程，减少了光学系统和机器人系统的耦合程度；同时可以迭代地优化自动标定精度。
-
公开(公告)号：CN105741411B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610067043.0
申请日：2016-01-29
申请人： 创斯达科技集团(中国)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种保险柜自主封闭、防撬的防护机构，包括均安装在现金储存箱体内部的滑槽机构、滑板机构和自主重锁机构。滑板机构包括滑板本体和滑移驱动部件；滑板本体能前后滑移，将钞票通道打开和封闭。滑槽机构包括限位滑槽。自主重锁机构包括重锁电磁阀、重锁销和重锁状态检测开关；重锁销能在重锁电磁阀的控制下进行伸缩，且重锁销的伸缩方向与滑板本体的滑移方向相垂直；当滑板本体滑移至钞票通道的正上方时，重锁销能伸长以锁紧滑板本体；重锁状态检测开关对重锁销伸缩状态进行检测。采用上述结构后，通过电子信号的传输应答，控制滑板本体的运动，达到开启及关闭两种状态。从而操作方便，防撬，有效保护现金安全。
-
公开(公告)号：CN105600128B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610062236.7
申请日：2016-01-29
申请人： 创斯达科技集团(中国)有限责任公司
摘要： 本发明属于钞袋防护领域，具体为一种钞袋防护机构，包括钞袋部件、安装支架、封板以及固定于安装支架内侧的信号检测部件；所述信号检测部件包括串联设置的钞袋部件安装电信号检测开关与封板安装电信号检测开关；所述封板在插入端设有与封板安装电信号检测开关相对应的接触凸点；所述钞袋部件上端一侧设有与外表面设有钞袋部件安装电信号检测开关相对应的接触面。其简单有效的保护了钞袋的使用安全以及运输安全。
-
公开(公告)号：CN105298299B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510678589.5
申请日：2015-10-20
申请人： 创斯达科技集团(中国)有限责任公司
IPC分类号： E05G1/02
摘要： 本发明涉及一种保险箱防盗抽屉拨杆防撬机构，包括设置在保险箱防盗抽屉上的圆柱、异型卡槽、直线槽和拉簧，圆柱设置在保险箱防盗抽屉上的U型槽顶端，直线槽设置在保险箱防盗抽屉侧面底部，异型卡槽开设在U型槽与直线槽之间，拉簧的一端与保险箱防盗抽屉相连接；保险箱防盗抽屉拨杆防撬机构包括拨杆装置，所述拨杆装置通过拉簧作用进行卡紧；所述拨杆装置的顶端活动连接在U型槽内，其底端活动连接在直线槽内；拨杆装置包括伸缩卡板和拨杆板，伸缩卡板和拨杆板活动连接，伸缩卡板通过拉簧活动卡紧在异型卡槽内，所述伸缩卡板和拨杆板相互配合，共同作用；本发明的拨杆机防撬机构在弹簧拉力的作用下卡紧在异型卡槽中，保证了保险箱的防盗抽屉在完全开启或者关闭的状态下，无法推动或者撬开拨杆装置使抽屉移动。
-
公开(公告)号：CN107269134A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201611110909.8
申请日：2016-12-06
申请人： 创斯达科技集团(中国)有限责任公司
CPC分类号： E05B65/0075 , E05B15/00 , E05B15/04 , E05B17/22
摘要： 本发明公开了一种自动复位门闩机构，包括：与把手联动的门闩本体及安装于门体内壁的一对固定座，固定座与门闩本体之间设置有复位件，门闩本体上设置有防呆装置，防呆装置包括：感应开关板组件、开关销以及扭簧，第一感应开关板在扭簧作用下绕开关销枢转运动，并且第一感应开关板的端部具有一弯折部，弯折部自开关板主体朝向靠近门体内壁的方向倾斜设置，开关板主体与弯折部之间的夹角为钝角。通过结构巧妙的防呆装置能够避免在门闩伸出状态下关门，造成门闩变形、保险柜门框受到破坏等问题；关门时，无需转动把手，只要轻轻推动门体，弯折部在门框作用下绕开关销转动，门闩本体即会在复位件的作用下自动复位，使保险柜自动关好门。
