-
公开(公告)号：CN113714173B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110900592.2
申请日：2021-08-06
申请人： 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
摘要： 本发明公开一种深水环境涵洞内壁附着物表面清理方法与装置，该装置包括ROV机组，所述ROV机组的外表面上设置有若干对的固定装置，每个所述固定装置包括伸缩铰链和固定在所述伸缩铰链的末端的吸盘，所述伸缩铰链连接第一电机，所述ROV机组上设置有污物定位装置，污物定位装置包括LED灯组、旋转升降云台，旋转升降云台上设置有水下摄像头，所述ROV机组还连接有清污装置，清污装置包括机械臂，机械臂上设置有伸缩机构和旋转机构，所述机械臂连接有刷头组，所述刷头组包含若干个电动的刷头，所述清污装置或所述ROV机组上设有收集装置，在水上或陆地上设置有远程控制平台，本发明有能够固定工作、能清理多种附着物、并带走处理的优点。
-
公开(公告)号：CN112129679B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010766125.0
申请日：2020-08-03
申请人： 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种水工岩土结构降雨实时入渗状态监测设备及方法，选定待测岩土体区域，确定待测岩土体区域的测点位置及数量，探测棒加热待测岩土体区域；光纳仪通过单模光纤监测待测岩土体区域加热前后温度变化值；输入待测区域各测点的温度变化值至含水率计算公式，输出待测区域含水率分布状态。利用分布式光纤对待测岩土体区间加热前后的温度变化进行测量，再利用含水率计算模型将温度变化数据换算为含水率，以此实现对待测区域含水率的实时、连续监测进而确定降雨时岩土体的入渗状态，为水工岩土结构含水率的空间分布测量和降雨实时入渗监测提供了技术支持。
-
公开(公告)号：CN112285682A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011126684.1
申请日：2020-10-20
申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
摘要： 本发明的目的在于提供水工工程涵洞环境的360°多波束声呐扫描装置及方法，水工工程涵洞环境的360°多波束声呐扫描装置，包括声呐基阵、搭载机器人，声呐基阵是声呐收发一体基阵，声呐基阵由声呐基元等距均匀的以圆周阵列的方式排布于搭载机器人上，以匹配水工涵洞的内部环形结构。声呐基阵分为圆形基阵和弧形基阵。声呐基阵是声呐收发一体基阵，声呐基阵由声呐基元等距均匀的以圆周阵列的方式排布于搭载机器人上，以匹配水工涵洞的内部环形结构，多波束声呐探测技术弥补了多波束声纳扫描技术在水工涵洞病害检测应用的空白，能够有效应用于水工涵洞及其他水工建筑物病害的问题定位和量化诊断。
-
公开(公告)号：CN112281967A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011126692.6
申请日：2020-10-20
申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于ROV的百米级深水环境的清淤装置及方法。基于ROV的百米级深水环境的清淤装置包括ROV主体，ROV主体上搭载有三维全景声呐识别系统和空气提升清淤系统，ROV主体能够固定于水工建筑物表面，三维全景声呐识别系统用于扫描水下环境，以确定ROV主体的固定位置，空气提升清淤系统对ROV主体固定位置的周边进行清淤。对比现有清淤方式，基于ROV的百米级深水环境的清淤装置设计更为轻便，可以灵活装卸，对狭小空间的深水清淤工作有一定帮助，同时ROV主体水下工作的优越性，能够代替传统人工下潜清淤，减少下潜成本、保障生命安全。
-
公开(公告)号：CN112129679A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010766125.0
申请日：2020-08-03
申请人： 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种水工岩土结构降雨实时入渗状态监测设备及方法，选定待测岩土体区域，确定待测岩土体区域的测点位置及数量，探测棒加热待测岩土体区域；光纳仪通过单模光纤监测待测岩土体区域加热前后温度变化值；输入待测区域各测点的温度变化值至含水率计算公式，输出待测区域含水率分布状态。利用分布式光纤对待测岩土体区间加热前后的温度变化进行测量，再利用含水率计算模型将温度变化数据换算为含水率，以此实现对待测区域含水率的实时、连续监测进而确定降雨时岩土体的入渗状态，为水工岩土结构含水率的空间分布测量和降雨实时入渗监测提供了技术支持。
-
