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公开(公告)号：CN117788799A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311815963.2
申请日：2023-12-27
申请人： 苏州市大数据集团有限公司 , 天翼交通科技有限公司 , 先导(苏州)数字产业投资有限公司 , 苏州智能交通信息科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V20/40
摘要： 本发明提供一种目标区域检测的方法、系统、设备和存储介质，方法包括：采集目标区域的视频流、稠密点云数据和稀疏点云数据；对视频流中的图像帧、稠密点云数据和稀疏点云数据分别进行处理得到第一、第二和第三特征嵌入向量；将第一、第二和第三特征嵌入向量分别投影到BEV空间下得到第一BEV特征嵌入向量、第二BEV特征嵌入向量和第三BEV特征嵌入向量；以及将第一BEV特征嵌入向量、第二BEV特征嵌入向量和第三BEV特征嵌入向量融合得到BEV特征融合特征，并根据BEV特征融合特征确定目标区域中是否存在预设状况。本发明多模态的综合检测方法能够有效应对路面施工的复杂情况，为自动驾驶车辆的行驶提供可靠的保护。
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公开(公告)号：CN117746393A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311814923.6
申请日：2023-12-27
申请人： 苏州市大数据集团有限公司 , 天翼交通科技有限公司 , 先导(苏州)数字产业投资有限公司 , 苏州智能交通信息科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N5/04
摘要： 本发明提供一种实现端到端多任务的方法、系统、设备和存储介质，方法包括：使用图文预训练模型对任务图像进行编码得到包括整张图像特征的第一向量；对所述任务图像进行预处理，并使用自注意力模型对预处理后的任务图像进行计算得到图像块之间具有关联性的第二向量；将所述第一向量和所述第二向量进行拼接得到图像融合特征；以及对所述图像融合特征进行编码和解码后输出到多个任务分支进行任务处理。本发明通过图文预训练模型进行多模态预训练，提高了模型在多分类、目标检测、语义分割和实例分割中的的鲁棒性；提高了模型的推理速度，降低了模型部署的复杂度和对硬件设备的要求。
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公开(公告)号：CN118015605A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311814916.6
申请日：2023-12-27
申请人： 苏州市大数据集团有限公司 , 天翼交通科技有限公司 , 苏州智能交通信息科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/62 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种车牌字符识别和颜色分类的方法、系统、设备和存储介质，方法包括：将采集的图像输入到带多头注意力机制的第一编码器得到第一特征图；将所述第一特征图进行车牌检测得到车牌图像并对车牌图像进行图像增强得到中间图像；将所述中间图像输入到带自注意力机制的第二编码器得到第二特征图，并根据所述第二特征图识别车牌字符；以及将所述中间图像输入车牌颜色识别网络获取车牌颜色。本发明可以提高车牌检测、字符识别、车牌颜色分类的准确率，降低光照、分辨率、天气等对模型准确性影响，提高模型部署的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117710954A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311650694.9
申请日：2023-12-05
申请人： 苏州市大数据集团有限公司 , 天翼交通科技有限公司 , 苏州智能交通信息科技股份有限公司 , 苏州绕城高速公路有限公司
IPC分类号： G06V20/62 , G06V30/18 , G06V10/82 , G06V30/146 , G06T5/77 , G06T5/60 , G06N3/045 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种结合图像修复的车牌识别方法、装置、设备、介质，该方法通过将车牌字符待识别图像输入至图像修复网络，输出高清车牌图像，并以高清车牌图像作为字符识别网络的输入，输出车牌字符序列。在这一过程中由于图像修复网络与字符识别网络采用联合训练的方式，使得图像修复网络与字符识别网络相互监督、同时进行参数更新，在将车牌字符待识别图像输入图像修复网络后，由于网络可以自主学习字符轮廓特征，通过字符轮廓与背景之间的梯度，保证了高清车牌图像中字符的清晰度，从而使高清车牌图像输入字符识别网络时，车牌字符均可以被正确识别，提高了车牌字符识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118298190A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410526079.5
申请日：2024-04-29
申请人： 天翼交通科技有限公司
IPC分类号： G06V10/44 , G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06T7/13
摘要： 本发明涉及智慧交通技术领域，公开了一种提取道路边界的方法、装置、设备、介质，该方法包括：获取道路点云数据与航空图像；基于道路点云数据确定道路边界点云；基于道路边界点云确定精准边界点云；将精准边界点云输入预训练好的掩膜神经网络，确定补全边界点云；基于航空图像确定道路中心线；基于补全边界点云与道路中心线确定道路边界。本发明的方案通过道路点云数据与航空图像作为多源数据，解决单一数据源导致道路不完整或不准确的局限性，提升道路提取的准确性。
