公开(公告)号：CN113714173B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202110900592.2

申请日：2021-08-06

申请人： 河海大学 ,  核工业井巷建设集团有限公司

发明人： 陈波 ,  陈伟楠 ,  刘庭赫 ,  王青怡

IPC分类号： B08B1/04 ,  B08B1/00 ,  B08B13/00 ,  G01S15/89 ,  E01F5/00

摘要： 本发明公开一种深水环境涵洞内壁附着物表面清理方法与装置，该装置包括ROV机组，所述ROV机组的外表面上设置有若干对的固定装置，每个所述固定装置包括伸缩铰链和固定在所述伸缩铰链的末端的吸盘，所述伸缩铰链连接第一电机，所述ROV机组上设置有污物定位装置，污物定位装置包括LED灯组、旋转升降云台，旋转升降云台上设置有水下摄像头，所述ROV机组还连接有清污装置，清污装置包括机械臂，机械臂上设置有伸缩机构和旋转机构，所述机械臂连接有刷头组，所述刷头组包含若干个电动的刷头，所述清污装置或所述ROV机组上设有收集装置，在水上或陆地上设置有远程控制平台，本发明有能够固定工作、能清理多种附着物、并带走处理的优点。

公开(公告)号：CN113714173A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110900592.2

申请日：2021-08-06

申请人： 河海大学

发明人： 陈波 ,  陈伟楠 ,  刘庭赫 ,  王青怡

IPC分类号： B08B1/04 ,  B08B1/00 ,  B08B13/00 ,  G01S15/89 ,  E01F5/00

摘要： 本发明公开一种深水环境涵洞内壁附着物表面清理方法与装置，该装置包括ROV机组，所述ROV机组的外表面上设置有若干对的固定装置，每个所述固定装置包括伸缩铰链和固定在所述伸缩铰链的末端的吸盘，所述伸缩铰链连接第一电机，所述ROV机组上设置有污物定位装置，污物定位装置包括LED灯组、旋转升降云台，旋转升降云台上设置有水下摄像头，所述ROV机组还连接有清污装置，清污装置包括机械臂，机械臂上设置有伸缩机构和旋转机构，所述机械臂连接有刷头组，所述刷头组包含若干个电动的刷头，所述清污装置或所述ROV机组上设有收集装置，在水上或陆地上设置有远程控制平台，本发明有能够固定工作、能清理多种附着物、并带走处理的优点。

公开(公告)号：CN217110911U

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202123126243.4

申请日：2021-12-14

申请人： 河海大学 ,  长江勘测规划设计研究有限责任公司

发明人： 陈波 ,  王青怡 ,  陈尚法 ,  何向阳

IPC分类号： G01C9/00

摘要： 本发明公开了一种边坡工程光纤测斜仪及其检测系统，所述边坡工程光纤测斜仪设于边坡中，包括：耦合管和监测光纤；所述耦合管包括粗管和细管，所述粗管的外径与边坡中现有测斜孔的内径相同；所述粗管内设有孔洞，所述监测光纤固接在细管外侧，所述监测光纤通过所述细管嵌入所述粗管内部的孔洞中；所述监测光纤用于监测光纤变形引起的反射光波形变化。本发明能够提高监测精度，节约人力成本和时间成本。