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公开(公告)号：CN107564316A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710971413.8
申请日：2017-10-18
申请人： 特路(北京)科技有限公司
IPC分类号： G08G1/0967
摘要： 本发明涉及一种用于情报板的信息处理方法及情报板。本发明提供的用于情报板的信息处理方法，包括：设置有通信模块的情报板获取交管中心的路况信息；在所述情报板与行驶在道路上的车辆建立通信连接之后，所述情报板将获取的路况信息发送给所述行驶在道路上的车辆。本发明提供的用于情报板的信息处理方法，在情报板与行驶在道路上的车辆建立通信连接之后，情报板将从交管中心获取的路况信息直接发送给行驶在道路上的车辆，从而能够降低行车安全风险。
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公开(公告)号：CN106827987A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710029275.1
申请日：2017-01-16
申请人： 特路(北京)科技有限公司 , 北京天顺长城液压科技有限公司顺义分公司
IPC分类号： B60D1/42
CPC分类号： B60D1/42
摘要： 本发明涉及一种用于斜坡摊铺机的拖拽方法、拖拽设备及斜坡铺路系统。拖拽方法中，根据斜坡摊铺机的两侧行走马达压力调节拖拽设备对斜坡摊铺机的牵引力，以使斜坡摊铺机的两侧行走马达压力差小于等于预设值。拖拽设备包括拖拽主体、牵引装置和信号处理装置。牵引装置连接在拖拽主体和斜坡摊铺机之间，信号处理装置根据两侧行走马达压力控制牵引装置调节其对斜坡摊铺机的牵引力，以使斜坡摊铺机的两侧行走马达压力差小于等于预设值，信号处理装置固定在拖拽主体上。上述斜坡铺路系统包括上述拖拽设备。上述拖拽方法、拖拽设备及斜坡铺路系统，能够精度高误差小地实时调整对斜坡摊铺机的牵引力以保证斜坡摊铺机稳定运行。
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公开(公告)号：CN106801374A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710029269.6
申请日：2017-01-16
申请人： 特路(北京)科技有限公司 , 北京天顺长城液压科技有限公司顺义分公司
IPC分类号： E01C19/12
CPC分类号： E01C19/12 , E01C2301/14
摘要： 本发明涉及一种用于摊铺机的熨平系统。该熨平系统包括多个并排排列的熨平单元和多个调拱单元，每个熨平单元包括熨平主体和连接在熨平主体下方的熨平子板，所有熨平子板整体形成熨平系统的熨平板，并且每相邻两个熨平单元的熨平主体铰接；每相邻两个熨平单元对应设置一个调拱单元，调拱单元驱动相邻两个熨平单元围绕二者的铰接处转动，以通过改变相邻两个熨平子板之间的夹角来改变熨平板的弧度。该熨平系统可以用于摊铺曲面道路。
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公开(公告)号：CN106769085A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611153098.X
申请日：2016-12-14
申请人： 特路(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01M17/007
CPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试方法及测试场。上述测试场以及测试方法所采用的测试场均包括道路和动态障碍物，场景布置为控制动态障碍物按照与待测车辆的行驶路线相交的运动路线运动，并且控制动态障碍物以在待测车辆不做出避让动作的情况下会在行驶路线和运动路线的相交处与待测车辆碰撞的方式运动。如此更加贴近于真实行驶环境，使得测试结果能够更加准确地表现待测车辆对动态障碍物的避让能力，并且，相对于采用实际道路进行测试的方式更加安全。进一步，上述测试场和测试方法可供不同自动驾驶车辆的测试使用，进而使得测试结果更加权威和可靠。
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公开(公告)号：CN106706334A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611153057.0
申请日：2016-12-14
申请人： 特路(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01M17/007
CPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆避让靠近车辆能力的测试方法及测试场。上述测试场和测试方法中的测试场均包括道路和第一参考车辆，场景布置为控制第一参考车辆在待测车辆前方或后方与其保持可避让距离地行驶、控制第一参考车辆与待测车辆并排行驶、或控制第一参考车辆在与待测车辆相邻的车道上与待测车辆对向行驶，然后控制第一参考车辆改变车速和/或行驶方向以靠近待测车辆。这样更加贴近于真实行驶环境，使测试结果能够更加准确地表现待测车辆对靠近车辆的避让能力，并且相对于采用实际道路进行测试的方式更加安全。其次，配合有待测车辆响应，标准化对车辆避让靠近车辆能力的评价，测试结果权威和可靠。