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公开(公告)号：CN118274813A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211738128.9
申请日：2022-12-30
申请人： 天翼交通科技有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明涉及云计算领域，提出了一种地图更新的方法、装置及设备。方法包括：对待测区域的点云数据进行预处理；从预处理后的数据中获取建模数据并进行体素化处理，得到所述建模数据在对应帧位置的体素块；根据最接近当前帧的帧位置的体素块在剩余帧位置是否存在点云数据计算背景置信度，根据所述背景置信度以及预设的背景置信度阈值建立背景模型；根据所述背景模型对预处理后的当前帧的点云数据进行预测，基于预测结果获取前景点，并在地图上进行更新。本发明的方案可以提供一种及时且准确的地图更新方式。
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公开(公告)号：CN116682084A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310671664.X
申请日：2023-06-07
申请人： 天翼交通科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种对象识别方法，包括以下步骤：获取三维点云和二维图像；对三维点云进行识别以得到三维点云中每一个第一对象的第一类别和第一位置信息，对二维图像进行识别以得到二维图像中每一个第二对象的第二类别和第二位置信息；确定与每一个第一对象相对应的第二对象；结合具有对应关系的第一对象和第二对象的第一类别、第一位置信息、第二类别和第二位置信息得到具有对应关系的第一对象和第二对象最终的类别和位置信息。本发明还公开了一种系统、计算机设备以及可读存储介质。本发明提出的方案通过结合三维识别和二维识别的结果得到对象最终的类别和位置信息，充分发挥不同传感器的优势，提升了算法的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN116229389B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310474916.X
申请日：2023-04-28
申请人： 天翼交通科技有限公司
摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，具体公开了一种车辆碰撞预警方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括基于车辆碰撞检测模型对接收到的关于道路区域行驶车辆的第二图像进行碰撞检测，并输出车辆碰撞检测结果；获取预设时间内车辆碰撞检测模型输出的所有车辆碰撞检测结果；基于所有车辆碰撞检测结果判断发生车辆碰撞的次数是否超过第二阈值，并基于判断结果判定是否进行告警。通过本发明的方案，实现了对车辆碰撞事故的实时检测和告警，提高了车辆碰撞检测识别的准确率、召回率和鲁棒性，减少了相关部门对车辆碰撞事故的响应时间，提高了交通事故路段的通行效率，提高了严重碰撞事故的救援效率。
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公开(公告)号：CN116665118A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310410672.9
申请日：2023-04-17
申请人： 天翼交通科技有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/22 , G06V10/56 , G06V10/28 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V20/70
摘要： 本发明公开了一种异常物检测方法，包括以下步骤：获取多帧参考图像并基于多帧参考图像确定目标区域以及建立背景模型；获取待检测的图像并利用背景模型对待检测的帧图像进行预测得到前景图像；基于待检测的图像中的若干个目标参考物的坐标在前景图像中确定第一区域、基于待检测的图像与背景模型之间的亮度差异和色度差异在前景图像中确定第二区域以及基于目标区域在前景图像中确定第三区域；将前景图像中的第一区域、第二区域以及第三区域去除后剩余的图斑作为在目标区域中的异常物。本发明还公开了一种系统、计算机设备以及可读存储介质。本发明提供了提出的方案可以有效提高异常物的检测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN116229389A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310474916.X
申请日：2023-04-28
申请人： 天翼交通科技有限公司
摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，具体公开了一种车辆碰撞预警方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括基于车辆碰撞检测模型对接收到的关于道路区域行驶车辆的第二图像进行碰撞检测，并输出车辆碰撞检测结果；获取预设时间内车辆碰撞检测模型输出的所有车辆碰撞检测结果；基于所有车辆碰撞检测结果判断发生车辆碰撞的次数是否超过第二阈值，并基于判断结果判定是否进行告警。通过本发明的方案，实现了对车辆碰撞事故的实时检测和告警，提高了车辆碰撞检测识别的准确率、召回率和鲁棒性，减少了相关部门对车辆碰撞事故的响应时间，提高了交通事故路段的通行效率，提高了严重碰撞事故的救援效率。
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