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公开(公告)号：CN105600430A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610131803.X
申请日：2016-03-08
申请人： 江苏省电力公司常州供电公司 , 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/901
摘要： 一种中置柜智能检修小车抓取装置，承载平板上设有前后向的两条顶架导轨，两条顶架导轨上分别动配合连接有的主、从滑动座，主、从滑动座之间固定有顶架，主滑动座由固定在其上的顶架伺服电机通过顶架传动副带动滑动，顶架在两滑动座带动下在两条顶架导轨上作前后向移动；在顶架后侧面的左右侧各设有左右向的抓取架下导轨，每侧抓取架下导轨动配合连接有抓取架，对应每个抓取架设有抓取架伺服电机，抓取架伺服电机通过抓取架传动副带动相应抓取架在抓取架下导轨上作左右移动，每个抓取架的前侧均铰接有抓手，抓手各由固定在抓取架上的抓手伺服电机带动作摆动。本发明的抓手能作前后移动，左右移动和摆动，能自将中置柜内的断路器从中置柜转运到检修小车上。
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公开(公告)号：CN105600430B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610131803.X
申请日：2016-03-08
申请人： 江苏省电力公司常州供电公司 , 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 一种中置柜智能检修小车抓取装置，承载平板上设有前后向的两条顶架导轨，两条顶架导轨上分别动配合连接有的主、从滑动座，主、从滑动座之间固定有顶架，主滑动座由固定在其上的顶架伺服电机通过顶架传动副带动滑动，顶架在两滑动座带动下在两条顶架导轨上作前后向移动；在顶架后侧面的左右侧各设有左右向的抓取架下导轨，每侧抓取架下导轨动配合连接有抓取架，对应每个抓取架设有抓取架伺服电机，抓取架伺服电机通过抓取架传动副带动相应抓取架在抓取架下导轨上作左右移动，每个抓取架的前侧均铰接有抓手，抓手各由固定在抓取架上的抓手伺服电机带动作摆动。本发明的抓手能作前后移动，左右移动和摆动，能自将中置柜内的断路器从中置柜转运到检修小车上。
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公开(公告)号：CN205724570U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620177136.4
申请日：2016-03-08
申请人： 江苏省电力公司常州供电公司 , 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 一种中置柜智能检修小车车体,包括底盘、门形支撑架、升降伺服电机和升降架，所述门形支撑架包括两支柱、顶板和固定在顶板上的电机支架；上述升降伺服电机固定在电机支架上，两支柱的后侧面上各设有升降导轨、上述升降架由前板、后板和固定在前、后板之间的连接架组成，后板的两侧各设有两滑块，升降架利用后板上的两侧滑块与两侧升降导轨动配合连接，两支柱的内侧各设有滚珠丝杆组，升降伺服电机通过链传动带动两滚珠丝杆组同步运行，由两滚珠丝杆组共同驱动升降架沿两侧升降导轨升降。本实用新型具有较大的承载能力，由伺服电机通过链传动带动两滚珠丝杆组同步运行，由两滚珠丝杆组共同驱动升降架沿两侧升降导轨升降，升降平稳，宜于计算机控制。
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公开(公告)号：CN205634140U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620177212.1
申请日：2016-03-08
申请人： 江苏省电力公司常州供电公司 , 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 一种中置柜智能检修小车抓取装置，承载平板上设有前后向的两条顶架导轨，两条顶架导轨上分别动配合连接有的主、从滑动座，主、从滑动座之间固定有顶架，主滑动座由固定在其上的顶架伺服电机通过顶架传动副带动滑动，顶架在两滑动座带动下在两条顶架导轨上作前后向移动；在顶架后侧面的左右侧各设有左右向的抓取架下导轨，每侧抓取架下导轨动配合连接有抓取架，对应每个抓取架设有抓取架伺服电机，抓取架伺服电机通过抓取架传动副带动相应抓取架在抓取架下导轨上作左右移动，每个抓取架的前侧均铰接有抓手，抓手各由固定在抓取架上的抓手伺服电机带动作摆动。本实用新型的抓手能作前后移动，左右移动和摆动，能自将中置柜内的断路器从中置柜转运到检修小车上。
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公开(公告)号：CN205687150U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620629905.X
申请日：2016-06-23
申请人： 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司
IPC分类号： B65G47/92
摘要： 本实用新型公开了一种智能检修设备的抓取机构，包括两个支架、信号灯、红外对管、功能箱、单片机控制器和信号发送器，所述功能箱固定在两个支架之间，所述单片机控制器和信号发送器均装配在功能箱内部，所述功能箱内部还包括有缓冲器、继电器、信号接收器和电池，所述信号接收器、缓冲器、单片机控制器和信号发送器通过信号线依次相连接，所述单片机控制器输出端与继电器输入端相连接，所述信号接收器和信号发送器均与电池相连接，所述两个支架上端通过横梁相连接，所述外红对管设置有两个且均安装在横梁下方，能够很好的匹配检测小车进行物品的抓取，且能够自动化分析出是否抓取正确，抓取精确度高。
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公开(公告)号：CN205749588U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620633592.5
申请日：2016-06-23
申请人： 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司
IPC分类号： G01R1/04
