公开(公告)号：CN114899133A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210441059.9

申请日：2022-04-25

Applicant: 深圳新益昌科技股份有限公司

Inventor： 曾国鹏 ,  王泉泉 ,  王龙

IPC: H01L21/677

Abstract: 本申请属于固晶技术领域，提供了一种供晶装置，包括：上料机构、取料机构、载移机构、拾取机构、中转机构及供晶位机构；上料机构包括晶环盒，晶环盒用于放置晶环；取料机构用于从晶环盒中取出晶环；载移机构用于承载晶环并带动晶环移动；拾取机构用于拾取载移机构移送过来的晶环；中转机构用于承载载移机构运输出来的晶环；供晶位机构用于承载拾取机构拾取过来的晶环。取料机构、载移机构、拾取机构和中转机构配合可连续运输晶环，供晶位机构上的晶环使用完毕，拾取机构可快速拾取下一个晶环放置于供晶位机构，实现同时移送满晶环与空晶环，无需从上料机构至供晶位机构之间往复运动运输晶环，减去了供料等待时间，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN113471107B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202110727894.4

申请日：2021-06-29

Applicant: 深圳新益昌科技股份有限公司

Inventor： 胡新平 ,  梁志宏

IPC: H01L21/67 ,  H01L21/68 ,  H01L21/50

Abstract: 本申请提供了一种固晶机及固晶方法；固晶机包括：供料机构；收料机构；轨道机构；扩膜供晶机构；点胶机构；校正机构，用于旋转校正晶片的角度；焊头机构，用于将扩膜供晶机构供给的晶片移送至校正机构进行角度校正，再将校正后的晶片移送安装于固晶位的支架上；以及，镜头机构，用于提供视觉定位。本申请通过校正机构对晶片的角度进行校正，通过镜头机构提供视觉定位，以使扩膜供晶机构定位供给晶片，使校正机构精准校正，以及便于焊头机构准确吸取晶片并安装于支架上，以保证固晶精度与固晶品质。

公开(公告)号：CN113627117A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110813363.7

申请日：2021-07-19

Applicant: 深圳新益昌科技股份有限公司

Inventor： 周赞

IPC: G06F30/392 ,  G06F30/398 ,  G06F115/12

Abstract: 本申请适用于固晶路径规划领域，尤其涉及一种固晶路径规划方法、装置、终端设备及可读存储介质。本申请通过获取第一图像和获取第二图像，第一图像中包含固晶点的信息，第二图像为印刷电路板对应的图像；根据第一图像确定第二图像中固晶点的位置；基于第二图像中固晶点的位置，规划印刷电路板上的固晶路径。即本申请不管印刷电路板为规则的阵列式结构，还是不规则结构，均可以根据包含固晶点的信息的第一图像，准确确定第二图像中固晶点的位置，从而可以根据第二图像中固晶点的位置，准确规则固晶路径。

公开(公告)号：CN112811164B

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110153578.0

申请日：2021-02-04

Applicant: 深圳新益昌科技股份有限公司

Inventor： 黄岗

IPC: B65G47/90

Abstract: 本申请提供了一种自动换吸嘴装置，包括转动臂；吸嘴筒，安装于转动臂上，吸嘴筒上安装有第一紧固件；吸嘴，吸嘴上安装有第二紧固件；吸嘴收供组件，用于驱动吸嘴靠近吸嘴筒以使第二紧固件与第一紧固件锁合，以及驱动吸嘴远离吸嘴筒以使第二紧固件与第一紧固件解锁。本申请通过在吸嘴筒上安装第一紧固件，在吸嘴上安装第二紧固件，通过第一紧固件与第二紧固件的配合，可实现吸嘴与吸嘴筒之间的锁合与解锁，有助于提高吸嘴与吸嘴筒的连接稳固性。通过吸嘴收供组件可将吸嘴自动装配于吸嘴筒上，以及将吸嘴筒上的吸嘴取下，从而可实现吸嘴的自动更换作业，效率高，省时省力。

公开(公告)号：CN112928052A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110153582.7

申请日：2021-02-04

Applicant: 深圳新益昌科技股份有限公司

Inventor： 胡新平

IPC: H01L21/677 ,  H01L21/683 ,  H01L21/67

Abstract: 本申请提供了一种固晶机，包括机架、支架供料组件、支架移载组件、晶环供料组件、晶环旋转组件、顶晶组件、晶环移载组件、吸嘴、固晶摆臂组件、吸嘴收供组件和收料组件。通过支架供料组件可将支架供应至支架移载组件上，通过晶环移载组件可将晶环供料组件上的晶环移送至晶环移载组件上，并将晶环旋转组件上使用后的晶环移除，通过顶晶组件可将晶环上的晶片顶出至供晶位，通过吸嘴及固晶摆臂组件可将供晶位处的晶片移送至支架移载组件上，完成晶片与支架的固晶作业。通过晶环移载组件可实现晶环上料与下料的同步作业，减少了晶环上下料的等待时长，有助于提高固晶效率。而且，通过吸嘴收供组件可实现对吸嘴的自动更换作业，省时省力，效率高。

公开(公告)号：CN112908906A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110254994.X

