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公开(公告)号：CN110126716B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910521925.3
申请日：2019-06-17
申请人： 上汽大众汽车有限公司
IPC分类号： B60Q1/26 , B60L53/00 , H05B45/345 , H05B45/10 , H05B45/30 , H05B45/50 , H05B45/325
摘要： 本发明涉及汽车灯具技术领域，更具体的说，涉及一种指示充电电量的灯电路，具体包括：单片机供电电路模块，提供线性稳压电源；信号收发转换电路模块，对车身控制器与单片机检测控制电路模块之间的数据进行转换与通讯；位置灯恒流电路模块；标志灯恒流电路模块；单片机检测控制电路模块，与上述模块连接，接收信号收发转换电路模块送来的车身控制器信号，驱动位置灯恒流电路模块和标志灯恒流电路模块中的LED灯按指定亮度以及效果点亮。本发明中的位置灯以及LOGO灯根据电池电量信号实时调节LED亮度以及动态点亮效果表明电池电量所处的区间，用户无需进入车内启动车辆，就可以从汽车外部观察到充电电量，方便快捷直观。
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公开(公告)号：CN118046392A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410394247.X
申请日：2024-04-02
申请人： 上汽大众汽车有限公司
摘要： 本公开涉及机器人领域，特别涉及一种机器人智能控制方法、仪表板安装方法及机器人。机器人智能控制方法包括：通过相机获取图像；根据图像进行目标检测，得到定位孔的圆心坐标；根据定位孔的圆心坐标，通过计算确定末端执行器的移动轨迹，其中，末端执行器基于移动轨迹将仪表板固定于安装孔。本公开通过机器人的控制方法，使机器人上所安装的相机识别安装孔下方的定位孔，无需额外进行加工，使目标检测位置距离安装孔更近，有效减小了定位误差，提高了仪表板安装的精度，有效提高生产效率。通过全自动的机器人控制方法，省去了人工控制，有效降低了人工成本以及生产风险，有效提高了仪表板安装的精度，提高了生产质量与生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN118034168A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410364812.8
申请日：2024-03-28
申请人： 上汽大众汽车有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提出了一种车辆自动驾驶控制方法，包括：步骤1，判断是否存在规划轨迹，若存在规划轨迹则进入步骤2，否则车辆退出自动驾驶。步骤2，实时获取车辆当前位置的位置坐标信息和航向角信息，周期性地计算规划轨迹第一个点和车辆当前位置的距离偏差L和航向角偏差θ。步骤3，根据步骤2中算出的距离偏差L和航向角偏差θ判断规划轨迹是否失效，若规划轨迹失效则进入步骤4，否则车辆正常进行自动驾驶。步骤4，计算规划轨迹的失效时间t。步骤5，根据步骤4中算出的失效时间t，采取相应的措施。本发明能够在规划轨迹失效的第一时间进行检测，并立即启动相应的控制方法，确保车辆在失效后仍能保持稳定和安全的行驶状态。
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公开(公告)号：CN118025126A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410236680.0
申请日：2024-03-01
申请人： 上汽大众汽车有限公司
摘要： 本发明涉及一种串并联切换时的扭矩协调方法、扭矩协调设备及计算机可读存储介质。该扭矩协调方法包括步骤：控制驱动电机按照目标扭矩工作；获取当前驱动电机的转速和发动机在并联模式下的目标扭矩，控制发动机按照并联模式下的目标扭矩工作以实现发动机的调速；若发动机的转速和驱动电机的转速符合设定条件，则控制离合器闭合；保持发动机扭矩不变，卸载ISG电机扭矩。本发明提出了一种串并联切换时的扭矩协调方法、扭矩协调设备及计算机可读存储介质，解决了并联扭矩协调过程中的扭矩冲击问题，获得更好的驾驶性能和行车舒适性。
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公开(公告)号：CN118003991A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410216078.0
申请日：2024-02-27
申请人： 上汽大众汽车有限公司
摘要： 本发明涉及载具的座椅领域，具体涉及一种可调节座椅、可调节座椅的调节方法及载具。其中，可调节座椅包括：座椅本体，背部形成有支撑部；磁体，设置于座椅本体；磁悬浮支撑装置，上部设置有支撑面，能够以支撑座椅本体或产生磁场使座椅本体悬浮于支撑面上方；第一直线导线，沿座椅本体的左右方向延伸，能够产生的洛伦兹力以驱动座椅本体前后摆动；直流电控制器用于控制第一直线导线通断电及电流方向；处理装置，与直流电控制器通信连接，用于根据载具状态信息控制直流电控制器。通过本公开的可调节座椅，能够实现自动化座椅调节，根据载具的状态，如加减速、颠簸情况，通过主动的实时改变座椅俯仰角度等方式调节，降低座椅晃动保持座椅的稳定。
