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公开(公告)号：CN116461911A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310344584.3
申请日：2023-04-03
申请人： 科芃智能科技(苏州)有限公司
IPC分类号： B65G21/20 , B65G47/248 , B65G47/82 , B07C5/38
摘要： 本发明属于视觉检测技术领域，具体的说是一种视觉检测设备自定位输送装置，包括机架；所述机架的内部安装有输送机；所述机架的顶端设置有挡板，且挡板设置有两组；通过设置的两组挡板对应设置在输送机顶端，起到对待测工件导向限位的效果，利用滑杆滑动在固定块内壁，配合限位销插接限位，起到对挡板距离调节的作用，利用连接板将挡板与滑动架相连接，便于对滑动架的位置同步调节，利用电缸输出端伸长对待测工件夹持，配合一号电滑块上滑滑动架内壁，使得待测工件靠近视觉检测器便于精确检测，依靠齿轮配合齿条板啮合转动，从而对夹持的待测工件翻转，从而对待测工件多角度同步检测。
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公开(公告)号：CN114345741A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111674434.6
申请日：2021-12-31
申请人： 科芃智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明涉及视觉检测的技术领域，特别是涉及一种高效的视觉检测方法及系统，其此视觉检测系统提高了工件检测的效果，增加视觉检测的效率，提高实用性；图像获取模块，用于对采集待检工件的图像，并将图像输送至中央处理器内；分类模块，用于对上传至中央处理器内的图像进行分析检测，对合格图像和不合格图像进行分类；录入模块，用于将标准工件的图像上传至中央处理器内；输送装置，用于带动工件进给至图像获取模块下方，图像获取模块对工件进行图像采集，同时将检测完的工件输送至下一工序；剔除模块，与中央处理器电连接，用于剔除分类模块分析出的不合格的工件。
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公开(公告)号：CN108818544A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810568517.9
申请日：2018-06-05
申请人： 科芃智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉导引的板带表面处理机器人，通过第一视觉检测装置检测到板带缺陷的类型和分布后，在控制系统的控制下，先由第一执行机构进行初步处理，然后由第二视觉检测装置进行复检。若复检结果显示仍有缺陷未处理或未处理完成，则控制系统控制第二执行机构进行二次处理。第一执行机构和第二执行机构的表面处理方式可以是焊接、打磨、喷涂、修复、净化等表面处理方式，也可以是打标、贴标等其它加工方式。本发明的板带表面处理机器人可以根据待处理对象的特点自动选择第一执行机构和第二执行机构的最佳动作路径，自动实现以时间或作业强度为控制量的作业策略控制，以实现不同程度处理对象的合理、有效处理。
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公开(公告)号：CN110355215B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910457052.4
申请日：2019-05-29
申请人： 科芃智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于感应加热的带材边部板型控制方法及系统，通过双闭环控制回路的方式，分别使用板型控制环和温度控制环进行调节，与传统的单闭环控制回路相比，调试时间短，控制精度高，抗干扰能力强。通过板型控制环，将板型偏差经过控制器计算后，输出给温度控制环作为温度设定值。在温度控制环，通过测量工作辊的温度，可以直接控制工作辊的温升，从而控制工作辊的热膨胀，改变工作辊边部的压下量，最终实现带材边部板型的改善。
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公开(公告)号：CN110355214A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910550056.7
申请日：2019-06-24
申请人： 科芃智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本申请的一种基于最小堆的质量流入口厚度存储计算方法，基于最小堆的质量流入口厚度存储计算方法，存储入口厚度数据时，使用最小堆的数据结构取代传统FIFO先进先出队列数据结构，一般在FIFO队列中插入操作时移位计算的时间复杂度为O(n)，而在最小堆中插入操作计算的时间复杂度为O(logn)，这样避免了更新FIFO队列时所需要的逐次移位操作，减少了移位操作所需的计算量，提高计算效率。该方法，存储入口厚度数据时，使用最小堆的数据结构取代传统FIFO队列数据结构，在检索当前使用的入口厚度值时，由于最小堆使用有序结构存储，一般FIFO队列中排序的时间复杂度为O(n2)，而在最小堆中排序的时间复杂度为O(nlogn)，这样减少了检索所需的计算量，提高检索效率。
