一种激活发光材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN104673275B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201410539977.0

    申请日:2014-10-14

    摘要: 本发明涉及荧光材料技术领域,尤其是涉及一种激活发光材料及其制备方法,激活发光材料结构中通过缩合反应在四苯乙烯上结合不同生物分子,得到具有AIE/AEE特性的生物相容的激活发光材料,这些生物分子包括在溶液状态和固体状态时具有极佳生物相容性并且可水溶的高荧光量子产率的激活发光分子,以及在水溶性介质中能形成纳米片晶的结晶聚合物,制备得到的激活发光材料可以用于活细胞荧光染色以及灵敏探测爆炸物等方面。

    一种可溶性含氮超支化聚合物及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN104829848A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201410638189.7

    申请日:2014-11-12

    IPC分类号: C08G83/00 G02B1/04 G01N21/64

    摘要: 本发明涉及一种可溶性含氮超支化聚合物及其制备方法和应用,通过将二氰基类化合物进行聚合环三聚反应,可以得到高分子量和高分支度的超支化三嗪聚合物(poly(triazine)s)。该聚合反应在温和条件下即可进行,非常容易,可快速一步完成,该聚合物合成制备产率高,热稳定性好,制备得到的聚合物可以溶于普通有机溶剂,进而通过标准光谱方法确证该聚合物的结构,可以更容易有助于聚合物的加工以及其在光学、电学、光子学和传感器方面的应用。

    优化目标的动态调整方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118597200A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410876472.7

    申请日:2024-07-01

    IPC分类号: B60W60/00

    摘要: 本申请公开了一种优化目标的动态调整方法、装置、设备及存储介质,其包括:获取车辆的车辆位置坐标,以及车辆外周的环境信息;根据车道标识信息和车辆位置坐标,确定车辆与车道的车道边界标识之间的相对距离;根据预设相对距离区间与预设势函数的对应关系,确定相对距离所在的相对距离区间对应的预设势函数为车道边界标识的车道边界势函数;根据车道边界势函数确定车辆有关于行驶参数的成本函数;确定成本函数的最小值所对应的行驶参数为目标行驶参数。基于此,使得车辆能够根据目标行驶参数去控制车辆,进而车辆在行驶参数控制过程中遵守交通规则,便可以适用于复杂的路况环境,从而提高驾驶安全性和可靠性。

    无传感器的电机控制方法和装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117526804A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311397866.6

    申请日:2023-10-25

    发明人: 肖殿勋 陈子峰

    IPC分类号: H02P23/14 H02P25/08

    摘要: 本发明公开了一种无传感器的电机控制方法和装置、设备及存储介质,方法应用于微控制器,微控制器连接电机,电机包括定子和转子;方法包括:获取定子的电学参数和转子的开断角范围;根据电学参数和开断角范围进行单相磁链估计得到单相磁链估计数据;单相磁链估计数据表征磁链和电学参数之间的关系;将单相磁链估计数据进行正交信号分解得到电机正弦数据和电机余弦数据;根据预设的相位偏移量、电机正弦数据和电机余弦数据进行位置估计得到转子估计位置信息;将转子估计位置信息进行速度转换得到转子估计速度;根据转子估计速度和转子估计位置信息对电机进行调节。本发明实现无位置传感器的转子位置估计,转子位置估计更加准确,电机控制准确。