公开(公告)号：CN112261368A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011124498.4
申请日：2020-10-20
申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种大坝水下检测图像的中继式传输方法及装置，大坝水下检测图像的中继式传输方法包括对采集到的大坝水下图像数据进行信号处理，获得第一电信号；将第一电信号转换成光信号，并在水下进行发送传播；接收光信号，并将光信号转换为第二电信号；将第二电信号通过电缆传输至陆地上；将传输至陆地上的第二电信号通过无线网络发送至用户末端模块。将获取到的电信号转换成光信号，进行水下发送传输，解决了水下电磁通信噪声干扰和水声通信技术带宽低的问题。将光信号再转换为电信号，并通过电缆将水下的电信号传送至陆地上，以实现了水下信号的接力传输，达到了大坝水下检测图像长距离有效传输的目的。
-
公开(公告)号：CN112285682B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011126684.1
申请日：2020-10-20
申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
摘要： 本发明的目的在于提供水工工程涵洞环境的360°多波束声呐扫描装置及方法，水工工程涵洞环境的360°多波束声呐扫描装置，包括声呐基阵、搭载机器人，声呐基阵是声呐收发一体基阵，声呐基阵由声呐基元等距均匀的以圆周阵列的方式排布于搭载机器人上，以匹配水工涵洞的内部环形结构。声呐基阵分为圆形基阵和弧形基阵。声呐基阵是声呐收发一体基阵，声呐基阵由声呐基元等距均匀的以圆周阵列的方式排布于搭载机器人上，以匹配水工涵洞的内部环形结构，多波束声呐探测技术弥补了多波束声纳扫描技术在水工涵洞病害检测应用的空白，能够有效应用于水工涵洞及其他水工建筑物病害的问题定位和量化诊断。
-
公开(公告)号：CN118724272A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411215030.4
申请日：2024-09-02
申请人： 河海大学 , 水发科技信息(山东)有限公司 , 河海大学智能感知技术创新研究院
IPC分类号： C02F3/28
摘要： 本发明属于污水处理领域，具体涉及一种硫自养填料及其制备方法。取硅藻土和石灰岩置于碳酸溶液中充分混合，使碳酸深入硅藻土内部后煅烧，得到多孔硅藻土；将多孔硅藻土和氢氧化钠反应，使硅藻土中的部分硅离子化，得到碱处理的硅藻土；将碱处理的硅藻土使用盐酸酸化后得到强化硅藻土；将强化硅藻土与菌体混合，使菌体定植在强化硅藻土上，得含菌硅藻土；将含菌硅藻土与其余组分混合，制备得到硫自养填料。本发明的硫自养填料污水反硝化效率高，菌体不易损失且机械性能好。
-
公开(公告)号：CN115016479A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210637632.3
申请日：2022-06-07
申请人： 河海大学
摘要： 本发明涉及一种库岸边坡巡检水面智能平台，包括无人船分系统、控制分系统和巡检分系统，所述的无人船分系统包括浮力体、承重框架、蓄电池和推进装置，所述控制分系统包括中控组件和导航与定位组件，所述巡检分系统包括设备支架、防抖云台和巡检设备，所述的控制分系统根据预设程序对无人船分系统和巡检分系统进行控制，为水面平台提供智能化航行和自动化巡检能力。本发明的水面平台可搭载多种设备，实现水库库岸边坡的各项巡检任务；能够脱离人工操作对水面平台进行智能化和自动化控制，实现大范围、复杂地形条件下库岸边坡的有效巡检。
-
公开(公告)号：CN112069579B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010920041.8
申请日：2020-09-04
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于DEM数字地形分析的土石坝变形震害定量评估方法，包括以下步骤：1)构建地震前后土石坝DEM模型；2)坝顶和坝坡沉陷或隆起定量分析；3)坝体滑坡定量分析；4)坝体整体位移和变形定量分析；本发明通过国内外土石坝震害统计分析，总结土石坝变形震害主要特征，在采用实时动态载波相位差分测量技术，满足震后土石坝变形震害监测数据快速精确获取的基础上，构建土石坝高精度DEM三维实体地面模型，通过空间聚类分析和数字地形信息提取等方法，对土石坝震前和震后DEM三维坝体模型进行对比，实现了坝体裂缝空间属性和分布规律分析、坝顶和坝坡沉陷或隆起整体定量分析、坝体滑坡情况和后续影响分析、坝体整体位移和变形定量分析。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
64 条记录 (耗时 0.071 秒)