申请日：2021-03-09

Applicant: 深圳新益昌科技股份有限公司

Inventor： 胡新平

IPC: H01L21/67 ,  H01L21/683 ,  H01L21/677

Abstract: 本申请提供了一种自动切换压力式摆臂，包括连接座；摆臂本体，摆臂本体的中部位置搭载于连接座上；吸嘴，安装于摆臂本体的一端；压力调节动力单元，安装于连接座上并与摆臂本体的另一端相连，用于驱动摆臂本体绕连接座摆动以调节吸嘴的位置。摆臂本体搭载于连接座上的位置为摆动部，摆动部与吸嘴之间的距离大于摆动部与压力调节动力单元之间的距离。本申请通过将摆臂本体搭载于连接座上，摆臂本体与连接座之间构成杠杆结构。当压力调节动力单元驱动摆臂本体的中部位置绕连接座摆动时，位于摆臂本体一端的吸嘴的位置也随之发生变化。通过对吸嘴位置的调节，进而可调节吸嘴在取晶与固晶时对晶片的压力，实现对晶片的保护。

公开(公告)号：CN112018003B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202010908138.7

申请日：2020-09-02

Applicant: 深圳新益昌科技股份有限公司

Inventor： 胡新荣

IPC: H01L21/67 ,  H01L21/60

Abstract: 本申请提供了一种自动共晶机及共晶方法，自动共晶机包括机架；晶圆台；进料机构；出料机构；共晶轨道机构，包括具有滑槽的加热导轨、铺设于滑槽中的加热块、盖于滑槽上的盖板和用于向滑槽中充入氮气的氮气管，盖板与加热块之间具有滑道，盖板上设有固晶开口；压持机构，用于将固晶开口处露出的支架带抵压于加热块上；以及送晶机构。通过在滑道中铺设加热块，可以控制加热支架带的温度曲线，提升共晶效果；在滑道中充入氮气，可以在共晶前后进行防氧化保护；通过压持机构抵压支架带，以减小支架带弹性变形；设置对冲台，可以减小固晶邦头移动时的振动，以便芯片准确安放在固晶位上，从而保证芯片精准、平稳安装在对应固晶位，以保证共晶质量。

公开(公告)号：CN112490160A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011539685.9

申请日：2020-12-23

Applicant: 深圳新益昌科技股份有限公司

Inventor： 梁志宏

IPC: H01L21/67

Abstract: 本申请提供了一种半导体封装一体机，包括机架；第一上料机构，用于供应第一支架；点胶机构，用于对第一支架进行点胶；供晶机构，用于供应芯片；固晶机构，用于将芯片固设于第一支架上；第二上料机构，用于供应第二支架；合片机构，用于将第二支架与第一支架贴合形成合片体；回流焊机构，用于对合片体进行回流焊处理。本申请通过点胶机构、供晶机构和固晶机构可将芯片固设于第一支架上，合片机构可将第二支架与第一支架贴合形成合片体，回流焊机构可对合片体进行回流焊处理。因此，该半导体封装一体机可实现第二支架与第一支架的自动贴合，以及对合片体的自动回流焊处理，具有集成度高、自动化程度高、效率高等优点。

公开(公告)号：CN112007870A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010880380.8

申请日：2020-08-27

Applicant: 深圳新益昌科技股份有限公司

Inventor： 胡新荣

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/344 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

Abstract: 本申请提供了一种滚筒机，包括上料组件、进料夹送组件、检测组件、换排组件、老化组件、多个收料箱和多个打料单元。本申请通过上料组件可供应物料，通过进料夹送组件可将物料从上料组件移送至检测组件，通过检测组件上的多个检测工位可分别对物料进行检测，通过老化组件可对物料进行老化处理，通过换排组件可将检测组件上的物料转移至老化组件，以及将老化处理后的物料从老化组件转移至检测组件，以实现对物料的继续检测作业，通过打料单元和收料箱可实现对物料的分类存储。该滚筒机可实现自动上料、自动移料、自动老化、自动检测、自动分类存储等作业，物料在全程检测过程中，无需人工协助作业，人工成本低，检测效率高，且整机不用气。

公开(公告)号：CN111430285B

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010250528.X

申请日：2020-04-01

Applicant: 深圳新益昌科技股份有限公司

Inventor： 胡新荣

IPC: H01L21/677 ,  H01L21/60 ,  H01L21/50

Abstract: 本申请提供了一种具有刷胶装置的固晶机，包括刷胶机构、固晶机构和移料机构；刷胶机构包括刷胶供料组件、刷胶组件和检测组件；固晶机构包括固晶供料组件和固晶组件；移料机构包括过渡移料组件、刷胶移料组件和固晶移料组件。通过过渡移料组件可将刷胶移料组件输送来的支架移送至固晶移料组件，固晶移料组件可将刷胶后的支架移送至固晶组件的固晶位进行固晶。当刷胶移料组件完成支架运输任务后可返回至初始位置，实现下一个支架的刷胶作业；固晶移料组件可不断地将过渡移料组件上的支架移送至固晶组件处，从而可实现刷胶组件与固晶组件的交替连续作业，刷胶与固晶作业不间断，有效缩短刷胶机构与固晶机构的等待时长，从而可提高芯片的封装效率。