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公开(公告)号：CN118015605A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311814916.6
申请日：2023-12-27
申请人： 苏州市大数据集团有限公司 , 天翼交通科技有限公司 , 苏州智能交通信息科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/62 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种车牌字符识别和颜色分类的方法、系统、设备和存储介质，方法包括：将采集的图像输入到带多头注意力机制的第一编码器得到第一特征图；将所述第一特征图进行车牌检测得到车牌图像并对车牌图像进行图像增强得到中间图像；将所述中间图像输入到带自注意力机制的第二编码器得到第二特征图，并根据所述第二特征图识别车牌字符；以及将所述中间图像输入车牌颜色识别网络获取车牌颜色。本发明可以提高车牌检测、字符识别、车牌颜色分类的准确率，降低光照、分辨率、天气等对模型准确性影响，提高模型部署的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117788799A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311815963.2
申请日：2023-12-27
申请人： 苏州市大数据集团有限公司 , 天翼交通科技有限公司 , 先导(苏州)数字产业投资有限公司 , 苏州智能交通信息科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V20/40
摘要： 本发明提供一种目标区域检测的方法、系统、设备和存储介质，方法包括：采集目标区域的视频流、稠密点云数据和稀疏点云数据；对视频流中的图像帧、稠密点云数据和稀疏点云数据分别进行处理得到第一、第二和第三特征嵌入向量；将第一、第二和第三特征嵌入向量分别投影到BEV空间下得到第一BEV特征嵌入向量、第二BEV特征嵌入向量和第三BEV特征嵌入向量；以及将第一BEV特征嵌入向量、第二BEV特征嵌入向量和第三BEV特征嵌入向量融合得到BEV特征融合特征，并根据BEV特征融合特征确定目标区域中是否存在预设状况。本发明多模态的综合检测方法能够有效应对路面施工的复杂情况，为自动驾驶车辆的行驶提供可靠的保护。
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公开(公告)号：CN117118559B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311390516.7
申请日：2023-10-25
申请人： 天翼交通科技有限公司
摘要： 本发明涉及车路协同领域。本发明提供一种车路协同系统时钟同步的方法、装置、设备和介质，方法包括：将本地时钟源接入核心交换机，将公网时钟源接入路侧边缘机房服务器，并通过机房汇聚交换机连接所述核心交换机和所述路侧边缘机房服务器以构建时钟层级网络；响应于本地时钟源正常工作或者部分出现异常，通过所述本地时钟源中正常的时钟源对所述时钟层级网络进行时钟同步；以及响应于本地时钟源全部出现异常，通过所述公网时钟源对所述时钟层级网络进行时钟同步。本发明可以保证高精度时间同步系统的精度和稳定性，将公网时钟源作为异地灾备的时钟源，为路侧传感器设备、路侧边缘机房服务器提供应急的时钟同步源，保证车路协同系统稳定运行。
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公开(公告)号：CN116682084A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310671664.X
申请日：2023-06-07
申请人： 天翼交通科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种对象识别方法，包括以下步骤：获取三维点云和二维图像；对三维点云进行识别以得到三维点云中每一个第一对象的第一类别和第一位置信息，对二维图像进行识别以得到二维图像中每一个第二对象的第二类别和第二位置信息；确定与每一个第一对象相对应的第二对象；结合具有对应关系的第一对象和第二对象的第一类别、第一位置信息、第二类别和第二位置信息得到具有对应关系的第一对象和第二对象最终的类别和位置信息。本发明还公开了一种系统、计算机设备以及可读存储介质。本发明提出的方案通过结合三维识别和二维识别的结果得到对象最终的类别和位置信息，充分发挥不同传感器的优势，提升了算法的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN116229389B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310474916.X
申请日：2023-04-28
申请人： 天翼交通科技有限公司
摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，具体公开了一种车辆碰撞预警方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括基于车辆碰撞检测模型对接收到的关于道路区域行驶车辆的第二图像进行碰撞检测，并输出车辆碰撞检测结果；获取预设时间内车辆碰撞检测模型输出的所有车辆碰撞检测结果；基于所有车辆碰撞检测结果判断发生车辆碰撞的次数是否超过第二阈值，并基于判断结果判定是否进行告警。通过本发明的方案，实现了对车辆碰撞事故的实时检测和告警，提高了车辆碰撞检测识别的准确率、召回率和鲁棒性，减少了相关部门对车辆碰撞事故的响应时间，提高了交通事故路段的通行效率，提高了严重碰撞事故的救援效率。
