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公开(公告)号：CN105563454B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610130741.0
申请日：2016-03-08
Applicant: 江苏省电力公司常州供电公司 , 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 一种中置柜智能检修小车主体，具有承载平板，承载平板的左右侧各固定有一对左右向的承载导轨，每对承载导轨上连接有滑行导轨，承载平板上设有两条前后向的顶架导轨，两条顶架导轨上分别动配合连接有的主、从滑动座，主、从滑动座之间固定有顶架，主滑动座由固定在其上的顶架伺服电机通过顶架传动副带动滑动；顶架上设有两个抓取架，在顶架后侧面的左右侧各设有左右向的抓取架下导轨，抓取架动配合连接在对应的抓取架下导轨上，每个抓取架由固定在顶架上的抓取架伺服电机通过抓取架传动副带动在抓取架下导轨上滑动，在两抓取架前侧各铰接有抓手，两抓手各由固定在抓取架上的抓手伺服电机带动作摆动。本发明能省时省力、安全可靠地把断路器从中置柜转运到检修小车上。
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公开(公告)号：CN106422664A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610480770.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司
IPC: B01D53/06
CPC classification number: B01D53/06 , B01D2253/108 , B01D2257/708 , B01D2259/40088
Abstract: 本发明公开了一种涂装车间基于浓缩转轮的串联式脱附浓缩工艺，包括由过滤装置、沸石浓缩转轮装置以及有机废气处理装置，所述沸石浓缩转轮装置分为吸附区、脱附区和冷却区，本发明中原始废气通过前置的过滤装置后的分别进入两个或两个以上的沸石浓缩转轮装置，其中经过一个沸石浓缩转轮装置中冷却区的废气通过加热装置进入脱附区并与其它沸石浓缩转轮装置的脱附区相串联（进入转轮脱附区的废气均需先通过加热装置加热至脱附温度），可增加转轮最终的废气浓缩浓度，其他通过转轮冷却区的废气全部引入转轮处理入口前端（过滤装置前或后）。之后将脱附后的高浓度有机废气送入有机废气处理装置。具有提升脱附气体的VOCs浓度，并且降低后续有机废气处理装置的处理风量，从而达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN105600430A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610131803.X
申请日：2016-03-08
Applicant: 江苏省电力公司常州供电公司 , 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901
Abstract: 一种中置柜智能检修小车抓取装置，承载平板上设有前后向的两条顶架导轨，两条顶架导轨上分别动配合连接有的主、从滑动座，主、从滑动座之间固定有顶架，主滑动座由固定在其上的顶架伺服电机通过顶架传动副带动滑动，顶架在两滑动座带动下在两条顶架导轨上作前后向移动；在顶架后侧面的左右侧各设有左右向的抓取架下导轨，每侧抓取架下导轨动配合连接有抓取架，对应每个抓取架设有抓取架伺服电机，抓取架伺服电机通过抓取架传动副带动相应抓取架在抓取架下导轨上作左右移动，每个抓取架的前侧均铰接有抓手，抓手各由固定在抓取架上的抓手伺服电机带动作摆动。本发明的抓手能作前后移动，左右移动和摆动，能自将中置柜内的断路器从中置柜转运到检修小车上。
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公开(公告)号：CN104607367A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510047332.X
申请日：2015-01-26
Applicant: 江苏大学 , 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种曲面上的静电喷涂机器人变量喷涂方法，首先建立曲面上的变量喷涂模型；然后对曲面工件进行几何分析，确定起始喷涂路径；沿起始路径方向，以提高沿路径方向的涂层一致性和喷涂系统的稳定性为目标，采用优化喷枪移动速度和静电电压的方法获取变量喷涂轨迹；在已优化的变量喷涂轨迹的基础上通过优化路径间距、静电电压和移动速率等参数提高轨迹间的涂层厚度一致性；在保证涂层厚度要求的基础上，选取路径段数最少的优化方案提高喷涂效率。本发明可通过优化路径间距、静电电压和移动速度等参数获得变量喷涂轨迹，提高经济效益和喷涂效率，减轻环境污染。
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公开(公告)号：CN104438003A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410748158.7
申请日：2014-12-09
Applicant: 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司
IPC: B05C13/02
CPC classification number: C25D13/22
