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公开(公告)号：CN108937372A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811114443.8
申请日：2018-09-25
申请人： 深圳微服机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供一种货架机器人，包括货架支架和固定在支架上的控制模块、若干相同的可抽拉式连接在支架上的抽屉；所述的控制模块包括MCU和分别连接在MCU的I/O口的电源模块、显示模块、指纹采集模块、小键盘，以及分别对应每个抽屉的锁头控制模块。本发明能够对货架上摆放物品的使用情况进行追踪记录，避免物品摆放杂乱、丢失等问题，提高工厂和实验室的管理效率，降低管理成本。
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公开(公告)号：CN106352870A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610738030.1
申请日：2016-08-26
申请人： 深圳微服机器人科技有限公司
发明人： 程璞
CPC分类号： G01C21/005 , G01C21/20 , G01S17/026 , G01S17/06 , G01S17/93
摘要： 本发明提供了一种目标的定位方法及装置。其中，该方法包括：获取目标的里程数据信息和周围环境信息；其中，周围环境信息至少包括激光数据信息和视觉深度数据信息；根据激光数据信息和视觉深度数据信息，建立与目标的第一位置信息相关的第一分值函数；基于目标的里程数据信息对第一分值函数进行梯度优化处理，确定目标的第一位置信息，其通过激光数据信息和视觉深度数据信息的融合，使得确定的目标的第一位置信息的精确度较高，从而进一步提高了目标中的地图的精确度。
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公开(公告)号：CN108942971A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811114943.1
申请日：2018-09-25
申请人： 深圳微服机器人科技有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/16 , A61B5/0205
CPC分类号： B25J11/00 , A61B5/02055 , A61B2503/04 , B25J9/16
摘要： 本发明提供一种摇篮机器人控制系统，包括MCU和连接在MCU外部的温度监控单元电路、心跳检测电路、湿度检测电路、运动控制电路、照明控制电路、触摸屏控制电路、远程报警电路，以及分别连接在上述外围电路的各类传感器和执行器。本发明通过设置多种不同种类的传感器，可多方位的感知摇篮内婴儿的状态和需求并及时向监护人反馈，可有效减轻监护人的看护负担。
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公开(公告)号：CN106352870B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610738030.1
申请日：2016-08-26
申请人： 深圳微服机器人科技有限公司
发明人： 程璞
摘要： 本发明提供了一种目标的定位方法及装置。其中，该方法包括：获取目标的里程数据信息和周围环境信息；其中，周围环境信息至少包括激光数据信息和视觉深度数据信息；根据激光数据信息和视觉深度数据信息，建立与目标的第一位置信息相关的第一分值函数；基于目标的里程数据信息对第一分值函数进行梯度优化处理，确定目标的第一位置信息，其通过激光数据信息和视觉深度数据信息的融合，使得确定的目标的第一位置信息的精确度较高，从而进一步提高了目标中的地图的精确度。
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公开(公告)号：CN209141802U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821559580.8
申请日：2018-09-25
申请人： 深圳微服机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种机器人用可变角度脚轮，包括轴承、以轴承为圆心的三角支架和分别滚动式安装在三角支架的三个角的轮毂，所述的三角支架的其中一个角为可变角，所述的可变角能够以角点为圆心打开并旋转0°～300°之间的任意角度。本实用新型除了能上下楼梯，还能适应多种地形环境，可改善机器人的行走稳定性。
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公开(公告)号：CN209435585U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201821559571.9
申请日：2018-09-25
申请人： 深圳微服机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种机器人控制箱，由若干相同的片式箱体组件在高度方向叠合而成；所述的片式箱体组件包括环形框架和可拆卸式固定在环形框架内的电路板，相邻的两层环形框架之间为可拆卸式固定连接，相邻的电路板之间通过电连接器形成可拆卸式固定连接。通过将机器人控制系统模块化、标准化，使机器人在研发过程中方便升级和移植，在维护过程中可快速定位问题和更换备用件，降低研发和维护成本，提高机器人控制系统的集成度。
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公开(公告)号：CN209149796U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821559972.4
申请日：2018-09-25
申请人： 深圳微服机器人科技有限公司
IPC分类号： G10D3/14
摘要： 本实用新型提供了一种小提琴用调弦机器人，由放置小提琴琴头的外框支架、通过分别安装在外框支架内部的电机的传动轴连接的弦轴套，以及安装在外框支架内部的控制系统组成，通过传感器听音、控制系统运算比较频率辨音、电机转动弦轴来实现自动化的闭环反馈调弦的功能，提高小提琴调弦过程的效率，减少小提琴弦轴箱的损耗。
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公开(公告)号：CN305211538S
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201830537590.0
申请日：2018-09-25
申请人： 深圳微服机器人科技有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：沙盘机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能演示沙盘。
3．本外观设计产品的设计要点：外形。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN305062187S
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201830537396.2
申请日：2018-09-25
申请人： 深圳微服机器人科技有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：机器人用可变角度三角轮。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人行进。
3．本外观设计产品的设计要点：形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。-
公开(公告)号：CN305063131S
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201830537399.6
申请日：2018-09-25
申请人： 深圳微服机器人科技有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：小提琴用调弦机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于小提琴调弦。
3．本外观设计产品的设计要点：外形。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：俯视图。
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