-
公开(公告)号：CN106447964A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610960020.2
申请日：2016-10-28
申请人： 创斯达科技集团(中国)有限责任公司
IPC分类号： G07G1/12
CPC分类号： G07G1/12
摘要： 本发明提供了一种易于维护的超市自助收银机，包括机架及安装在机架上的主机，所述主机包括硬币循环机和纸币循环机，其特征在于：所述主机还包括前开门式面板，所述前开门式面板的上端与主机连接，所述硬币循环机的底部和纸币循环机的底部分别通过翻转机构与主机连接，所述主机的一侧固定连接有卡类支付机构，所述卡类支付机构下端固定有打印机。这种超市自助收银机不需要很大的空间就能方便的进行维护。
-
公开(公告)号：CN104790784B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510142111.0
申请日：2015-03-27
申请人： 创斯达科技集团(中国)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种自动复位锁紧机构及具有自动复位锁紧机构的VTM机；所述自动复位锁紧机构包括转舌锁、扭簧、钩板、钩销以及钩板定位轴；所述钩板通过钩板定位轴进行定位支撑；所述扭簧套接在钩板定位轴的外围，且扭簧的一端与钩板连接；所述钩板与转舌锁的锁舌联动连接，且钩板在转舌锁锁舌的驱动下，绕钩板定位轴做旋转运动，直至与钩销解锁，而钩板在扭簧的回复力作用下，自动与钩销锁止。因此，本发明能够在锁具开锁后，无需使用钥匙转动锁具，即可实现开合件自动闭合固定件；防止开合件开启后，使用者忘记关闭。
-
公开(公告)号：CN104087916B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410212314.8
申请日：2014-05-20
申请人： 创斯达科技集团(中国)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种NT?1B酸性磷化液以及基于该NT?1B酸性磷化液的保险柜箱体表面预处理工艺；所述NT?1B酸性磷化液是针对ATM保险柜含铁高、表面难以渗透、使用一般磷化液表面容易产生浮锈的现况而制备的，其通过在3价磷化液里加入除锈剂、除油剂、分散剂、钝化剂、成膜剂等助剂配制而成，具体而言，本发明所述的NT?1B酸性磷化液，包括以下组分：磷酸、植酸、除油剂、除锈剂、成膜剂、分散剂、钝化剂、渗透剂以及水。因此，本发明能使溶剂渗透表面毛细孔除锈、除油、磷化成膜并钝化；故而能有效地去除打砂后箱体表面残留的油污油脂等杂质，然后在箱体表面生成一层保护膜增加箱体耐腐蚀性和箱体与油漆之间的附着力。
-
公开(公告)号：CN105298299A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510678589.5
申请日：2015-10-20
申请人： 创斯达科技集团(中国)有限责任公司
IPC分类号： E05G1/02
摘要： 本发明涉及一种保险箱防盗抽屉拨杆防撬机构，包括设置在保险箱防盗抽屉上的圆柱、异型卡槽、直线槽和拉簧，圆柱设置在保险箱防盗抽屉上的U型槽顶端，直线槽设置在保险箱防盗抽屉侧面底部，异型卡槽开设在U型槽与直线槽之间，拉簧的一端与保险箱防盗抽屉相连接；保险箱防盗抽屉拨杆防撬机构包括拨杆装置，所述拨杆装置通过拉簧作用进行卡紧；所述拨杆装置的顶端活动连接在U型槽内，其底端活动连接在直线槽内；拨杆装置包括伸缩卡板和拨杆板，伸缩卡板和拨杆板活动连接，伸缩卡板通过拉簧活动卡紧在异型卡槽内，所述伸缩卡板和拨杆板相互配合，共同作用；本发明的拨杆机防撬机构在弹簧拉力的作用下卡紧在异型卡槽中，保证了保险箱的防盗抽屉在完全开启或者关闭的状态下，无法推动或者撬开拨杆装置使抽屉移动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
178 条记录 (耗时 0.124 秒)