Abstract: 本发明涉及一种汽车涂装前处理用设备，包括座体，座体上安装有浴槽，还包括有行走轨道，行走轨道上支撑有行走机构和翻转机构，翻转机构上固定连接有支撑架，所述行走机构包括主跑轮组、从动轮和驱动电机，驱动电机驱动主跑轮组，主跑轮组与从动轮之间通过主轴相连，主跑轮组与从动轮分别支撑在行走轨道上；所述翻转机构包括转轴、翻转电机和回转驱动副，翻转电机通过回转驱动副带动转轴转动配合。本发明的设备长度短，可节省投资费用，运行费用低，特别适用于单品种大批量生产的涂装车间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111438036A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010362738.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司
IPC: B05D3/04
Abstract: 本发明涉及汽车涂装生产线的技术领域，特别是涉及一种新型闪干强冷降温设备，其提高装置中循环风与车体的接触面积，使其充分散热达到生产需求；包括炉体，多组内风管，两组送风口、两组顶部Ø65喷嘴、顶部Ø100喷嘴、多组过滤器、两组肩部顶部Ø65喷嘴、两组肩部顶部Ø100喷嘴、两组底部顶部Ø65喷嘴、两组底部顶部Ø100喷嘴、两组回风口和车体，两组送风口分别对称固定在炉体顶部的左右两端，两组顶部Ø65喷嘴对称固定在炉体内顶部内风管的左右两端，并且顶部Ø100喷嘴固定在两组顶部Ø65喷嘴之间，多组过滤器位于炉体内的左右两侧，并与循炉体通过螺栓螺装连接，两组肩部顶部Ø65喷嘴和两组肩部顶部Ø100喷嘴分别固定在左右两侧的肩部内风管上。
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公开(公告)号：CN109339532A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811464670.3
申请日：2018-12-03
Applicant: 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立体停车库升降系统平层定位机构，包括升降系统钢结构，所述升降系统钢结构上安装有轿厢钢结构，所述轿厢钢结构的上方有定位结构，所述定位结构左右对称有插销定位固定座，所述插销定位固定座的右方有插销导向机构，所述插销导向机构的右方有凸轮连杆机构，所述凸轮连杆机构之间连接有连杆，所述凸轮连杆机构连接有轴承座。本发明通过设置升降系统钢结构、轿厢钢结构、定位结构、插销、插销导向机构、插销定位结构和驱动电机结构，解决了升降系统电机编码器和平层定位开关存在误差导致升降位置不同和轿厢到达每层时通过运动机构输送汽车导致运动产生的误差导致车辆运输位置不精准或卡死现场的问题。
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公开(公告)号：CN108330527A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810391074.0
申请日：2018-04-27
Applicant: 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电泳整流高低压阳极管切换装置，包括低压段阴极铜排，所述低压段阴极铜排的右边安装有高低压阴极铜排的分段器，且高低压阴极铜排的分段器的右侧设置有位置感应器，位置感应器右侧设置有高压段阴极铜排，且低压段阴极铜排下方通过第三前支杆碳刷和第三后支杆碳刷与第一车身连接，且第一车身下方铺设有低压段阳极管，所述低压段阳极管右侧为双电源阳极管，且双电源阳极管内部设置有切换回路，双电源阳极管上方通过第二前支杆碳刷和第二后支杆碳刷与第二车身连接，所述双电源阳极管右侧为高圧段阳极管。本发明解决车身电泳不均匀降低高低压整流电源的装机容量，节约了成本。
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公开(公告)号：CN105576539A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610130304.9
申请日：2016-03-08
Applicant: 江苏省电力公司常州供电公司 , 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02B3/00
CPC classification number: H02B3/00
Abstract: 一种中置柜智能检修小车承载台，包括承载平板、中层平板和下层平板，所述中层平板中的第一侧和下层平板的相应侧之间铰接，中层平板与第一侧相对的第三侧设有两个窗口，每个窗口中设有一支固定在中层平板上的第一调节杆，两个第一调节杆由固定在下层平板上的第一调平伺服电机通过第一齿轮传动机构带动同步升降；中层平板的第二侧与承载平板的相应侧之间铰接，承载平板的底面上且相对中层平板的第四侧固定有两个第二调节杆，中层平板的第四侧设有两个窗口，两个第二调节杆分别插入第四侧的两个窗口中，中层平板上固定有第二调平伺服电机，第二调平伺服电机通过第二齿轮传动机构带动两个第二调节杆同步升降。本发明具有调平功能，性能可靠。
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公开(公告)号：CN105127039A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510664989.0
申请日：2015-10-15
Applicant: 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司
IPC: B05B15/12
CPC classification number: B05B16/60
Abstract: 本发明公开了一种汽车喷漆室送风节能系统，所述汽车喷漆室包括机器人自动段和补漆检查段，所述系统包括新风空调、循环风空调、去废气处理装置、VOC处理装置、若干电动阀以及若干管路。本发明在循环风系统中增加了一套除VOC装置，使得补漆检查工位仍然采用循环风，节省大量能源，降低运行成本及单车能耗，但同时还要解决补漆段有人操作时去除循环风中VOC的问题。
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