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公开(公告)号：CN113714173B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110900592.2
申请日：2021-08-06
申请人： 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
摘要： 本发明公开一种深水环境涵洞内壁附着物表面清理方法与装置，该装置包括ROV机组，所述ROV机组的外表面上设置有若干对的固定装置，每个所述固定装置包括伸缩铰链和固定在所述伸缩铰链的末端的吸盘，所述伸缩铰链连接第一电机，所述ROV机组上设置有污物定位装置，污物定位装置包括LED灯组、旋转升降云台，旋转升降云台上设置有水下摄像头，所述ROV机组还连接有清污装置，清污装置包括机械臂，机械臂上设置有伸缩机构和旋转机构，所述机械臂连接有刷头组，所述刷头组包含若干个电动的刷头，所述清污装置或所述ROV机组上设有收集装置，在水上或陆地上设置有远程控制平台，本发明有能够固定工作、能清理多种附着物、并带走处理的优点。
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公开(公告)号：CN112900494B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110224106.X
申请日：2021-03-01
申请人： 核工业井巷建设集团有限公司
IPC分类号： E02D29/045 , C04B28/14 , B28C3/00
摘要： 本发明属于城市地下综合管廊技术领域，尤其涉及一种城市地下管廊长距离顶管施工方法。本发明通过合理搭配触变泥浆的原料组成，再配合使用组合式搅拌机的方式，使得触变泥浆可以快速高效地搅拌获得，并且在长距离顶管施工过程中发挥突出的顶管减阻和管洞加固作用，大大降低城市地下管廊施工过程中的土体坍塌风险。本发明还具有以下优点：组合式搅拌机自身结构合理有效，泥浆连续装料操作简单高效，泥浆装填料灵活可控，不易出现某桶泥浆的量过多或过少的问题，以及泥浆的整体搅拌生产使用效率高的优点。
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公开(公告)号：CN113982591A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111235408.3
申请日：2021-10-22
申请人： 核工业井巷建设集团有限公司
摘要： 本申请公开了大直径深竖井反向掘进装置及施工方法，所述大直径深竖井反向掘进装置包括开挖钻头、旋转升降驱动组件以及钻杆，所述钻杆的两端分别与开挖钻头及旋转升降驱动组件可拆卸地配合在一起，所述钻杆为圆柱状钻杆，且钻杆的杆壁上开设有缺口槽，所述缺口槽平行于钻杆的中轴线，所述缺口槽有多个，且缺口槽围绕着钻杆的中轴线等距等弧度地分布。本申请还公开了一种使用上述掘进装置的施工方法。
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公开(公告)号：CN113605908A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111044746.9
申请日：2021-09-07
申请人： 核工业井巷建设集团有限公司
摘要： 本发明属于地下管道施工技术领域，尤其涉及一种用于微盾构顶管机刀盘的防缠绕刀头装置。本发明通过切割刀单元，设置在顶管机刀盘上并用于安装切割刀单元的槽体单元，以及设置在槽体单元上并用于带动切割刀单元平移的活动板单元实现了刀头随刀盘旋转前进的同时自身左右往复运动以实现切割破碎纤维阻挡物，从而避免纤维阻挡物缠绕刀盘的技术效果。本发明具有锯齿形刀头快速挖掘土壤，刀头大锯齿上设有多个小锯齿槽在左右往复运动时可快速切割破碎纤维阻挡物，刀柄处设置有遮挡板使得挖掘时产生的泥沙被阻挡在安装槽之外，以及设计了可打开式滑动槽能够轻松安装遮挡板同时方便替换磨损刀头的优点。
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公开(公告)号：CN112129679B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010766125.0
申请日：2020-08-03
申请人： 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种水工岩土结构降雨实时入渗状态监测设备及方法，选定待测岩土体区域，确定待测岩土体区域的测点位置及数量，探测棒加热待测岩土体区域；光纳仪通过单模光纤监测待测岩土体区域加热前后温度变化值；输入待测区域各测点的温度变化值至含水率计算公式，输出待测区域含水率分布状态。利用分布式光纤对待测岩土体区间加热前后的温度变化进行测量，再利用含水率计算模型将温度变化数据换算为含水率，以此实现对待测区域含水率的实时、连续监测进而确定降雨时岩土体的入渗状态，为水工岩土结构含水率的空间分布测量和降雨实时入渗监测提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN112285682A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011126684.1