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公开(公告)号：CN117961940A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410118888.2
申请日：2024-01-29
申请人： 上汽大众汽车有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种用于轴类零件的机器人卡爪装置，其包括：外壳；卡爪组件，其设于所述外壳上，所述卡爪组件至少包括两个能够相对运动的卡爪；柔性压紧组件，其设于所述外壳上，所述柔性压紧组件包括：下压驱动元件；移动板组件，其在下压驱动元件的驱动下在高度方向上移动，所述移动板组件至少包括抵靠板，所述抵靠板朝向轴类零件的表面设有若干个活动柱，所述活动柱相对于抵靠板能够在高度方向上进行伸缩，所述活动柱的下端面用以抵靠在轴类零件的表面。本发明能够在对零件进行夹取时将零件的上表面进行抵紧，从而进行三方面的固定，极大的增加了夹取的稳定性，有效的避免了卡爪在移动时所产生晃动而导致零件的脱落，从而避免了经济损失。
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公开(公告)号：CN117910155A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311355663.0
申请日：2023-10-18
申请人： 上汽大众汽车有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种工装夹具定位水平的评价方法、评价设备及计算机可读存储介质。该评价方法包括S1，基于主控RPS主定位与车身零件图纸是否保持一致、及主控RPS是否优先夹紧来审核夹具设计方案；S2，输出夹具定位夹紧方案，计算定位稳定指数PSI，定位稳定指数PSI与主控RPS一致率和RPS夹紧顺序符合率相关；S3，制造夹具，经过预验收和终验收，生产车身零件；S4，计算车身零件生产过程中对应的定位稳定指数PSI；S5，结束。本发明提出了一种工装夹具定位水平的评价方法、评价设备及计算机可读存储介质，能够量化评价工装夹具的定位水平。
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公开(公告)号：CN117906624A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311699878.4
申请日：2023-12-12
申请人： 上汽大众汽车有限公司
发明人： 柯希俊
摘要： 本发明公开了一种基于异源融合的车辆定位系统，其包括：数据采集模块；基于因子图优化的组合定位模块构建全局因子图并对其进行优化，直到达到第一收敛阈值；基于滑窗因子图优化的视惯定位模块，其进行基于因子图优化的全局定位初始化；并且基于视觉相机数据进行视觉特征点的检测和跟踪、特征三角化操作、视觉运动恢复结构操作和视惯状态预估初始化；然后构建滑动时间窗口内的全局因子图，并对其进行优化，直到达到第二收敛阈值；其中当有GNSS信号且有RTK服务时，组合定位模块输出达到第一收敛阈值的当前全局定位位姿被作为高精度定位结果；当无GNSS信号时，视惯定位模块输出达到第二收敛阈值的当前全局定位位姿被作为高精度定位结果。
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公开(公告)号：CN117840737A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410051482.7
申请日：2024-01-15
申请人： 上汽大众汽车有限公司
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明公开了一种柔性化拧紧装置，其包括：工作台；若干个第一夹紧块；调节夹紧机构，其与第一夹紧块连接，以驱动第一夹紧块彼此相对运动以夹紧第一工件；其中各第一夹紧块均包括第一夹紧块本体，其内设有若干个腔体，各腔体内均设有弹簧；若干个与各弹簧对应设置的调节柱，其自第一夹紧块本体的夹持面可伸缩的伸出，当第一夹紧块夹紧第一工件时，调节柱压靠在第一工件的表面；若干个第二夹紧块，用于夹持与第一工件适配拧紧的第二工件；旋转夹紧机构，其与第二夹紧块连接，以驱动各第二夹紧块彼此相对运动以夹紧第二工件，旋转夹紧机构还驱动第二夹紧块在朝向或远离第一夹紧块的方向上线性移动，并且驱动第二夹紧块转动。
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公开(公告)号：CN117775146A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410093469.8
申请日：2024-01-23
申请人： 上汽大众汽车有限公司
摘要： 本发明提供了一种铝制车门的调平装置，包括：固定主体、支撑单元、锁止单元和可调节磁铁顶针。支撑单元安装于固定主体的第一端，锁止单元安装在固定主体上，可调节磁铁顶针安装于固定主体的第二端。其中，固定主体通过支撑单元和锁止单元固定在车门锁孔上，关紧车门后，可调节磁铁顶针吸附于门框钣金上以固定车门，通过旋转调节可调节磁铁顶针以调平车门。本发明降低成本、减小体积和重量，并且适用度高。
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