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公开(公告)号：CN116665118A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310410672.9
申请日：2023-04-17
申请人： 天翼交通科技有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/22 , G06V10/56 , G06V10/28 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V20/70
摘要： 本发明公开了一种异常物检测方法，包括以下步骤：获取多帧参考图像并基于多帧参考图像确定目标区域以及建立背景模型；获取待检测的图像并利用背景模型对待检测的帧图像进行预测得到前景图像；基于待检测的图像中的若干个目标参考物的坐标在前景图像中确定第一区域、基于待检测的图像与背景模型之间的亮度差异和色度差异在前景图像中确定第二区域以及基于目标区域在前景图像中确定第三区域；将前景图像中的第一区域、第二区域以及第三区域去除后剩余的图斑作为在目标区域中的异常物。本发明还公开了一种系统、计算机设备以及可读存储介质。本发明提供了提出的方案可以有效提高异常物的检测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN116367216A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310200416.7
申请日：2023-03-03
申请人： 天翼交通科技有限公司
发明人： 麻向前
摘要： 本发明公开了一种用于车路协同的网络质量评估方法、服务器、终端及介质，所述方法应用于服务器，所述方法包括：接收终端设备发送的心跳请求并向所述终端设备发送响应消息，其中所述终端设备包括车端设备和/或路端设备；获取所述终端设备和所述服务器之间的往返时延以及所述往返时延发生时所述终端设备的位置信息，其中所述往返时延基于第一时间差确定，所述第一时间差为所述终端设备发送所述心跳请求的时间和所述终端设备接收到所述响应消息的时间之间的差值；基于所述往返时延以及所述位置信息，评估特定位置处的网络质量。本发明通过评估特定位置处的网络质量，有利于为车辆安全驾驶和/或网络优化提供支持。
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公开(公告)号：CN116360903A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310219387.9
申请日：2023-03-08
申请人： 天翼交通科技有限公司
发明人： 陈伟
摘要： 本发明公开了一种基于自动驾驶仿真软件的交互方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取由所述仿真软件的相机拍摄的仿真图像，其中所述仿真图像中包括多个交通对象；在显示界面上呈现所述仿真图像和多个按钮控件，其中多个所述按钮控件设置在多个所述交通对象上；基于用户对所述按钮控件的一个或多个操作，控制所述仿真软件实现一个或多个功能，进而使得所述显示界面呈现所述仿真软件实现所述功能时的所述仿真图像和/或相关信息。本发明能够实现用户与仿真图像中的交通对象进行可视化交互，并且可以在不对仿真软件进行修改的前提下增加交互功能，还可以较为容易地和灵活地提供相关的交互功能。
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公开(公告)号：CN116229389A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310474916.X
申请日：2023-04-28
申请人： 天翼交通科技有限公司
摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，具体公开了一种车辆碰撞预警方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括基于车辆碰撞检测模型对接收到的关于道路区域行驶车辆的第二图像进行碰撞检测，并输出车辆碰撞检测结果；获取预设时间内车辆碰撞检测模型输出的所有车辆碰撞检测结果；基于所有车辆碰撞检测结果判断发生车辆碰撞的次数是否超过第二阈值，并基于判断结果判定是否进行告警。通过本发明的方案，实现了对车辆碰撞事故的实时检测和告警，提高了车辆碰撞检测识别的准确率、召回率和鲁棒性，减少了相关部门对车辆碰撞事故的响应时间，提高了交通事故路段的通行效率，提高了严重碰撞事故的救援效率。
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公开(公告)号：CN115830588B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310123443.9
申请日：2023-02-16
申请人： 天翼交通科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于点云的目标检测方法、系统、存储介质及设备，方法包括：将原始点云数据分为训练点云数据和测试点云数据，并获取训练点云数据对应的图像；将训练点云数据和图像分别输入至增强模块，并在增强模块中利用图像从训练点云数据中筛选出稀疏点云数据，并基于稀疏点云数据对增强模块中的特征提取模块进行训练；响应于特征提取模块训练完成，将测试点云数据分别输入至训练完成的特征提取模块和点云特征提取模块，得到增强特征向量和原始特征向量；将增强特征向量和原始特征向量进行融合，得到融合特征向量，并基于融合特征向量进行三维目标检测。本发明解决了基于点云的目标检测对于远处物体识别准确率低的问题。
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