申请日：2020-10-20
申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
摘要： 本发明的目的在于提供水工工程涵洞环境的360°多波束声呐扫描装置及方法，水工工程涵洞环境的360°多波束声呐扫描装置，包括声呐基阵、搭载机器人，声呐基阵是声呐收发一体基阵，声呐基阵由声呐基元等距均匀的以圆周阵列的方式排布于搭载机器人上，以匹配水工涵洞的内部环形结构。声呐基阵分为圆形基阵和弧形基阵。声呐基阵是声呐收发一体基阵，声呐基阵由声呐基元等距均匀的以圆周阵列的方式排布于搭载机器人上，以匹配水工涵洞的内部环形结构，多波束声呐探测技术弥补了多波束声纳扫描技术在水工涵洞病害检测应用的空白，能够有效应用于水工涵洞及其他水工建筑物病害的问题定位和量化诊断。
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公开(公告)号：CN112281967A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011126692.6
申请日：2020-10-20
申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于ROV的百米级深水环境的清淤装置及方法。基于ROV的百米级深水环境的清淤装置包括ROV主体，ROV主体上搭载有三维全景声呐识别系统和空气提升清淤系统，ROV主体能够固定于水工建筑物表面，三维全景声呐识别系统用于扫描水下环境，以确定ROV主体的固定位置，空气提升清淤系统对ROV主体固定位置的周边进行清淤。对比现有清淤方式，基于ROV的百米级深水环境的清淤装置设计更为轻便，可以灵活装卸，对狭小空间的深水清淤工作有一定帮助，同时ROV主体水下工作的优越性，能够代替传统人工下潜清淤，减少下潜成本、保障生命安全。
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公开(公告)号：CN111090120A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911193817.4
申请日：2019-11-28
申请人： 核工业井巷建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下隧道探水方法，该方法利用TST地质雷达与超前钻探相结合的方式进行预探拱顶上方地下水状况，首先通过TST地质雷达进行掌子面前方30米范围内进行探测，结合地质资料与TST地质预报成果图分析得出拱顶上部初步地质情况结论。然后使用超前钻探对TST预报分析中存在的不确定因素进行详细探测，通过钻孔钻进速度测试和所采取的钻孔岩芯的观察及相关试验获取隧道掌子面前方岩石(体)的强度指标、可钻性指标、岩体完整程度指标及地下水状况等方面的直接资料,对预报的不良地层进行复核、检验，从而为水下隧道施工提供真实、可靠的数据支撑，适用于解决水下隧道施工掌子面上部探水问题。
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公开(公告)号：CN110173282A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910423582.7
申请日：2019-05-21
申请人： 核工业井巷建设集团有限公司
摘要： 本发明涉及隧道工程的装置领域，尤其涉及一种小断面隧道立钢拱架装置，包括对称的两个支撑座以及架设在两个支撑座之间的滑动导轨，所述滑动导轨上滑动连接有移动底座，所述移动底座通过伸缩结构连接顶托，所述支撑座可以连接在隧道用工具车的车斗上。本发明提出的小断面隧道立钢拱架装置，施工简单、成本低廉、机动性高。
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公开(公告)号：CN117739763B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202311769840.X
申请日：2023-12-20
申请人： 核工业井巷建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种TBM隧道洞口爆破方法，包括以下步骤：1)在爆破面上靠近地下管线的位置设置预裂孔组，预裂孔组包括多个预裂孔；2)爆破面上还设置光面孔组和掏槽孔组，光面孔组包括多个光面孔，掏槽孔组包括多个掏槽孔；3)在预裂孔组的预裂孔内、光面孔组的光面孔内、掏槽孔组的掏槽孔内分别装药；4)先引爆预裂孔组，再引爆掏槽孔组，最后引爆光面孔组，完成隧道爆破；5)将爆破后产生的碎石放入到处理设备内进行处理。
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