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公开(公告)号：CN106323273B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610740522.4
申请日：2016-08-26
申请人： 深圳微服机器人科技有限公司
发明人： 郑慧
摘要： 本发明提供了一种机器人重定位方法及装置，包括：获取机器人当前发出的激光数据和所在位置对应的局部地图，将激光数据和局部地图进行匹配，根据匹配结果判断当前定位的机器人的位置是否准确；当不准确时，将与激光数据的直方图的相似度大于或者等于预设值的至少一个预存激光数据在局部地图上对应的区域确定为重定位的候选区域；计算上述候选区域的不同位置与上述激光数据的匹配分数，将匹配分数最大的位置确定为重定位的机器人的位置。本发明中，当确定出当前定位的机器人的位置不准确时，会对机器人进行重定位，不需要重新建图，避免了由于重新建图而导致建图成本增加及机器人终止正在执行的任务的情况。
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公开(公告)号：CN108942971A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811114943.1
申请日：2018-09-25
申请人： 深圳微服机器人科技有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/16 , A61B5/0205
CPC分类号： B25J11/00 , A61B5/02055 , A61B2503/04 , B25J9/16
摘要： 本发明提供一种摇篮机器人控制系统，包括MCU和连接在MCU外部的温度监控单元电路、心跳检测电路、湿度检测电路、运动控制电路、照明控制电路、触摸屏控制电路、远程报警电路，以及分别连接在上述外围电路的各类传感器和执行器。本发明通过设置多种不同种类的传感器，可多方位的感知摇篮内婴儿的状态和需求并及时向监护人反馈，可有效减轻监护人的看护负担。
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公开(公告)号：CN105654512B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201511020506.X
申请日：2015-12-29
申请人： 深圳微服机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种目标跟踪方法和装置，所述方法包括：从拍摄的视频流中检测运动目标，其中，视频流包括各个视频图像；从检测到的运动目标对应的视频图像中查找人脸图像；获取查找到的各个人脸图像对应的人脸跟踪特征，其中，人脸跟踪特征包括：人脸图像特征、人脸与摄像机的距离和人脸在所述视频图像中的持续存在时间；根据各个人脸图像的人脸跟踪特征，从查找到的各个人脸图像中确定跟踪目标；对跟踪目标进行跟踪。通过本申请提供的目标跟踪方法和装置，使摄像机可以主动跟踪视频中需要拍摄的人物，提高摄像机的视频拍摄质量。
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公开(公告)号：CN209435585U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201821559571.9
申请日：2018-09-25
申请人： 深圳微服机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种机器人控制箱，由若干相同的片式箱体组件在高度方向叠合而成；所述的片式箱体组件包括环形框架和可拆卸式固定在环形框架内的电路板，相邻的两层环形框架之间为可拆卸式固定连接，相邻的电路板之间通过电连接器形成可拆卸式固定连接。通过将机器人控制系统模块化、标准化，使机器人在研发过程中方便升级和移植，在维护过程中可快速定位问题和更换备用件，降低研发和维护成本，提高机器人控制系统的集成度。
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公开(公告)号：CN209149796U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821559972.4
申请日：2018-09-25
申请人： 深圳微服机器人科技有限公司
IPC分类号： G10D3/14
摘要： 本实用新型提供了一种小提琴用调弦机器人，由放置小提琴琴头的外框支架、通过分别安装在外框支架内部的电机的传动轴连接的弦轴套，以及安装在外框支架内部的控制系统组成，通过传感器听音、控制系统运算比较频率辨音、电机转动弦轴来实现自动化的闭环反馈调弦的功能，提高小提琴调弦过程的效率，减少小提琴弦轴箱的损耗。
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公开(公告)号：CN205334702U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201521129818.X
申请日：2015-12-29
申请人： 深圳微服机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种坐姿矫正提醒系统，涉及坐姿提醒领域，包括依次通信连接的坐姿感应装置、信号采集装置、云服务器和客户终端；通过置于使用者处的坐姿感应装置感应使用者的坐姿，并在感应到使用者坐姿错误时发出报警信号；信号采集装置采集上述报警信号并发送至云服务器；云服务器将接收到的上述报警信号发送给使用者对应的客户终端；置于使用者监护人处的客户终端接收上述报警信号后可通过云服务器与信号采集装置建立通信通道，其为使用者和监护人(或者亲人)之间建立通信通道，可让使用者的监护人(或者亲人)一同参与帮助使用者纠正坐姿，该种方式在帮助使用者在养成良好习惯的同时，还能够增进人与人的沟通，使得用户体验较好。
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公开(公告)号：CN205334042U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620110677.5
申请日：2016-02-03
申请人： 深圳微服机器人科技有限公司
发明人： 谢勇祥
摘要： 本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其是涉及一种机器人。该机器人包括：机器人本体、DLP光机和扩角镜；机器人本体上设置有屏幕，扩角镜和DLP光机朝远离屏幕方向依次设置在机器人本体内。本实用新型提供的机器人，当DLP光机的光束经过扩角镜后，光线会朝远离扩角镜主轴的方向折射，扩大了投影面积。所以，在投影面积要求不变的情况下，有效的减小了机器人头部的体积，使得机器人的体型轻盈，便于机器人移动。
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公开(公告)号：CN209141802U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821559580.8
申请日：2018-09-25
申请人： 深圳微服机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种机器人用可变角度脚轮，包括轴承、以轴承为圆心的三角支架和分别滚动式安装在三角支架的三个角的轮毂，所述的三角支架的其中一个角为可变角，所述的可变角能够以角点为圆心打开并旋转0°～300°之间的任意角度。本实用新型除了能上下楼梯，还能适应多种地形环境，可改善机器人的行走稳定性。
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公开(公告)号：CN205485243U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620110676.0
申请日：2016-02-03
申请人： 深圳微服机器人科技有限公司
发明人： 谢勇祥
IPC分类号： G03B21/14
摘要： 本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其是涉及一种机器人。该机器人包括：机器人本体、DLP光机和反射镜；机器人本体上设置有屏幕，DLP光机和反射镜均设置在机器人本体内，反射镜用将DLP光机的光线反射至屏幕上。本实用新型提供的机器人，其利用反射镜将DLP光机的光线反射至屏幕上，增加了DLP光机的光线投影至屏幕的投影距离，在投影面积要求不变的情况下，缩短了DLP光机到屏幕的距离，有效的减小了机器人头部的体积，使得机器人的体型轻盈，便于机器人移动。
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公开(公告)号：CN305063131S
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201830537399.6
申请日：2018-09-25
申请人： 深圳微服机器人科技有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：小提琴用调弦机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于小提琴调弦。
3．本外观设计产品的设计要点：外形。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：俯视图。
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