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公开(公告)号：CN116040302A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211618112.4
申请日：2022-12-15
申请人： 科芃智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明涉及检测送料的技术领域，特别是涉及一种视觉检测设备高效送料装置，其通过设置上料机构，便于连续不断的为检测设备提供工件，无需人员手动上件，提高使用便利性；包括主支撑架、送料支架、上料机构和补料机构，送料支架固定安装在主支撑架上，上料机构固定安装在送料支架上，补料机构固定安装在主支撑架上；上料机构包括送料板、第一导轨、轴承支座、第一螺杆、水平滑板、第一滑块、电机支座、第一电机、第二导轨、调节架、第二滑块、气缸座板、气缸、连杆、第一取件架、第二取件架和吸盘，送料板固定安装在送料支架上，送料板上对称固定安装有两组第一导轨，送料板上固定安装有两组轴承支座，第一螺杆转动安装在两组轴承支座之间。
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公开(公告)号：CN111589875B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010177901.3
申请日：2020-03-13
申请人： 科芃智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明提供了一种金属轧制过程的出口测厚仪故障诊断方法及系统，包括以下步骤，(1)获得带材入口速度、带材出口速度、入口厚度测量值，通过计算得到出口厚度计算值；(2)将出口测厚仪的测得的出口厚度测量值与出口厚度计算值进行比较，经过计算，得到出口测厚仪的故障输出值；(3)将出口测厚仪的故障输出值发送到人机画面进行显示。本发明从整体生产的角度判断出口测厚仪的工作和故障情况，不再局限于测厚仪单体设备本身的状态，故障判断准确度高，覆盖度广，而且不需要大量的重复经验，实施简单，方便有效，并且可以随时在线进行计算和判断，减少了停机检修的时间，执行速度快，运行效率高。
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公开(公告)号：CN110355214B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910550056.7
申请日：2019-06-24
申请人： 科芃智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本申请的一种基于最小堆的质量流入口厚度存储计算方法，基于最小堆的质量流入口厚度存储计算方法，存储入口厚度数据时，使用最小堆的数据结构取代传统FIFO先进先出队列数据结构，这样避免了更新FIFO队列时所需要的逐次移位操作，减少了移位操作所需的计算量，提高计算效率。该方法，存储入口厚度数据时，使用最小堆的数据结构取代传统FIFO队列数据结构，在检索当前使用的入口厚度值时，由于最小堆使用有序结构存储，一般FIFO队列中排序的时间复杂度为O(n2)，而在最小堆中排序的时间复杂度为O(nlogn)，这样减少了检索所需的计算量，提高检索效率。
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公开(公告)号：CN108848169B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810645197.2
申请日：2018-06-21
申请人： 科芃智能科技(苏州)有限公司
发明人： 罗新斌
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明提供一种基于工业互联网平台的数据高速采集方法，使用标准以太网接口，采用PROFINET协议的RT、IRT实时通道，采集产品加工过程中的测量信号；然后进行数据格式转换，开辟缓冲区，采用生产者‑消费者模型，将产生的原始数据转换后，将数据传输到工业互联网平台上的云服务器中存储。本发明的数据高速采集方法，可以采用标准以太网接口，将数据进行高速采集，获得1‑10ms级别的通讯周期，并将数据传输到工业互联网平台上。
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公开(公告)号：CN108818544B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810568517.9
申请日：2018-06-05
申请人： 科芃智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉导引的板带表面处理机器人，通过第一视觉检测装置检测到板带缺陷的类型和分布后，在控制系统的控制下，先由第一执行机构进行初步处理，然后由第二视觉检测装置进行复检。若复检结果显示仍有缺陷未处理或未处理完成，则控制系统控制第二执行机构进行二次处理。第一执行机构和第二执行机构的表面处理方式可以是焊接、打磨、喷涂、修复、净化等表面处理方式，也可以是打标、贴标等其它加工方式。本发明的板带表面处理机器人可以根据待处理对象的特点自动选择第一执行机构和第二执行机构的最佳动作路径，自动实现以时间或作业强度为控制量的作业策略控制，以实现不同程度处理对象的合理、有效处理。
