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公开(公告)号：CN106801374B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201710029269.6
申请日：2017-01-16
申请人： 特路(北京)科技有限公司 , 北京天顺长城液压科技有限公司顺义分公司
IPC分类号： E01C19/12
摘要： 本发明涉及一种用于摊铺机的熨平系统。该熨平系统包括多个并排排列的熨平单元和多个调拱单元，每个熨平单元包括熨平主体和连接在熨平主体下方的熨平子板，所有熨平子板整体形成熨平系统的熨平板，并且每相邻两个熨平单元的熨平主体铰接；每相邻两个熨平单元对应设置一个调拱单元，调拱单元驱动相邻两个熨平单元围绕二者的铰接处转动，以通过改变相邻两个熨平子板之间的夹角来改变熨平板的弧度。该熨平系统可以用于摊铺曲面道路。
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公开(公告)号：CN106758703A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710029860.1
申请日：2017-01-16
申请人： 特路(北京)科技有限公司 , 北京天顺长城液压科技有限公司顺义分公司
CPC分类号： E01C19/004 , G01S19/48 , G01S19/50
摘要： 本发明涉及一种摊铺设备、该摊铺设备的行走距离及行走路径检测方法、以及该摊铺设备的熨平板曲面形状及行走路径调整方法。摊铺设备包括摊铺主体、中控装置和GPS接收装置。GPS接收装置安装在摊铺主体上，用于将定位信息传输到中控装置，实现熨平板曲面形状及行走路径的自动调整。检测方法中，中控装置通过GPS接收装置发出的定位信息计算摊铺设备的行走距离和路径。调整方法中，中控装置通过GPS接收装置发出的定位信息计算摊铺设备行走距离和路径，实现熨平板曲面形状及行走路径的自动调整。本发明的摊铺设备、其中的检测方法及其中的调整方法，定位准确，测量精度高，不需要人工干预，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN106835903A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710028786.1
申请日：2017-01-16
申请人： 特路(北京)科技有限公司 , 北京天顺长城液压科技有限公司顺义分公司
CPC分类号： E01C19/12 , E01C2019/2055 , E01C2301/14 , G01S19/14
摘要： 本发明涉及一种摊铺机及铺路系统。摊铺机通过多个独立的调拱单元来调整相邻两个熨平子板之间的夹角以实现熨平板曲面弧度的调整，能够用于摊铺曲面道路。此外，GPS接收装置能对摊铺机进行定位，中控装置通过GPS接收装置的定位信息计算摊铺机的行走距离，行走测距精度高。铺路系统中，由于摊铺机的两侧行走马达对应设有行走马达压力传感器，能实时检测行走马达压力数据变化情况，拖拽设备能实时根据行走马达压力数据变化情况调整对摊铺机的牵引力，从而保证摊铺机的稳定运行，调节精度高、误差小。
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公开(公告)号：CN106758703B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201710029860.1
申请日：2017-01-16
申请人： 特路(北京)科技有限公司 , 北京天顺长城液压科技有限公司顺义分公司
摘要： 本发明涉及一种摊铺设备的熨平板曲面形状及行走路径调整方法。摊铺设备包括摊铺主体、中控装置和GPS接收装置。GPS接收装置安装在摊铺主体上，用于将定位信息传输到中控装置，实现熨平板曲面形状及行走路径的自动调整。检测方法中，中控装置通过GPS接收装置发出的定位信息计算摊铺设备的行走距离和路径。调整方法中，中控装置通过GPS接收装置发出的定位信息计算摊铺设备行走距离和路径，实现熨平板曲面形状及行走路径的自动调整。本发明的摊铺设备、其中的检测方法及其中的调整方法，定位准确，测量精度高，不需要人工干预，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN106827987B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201710029275.1
申请日：2017-01-16
申请人： 特路(北京)科技有限公司 , 北京天顺长城液压科技有限公司顺义分公司
IPC分类号： B60D1/42
摘要： 本发明涉及一种用于斜坡摊铺机的拖拽方法、拖拽设备及斜坡铺路系统。拖拽方法中，根据斜坡摊铺机的两侧行走马达压力调节拖拽设备对斜坡摊铺机的牵引力，以使斜坡摊铺机的两侧行走马达压力差小于等于预设值。拖拽设备包括拖拽主体、牵引装置和信号处理装置。牵引装置连接在拖拽主体和斜坡摊铺机之间，信号处理装置根据两侧行走马达压力控制牵引装置调节其对斜坡摊铺机的牵引力，以使斜坡摊铺机的两侧行走马达压力差小于等于预设值，信号处理装置固定在拖拽主体上。上述斜坡铺路系统包括上述拖拽设备。上述拖拽方法、拖拽设备及斜坡铺路系统，能够精度高误差小地实时调整对斜坡摊铺机的牵引力以保证斜坡摊铺机稳定运行。