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公开(公告)号：CN106706334B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201611153057.0
申请日：2016-12-14
申请人： 特路(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆避让靠近车辆能力的测试方法及测试场。上述测试场和测试方法中的测试场均包括道路和第一参考车辆，场景布置为控制第一参考车辆在待测车辆前方或后方与其保持可避让距离地行驶、控制第一参考车辆与待测车辆并排行驶、或控制第一参考车辆在与待测车辆相邻的车道上与待测车辆对向行驶，然后控制第一参考车辆改变车速和/或行驶方向以靠近待测车辆。这样更加贴近于真实行驶环境，使测试结果能够更加准确地表现待测车辆对靠近车辆的避让能力，并且相对于采用实际道路进行测试的方式更加安全。其次，配合有待测车辆响应，标准化对车辆避让靠近车辆能力的评价，测试结果权威和可靠。
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公开(公告)号：CN107037281B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201611056475.8
申请日：2016-11-25
申请人： 特路(北京)科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试方法及测试场。上述测试场及测试方法采用的测试场均包括道路和信号干扰设施，道路包括无信号干扰路段和信号干扰路段，测试场还包括待测车辆在信号干扰路段中行驶时向待测车辆发出第一道路信息的运营测试管理中心。该测试场相比于实验室内的模拟环境和计算机模拟交通运行软件的理论数据，更加贴近于真实行驶环境，使得测试结果能够更加准确地表现待测车辆经过信号干扰区的能力，且相对于采用实际道路测试更加安全。上述测试场和测试方法适用于不同自动驾驶车辆，标准化对车辆经过信号干扰区的能力的评价，测试结果更加权威和可靠。
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公开(公告)号：CN112957042B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202110124127.4
申请日：2021-01-29
申请人： 特路(北京)科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种非接触式目标情绪识别的方法及系统，该方法包括：获取被试人员准静止状态下的视频，所述视频中至少包含人脸、头颈和肩膀；对视频中的人脸情绪特征进行提取，得到情绪特征信息序列；对情绪特征信息序列进行分析，得到各项情绪的平均值和变异值；根据各项情绪的平均值和变异值综合计算，确定被试人员的身心健康度；根据历史数据确定身心健康度的历史趋势，结合被试人员本次的身心健康度的平均值和变异值对未来情绪进行预测。本发明能够对被试人员进行高频率检测，根据预测结果及时发现其可能存在的情绪问题，实现对固定人群进行长期、连续的检测和跟踪，根据被试人员的情绪发展趋势来进行预警，因而具有较高的可信度和有效性。
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公开(公告)号：CN106706342B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201710085332.8
申请日：2017-02-17
申请人： 特路(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆连续通过交叉路口能力的测试方法及测试场。上述测试场和测试方法中的测试场包括道路，道路包括至少两个间隔设置的交叉路口，对应于每个交叉路口均设有信号灯设备和检测路况的路侧设备，每个路侧设备与相对应的信号灯设备通讯连接以获取信号灯信息，待测车辆置于道路上，每个路侧设备向待测车辆发出第一路况信息和信号灯信息。上述测试方法和测试场更加贴近于真实行驶环境，测试结果能够更加准确地表现待测车辆连续通过交叉路口能力，相对于采用实际道路进行测试的方式更加安全，并且适用于不同自动驾驶车辆，标准化对车辆连续通过交叉路口能力的评价，测试结果更加权威和可靠。
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公开(公告)号：CN115897349A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211430428.0
申请日：2022-11-15
申请人： 北京愚公道路养护有限公司 , 特路(北京)科技有限公司
IPC分类号： E01C23/08
摘要： 本发明涉及道路工程技术领域，尤其涉及一种用于水泥混凝土路面刻槽机的导向装置，导向装置包括：引导杆、滑动组件和滑轨；导向装置设置在刻槽机的底部框架上，所述引导杆固定在所述底部框架的顶部，所述引导杆的一端伸出所述底部框架，所述滑动组件设置在所述引导杆的伸出端，所述滑轨设置在待刻槽路面，所述滑动组件与滑轨可滑动连接。通过引导杆的设置，对刻槽机具有导向和牵引的作用。通过滑动组件与滑轨的结合设置，可带动引导杆沿着滑轨的延伸方向滑动，同时引导刻槽机沿着滑轨的延伸方向前进，以在待刻槽路面进行准确刻槽，避免刻槽机在前进路线中出现刻偏、刻重的现象。
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