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公开(公告)号：CN110355215A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910457052.4
申请日：2019-05-29
申请人： 科芃智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于感应加热的带材边部板型控制方法及系统，通过双闭环控制回路的方式，分别使用板型控制环和温度控制环进行调节，与传统的单闭环控制回路相比，调试时间短，控制精度高，抗干扰能力强。通过板型控制环，将板型偏差经过控制器计算后，输出给温度控制环作为温度设定值。在温度控制环，通过测量工作辊的温度，可以直接控制工作辊的温升，从而控制工作辊的热膨胀，改变工作辊边部的压下量，最终实现带材边部板型的改善。
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公开(公告)号：CN110355210A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910468529.9
申请日：2019-05-31
申请人： 科芃智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本申请提供了一种轧辊辊温控制装置，所述的控制装置包括基座、安装在所述的基座上的加热进给模组，所述的加热进给模组包括Y直线模组、安装在Y直线模组上的第二滑块模组、安装在第二滑块模组上的加热模块，所述的第二滑块模组可在所述的Y直线模组的驱动下沿Y方向移动，所述的加热进给模组还包括一朝向轧辊辊面的用于感应辊面温度的红外相机。本申请的一种轧辊辊温控制装置，通过合理的部件配置，实现对钢辊的加热，并通过设计的基于机器视觉技术的红外温度场测量对钢辊加热情况进行实时检测，经过检测温度分布情况与预期温度分布情况的比较，自动检测出存在温差的区域位置，然后对这些位置进行在线加热修正。
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公开(公告)号：CN219266117U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202223438900.3
申请日：2022-12-20
申请人： 科芃智能科技(苏州)有限公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本实用新型属于视觉检测技术领域，具体的说是一种可自动翻转的视觉检测设备，包括底座；所述底座的顶部设置有支撑座，所述支撑座顶部设置有活动组件，所述活动组件固接在底座的顶部，所述活动组件包括两个丝杆，且两个所述丝杆的侧壁转动连接有链轮，所述底座的顶部固接有电机，所述电机的一端转动连接有齿轮，所述齿轮的外部设置有链条，所述链条的内部转动连接在链轮的外部，所述丝杆的外部对称转动连接有滑块，所述滑块的侧壁设置有固定架，所述固定架的底部转动连接在滑块的侧壁，通过弧形杆和连接座的配合工作，实现对固定架的限制，避免固定架出现偏移的情况，这种装置使产品的调整更简便，同时对产品的检测更灵活。
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公开(公告)号：CN219266071U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202223482962.4
申请日：2022-12-22
申请人： 科芃智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本实用新型属于视觉检测产品定位技术领域，具体的说是一种视觉检测定位装置，包括底板，所述底板的上方设有传送带，所述传送带的顶部放置有待检测产品；通过定位板和第二固定柱的结构设计，手机在传送带上随着传送带运动，手机会被定位板的倾斜限位区限位到传送带的中间位置，当手机为竖向传送下来时，手机会卡在两个定位板之间，启动电机，电机驱动转动板和连接柱转动，连接柱带动第一横块、第一固定柱和第二横块在水平方向上做往复运动，第二横块带动第二固定柱和第二海绵套做往复运动，第二固定柱可以推动收集的一端，使得竖放的手机倾斜，再经过定位板的定位，使得手机变成横向放置，手机便可以继续往下运动。
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公开(公告)号：CN217668881U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202123456376.8
申请日：2021-12-31
申请人： 科芃智能科技(苏州)有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本实用新型涉及自翻转夹具的技术领域，特别是涉及一种用于视觉检测设备的自翻转式夹具，其通过设置主体调节机构，便于根据工件的尺寸适应调节夹具主体，使一组夹具能够适应多种尺寸的工件，检查不同工件时无需更换夹具，降低使用成本，提高使用便利性；包括主体调节机构、定位机构和四组夹紧机构，主体调节机构用于调节夹具主体的长度，以适应不同尺寸的工件，定位机构用于固定翻转调节之后的夹具，夹紧机构用于夹紧固定待检测工件；主体调节机构包括第一支撑架、调节套管、第二支撑架、调节插杆、调节固定螺栓、转盘支座、定位转盘、支撑套管、电机支座、电机、主动转盘和支撑插杆，第一支撑架上对称固定安装有两组调节套管。
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