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公开(公告)号：CN117191806A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311221612.9
申请日：2023-09-21
申请人： 科芃智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明涉及表面检测技术领域，公开了一种基于视觉检测的板材缺陷检测装置，包括，安装单元、导料单元以及检测单元。安装单元，包括底座、安装在底座上的导料架，以及安装在底座上，且位于多组导料架之间的调节座；导料架包括，设置于底座进料端的进料架，以及设置于底座出料端的出料架；导料单元，包括设置于导料架上的导料电机、设置于导料电机上的导料辊组，以及嵌入设置在调节座上的调节组件；检测单元，包括设置于底座上的伸缩气缸、设置于伸缩气缸活塞端上的位移组件，以及设置于位移组件上的检测组件。该装置通过设置导向单元和检测单元，便于缺陷检测系统生成立体缺陷检测模型，从而有利于操作人员尽快排除故障，减少漏检发生率。
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公开(公告)号：CN116040302A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211618112.4
申请日：2022-12-15
申请人： 科芃智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明涉及检测送料的技术领域，特别是涉及一种视觉检测设备高效送料装置，其通过设置上料机构，便于连续不断的为检测设备提供工件，无需人员手动上件，提高使用便利性；包括主支撑架、送料支架、上料机构和补料机构，送料支架固定安装在主支撑架上，上料机构固定安装在送料支架上，补料机构固定安装在主支撑架上；上料机构包括送料板、第一导轨、轴承支座、第一螺杆、水平滑板、第一滑块、电机支座、第一电机、第二导轨、调节架、第二滑块、气缸座板、气缸、连杆、第一取件架、第二取件架和吸盘，送料板固定安装在送料支架上，送料板上对称固定安装有两组第一导轨，送料板上固定安装有两组轴承支座，第一螺杆转动安装在两组轴承支座之间。
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公开(公告)号：CN111589875B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010177901.3
申请日：2020-03-13
申请人： 科芃智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明提供了一种金属轧制过程的出口测厚仪故障诊断方法及系统，包括以下步骤，(1)获得带材入口速度、带材出口速度、入口厚度测量值，通过计算得到出口厚度计算值；(2)将出口测厚仪的测得的出口厚度测量值与出口厚度计算值进行比较，经过计算，得到出口测厚仪的故障输出值；(3)将出口测厚仪的故障输出值发送到人机画面进行显示。本发明从整体生产的角度判断出口测厚仪的工作和故障情况，不再局限于测厚仪单体设备本身的状态，故障判断准确度高，覆盖度广，而且不需要大量的重复经验，实施简单，方便有效，并且可以随时在线进行计算和判断，减少了停机检修的时间，执行速度快，运行效率高。
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公开(公告)号：CN110355214B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910550056.7
申请日：2019-06-24
申请人： 科芃智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本申请的一种基于最小堆的质量流入口厚度存储计算方法，基于最小堆的质量流入口厚度存储计算方法，存储入口厚度数据时，使用最小堆的数据结构取代传统FIFO先进先出队列数据结构，这样避免了更新FIFO队列时所需要的逐次移位操作，减少了移位操作所需的计算量，提高计算效率。该方法，存储入口厚度数据时，使用最小堆的数据结构取代传统FIFO队列数据结构，在检索当前使用的入口厚度值时，由于最小堆使用有序结构存储，一般FIFO队列中排序的时间复杂度为O(n2)，而在最小堆中排序的时间复杂度为O(nlogn)，这样减少了检索所需的计算量，提高检索效率。
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公开(公告)号：CN108848169B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810645197.2
申请日：2018-06-21
申请人： 科芃智能科技(苏州)有限公司
发明人： 罗新斌
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明提供一种基于工业互联网平台的数据高速采集方法，使用标准以太网接口，采用PROFINET协议的RT、IRT实时通道，采集产品加工过程中的测量信号；然后进行数据格式转换，开辟缓冲区，采用生产者‑消费者模型，将产生的原始数据转换后，将数据传输到工业互联网平台上的云服务器中存储。本发明的数据高速采集方法，可以采用标准以太网接口，将数据进行高速采集，获得1‑10ms级别的通讯周期，并将数据传输到工业互联网平台上。
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