摘要： 本实用新型公开了一种智能检修用承载台，包括台体，还包括防滑部、轨迹感应器、固定块和调平伺服电机，所述防滑部设置在台体上方的中间位置，所述固定块和轨迹感应器均设置有由两个，且所述两个轨迹感应器对应安装在两个固定块外侧，所述两个固定块分别固定在防滑部两侧且两个固定块均与台体相连接，所述台体内部设置有收缩杆，所述收缩杆两端均连接有垫块，所述两个垫块外侧均通过操控杆伸出台体的侧面，所述两个垫块均伸出台体底端，所述调平伺服电机安装在台体底端，所述台体底端还设置有两个通电口，能够对智能检修小车进行很好的支撑和固定作用，可以调平检修小车的放置位置，开有将小车的运行轨迹记录下来，承载效果好。
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公开(公告)号：CN106597346A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611121788.7
申请日：2016-12-08
申请人： 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院
CPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种电子式电流互感器激光供能自诊断方法，所述方法包括：合并单元对激光器的管芯温度和驱动电流进行监测，获取监测数据，其中所述监测数据包括：管芯温度和驱动电流对应的驱动功率值；以及将所述监测数据与预先设置的不同温度对应的检修告警值和维修告警值进行比较，获取自诊断信息并传送至控制台，所述自诊断信息包括：工作正常信息、检修告警信息和维修告警信息。本发明还公开了一种电子式电流互感器激光供能自诊断系统，所述系统包括：控制台、合并单元和采集单元。本发明的有益效果在于：根据激光供能回路的输出功率、温度和驱动功率值来对激光供能回路进行自诊断，实现激光供能部分在缺陷初期的提前预警，及时检修处理。
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公开(公告)号：CN105353331A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510724914.7
申请日：2015-10-29
申请人： 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院
发明人： 胡蓓 , 叶国雄 , 黄华 , 刘翔 , 刘彬 , 童悦 , 王晓周 , 熊俊军 , 万罡 , 冯翔翔 , 邬文亮 , 邓小聘 , 陈鹏 , 杨帆 , 代静 , 汪英英 , 刘勇 , 金建伟 , 唐鹏 , 黄志斌 , 吴永康
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明提供一种电子式互感器计量性能检测系统及方法，系统包括依次连接的输入模块、检测模块和输出模块；输入模块包括标准互感器输入单元、电子式互感器输入单元及混合输入单元。方法将电子式互感器信号通过光缆连接至数据接收与解析单元；采集一次电压及电流值，并转换为二次信号；读取电子式互感器信号与标准互感器信号，进行电能计量，得到并比较测量结果。本发明提出的系统及方法，有效且可靠地提高了集成度及计量的准确度，并能够具体分析电子电子式电流互感器与电子式电压互感器对计量的影响的大小；有效提高了电子式互感器在智能变电站的计量准确性，进而提高了安装有电子式互感器的智能变电站的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN103487679A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310407522.9
申请日：2013-09-09
申请人： 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 江苏省电力公司电力科学研究院
发明人： 张勤 , 叶国雄 , 郭克勤 , 刘彬 , 黄华 , 童悦 , 刘翔 , 胡蓓 , 万罡 , 冯翔翔 , 邬文亮 , 陈鹏 , 杨帆 , 邓小聘 , 王焱 , 王晓周 , 代静 , 汪英英 , 熊俊军 , 刘勇
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 一种基于隔离开关分合容性小电流的AIS电子式互感器的测试系统，包括连接在一次导线上的高压试验变压器，电容分压器，AIS式隔离开关，一次电流电压暂态测量系统，待测电子式互感器，其中，二次转换器一端连接待测电子式互感器，另一端连接合并单元，合并单元的另一端连接故障录波器，故障录波器用于连接合并单元的输出，所述合并单元安放位置距所述AIS式隔离开关水平位置5m-10m。测试隔离开关开合时的一次导线上的电压值和电流值，从而与待测试品的输出作比对。通过该测试系统，可以模拟110KV、220kV、500kV电压等级在送电和断电过程中的电磁环境，模拟现场隔离开关开合空导线及容性小电流负荷过程，产生类似现场暂态强干扰，考核在该条件下电子式互感器的电磁防护性能。
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公开(公告)号：CN103487679B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310407522.9
申请日：2013-09-09
申请人： 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 江苏省电力公司电力科学研究院
发明人： 张勤 , 叶国雄 , 郭克勤 , 刘彬 , 黄华 , 童悦 , 刘翔 , 胡蓓 , 万罡 , 冯翔翔 , 邬文亮 , 陈鹏 , 杨帆 , 邓小聘 , 王焱 , 王晓周 , 代静 , 汪英英 , 熊俊军 , 刘勇
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 一种基于隔离开关分合容性小电流的AIS电子式互感器的测试系统，包括连接在一次导线上的高压试验变压器，电容分压器，AIS式隔离开关，一次电流电压暂态测量系统，待测电子式互感器，其中，二次转换器一端连接待测电子式互感器，另一端连接合并单元，合并单元的另一端连接故障录波器，故障录波器用于连接合并单元的输出，所述合并单元安放位置距所述AIS式隔离开关水平位置5m-10m。测试隔离开关开合时的一次导线上的电压值和电流值，从而与待测试品的输出作比对。通过该测试系统，可以模拟110KV、220kV、500kV电压等级在送电和断电过程中的电磁环境，模拟现场隔离开关开合空导线及容性小电流负荷过程，产生类似现场暂态强干扰，考核在该条件下电子式互感器的电磁防护性能。
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