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公开(公告)号：CN106835903B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201710028786.1
申请日：2017-01-16
申请人： 特路(北京)科技有限公司 , 北京天顺长城液压科技有限公司顺义分公司
摘要： 本发明涉及一种摊铺机及铺路系统。摊铺机通过多个独立的调拱单元来调整相邻两个熨平子板之间的夹角以实现熨平板曲面弧度的调整，能够用于摊铺曲面道路。此外，GPS接收装置能对摊铺机进行定位，中控装置通过GPS接收装置的定位信息计算摊铺机的行走距离，行走测距精度高。铺路系统中，由于摊铺机的两侧行走马达对应设有行走马达压力传感器，能实时检测行走马达压力数据变化情况，拖拽设备能实时根据行走马达压力数据变化情况调整对摊铺机的牵引力，从而保证摊铺机的稳定运行，调节精度高、误差小。
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公开(公告)号：CN106827987A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710029275.1
申请日：2017-01-16
申请人： 特路(北京)科技有限公司 , 北京天顺长城液压科技有限公司顺义分公司
IPC分类号： B60D1/42
CPC分类号： B60D1/42
摘要： 本发明涉及一种用于斜坡摊铺机的拖拽方法、拖拽设备及斜坡铺路系统。拖拽方法中，根据斜坡摊铺机的两侧行走马达压力调节拖拽设备对斜坡摊铺机的牵引力，以使斜坡摊铺机的两侧行走马达压力差小于等于预设值。拖拽设备包括拖拽主体、牵引装置和信号处理装置。牵引装置连接在拖拽主体和斜坡摊铺机之间，信号处理装置根据两侧行走马达压力控制牵引装置调节其对斜坡摊铺机的牵引力，以使斜坡摊铺机的两侧行走马达压力差小于等于预设值，信号处理装置固定在拖拽主体上。上述斜坡铺路系统包括上述拖拽设备。上述拖拽方法、拖拽设备及斜坡铺路系统，能够精度高误差小地实时调整对斜坡摊铺机的牵引力以保证斜坡摊铺机稳定运行。
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公开(公告)号：CN106801374A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710029269.6
申请日：2017-01-16
申请人： 特路(北京)科技有限公司 , 北京天顺长城液压科技有限公司顺义分公司
IPC分类号： E01C19/12
CPC分类号： E01C19/12 , E01C2301/14
摘要： 本发明涉及一种用于摊铺机的熨平系统。该熨平系统包括多个并排排列的熨平单元和多个调拱单元，每个熨平单元包括熨平主体和连接在熨平主体下方的熨平子板，所有熨平子板整体形成熨平系统的熨平板，并且每相邻两个熨平单元的熨平主体铰接；每相邻两个熨平单元对应设置一个调拱单元，调拱单元驱动相邻两个熨平单元围绕二者的铰接处转动，以通过改变相邻两个熨平子板之间的夹角来改变熨平板的弧度。该熨平系统可以用于摊铺曲面道路。
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公开(公告)号：CN206607484U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720047315.0
申请日：2017-01-16
申请人： 特路(北京)科技有限公司 , 北京天顺长城液压科技有限公司顺义分公司
摘要： 本实用新型涉及一种摊铺设备。该摊铺设备包括摊铺主体和中控装置，还包括：用于获得摊铺设备的定位信息的GPS接收装置，GPS接收装置安装在摊铺主体上，与中控装置通讯连接，以将定位信息传输到中控装置；中控装置设有能够根据定位信息计算出摊铺设备的行走距离和行走路径的第一分析计算模块。本实用新型的摊铺设备，定位准确，测量精度高，不需要人工干预，智能化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206607479U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720046654.7
申请日：2017-01-16
申请人： 特路(北京)科技有限公司 , 北京天顺长城液压科技有限公司顺义分公司
IPC分类号： E01C19/12
摘要： 本实用新型涉及一种用于摊铺机的熨平系统。该用于摊铺机的熨平系统包括多个并排排列的熨平单元以及多个调拱单元，每个熨平单元包括熨平主体和连接在熨平主体下方的熨平子板，所有熨平子板整体形成熨平系统的熨平板，并且每相邻两个熨平单元的熨平主体铰接；每相邻两个熨平单元对应设置一个调拱单元，调拱单元驱动相邻两个熨平单元围绕二者的铰接处转动。该用于摊铺机的熨平系统可以用于摊铺曲面道路。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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