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公开(公告)号：CN112438063A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201880095292.8
申请日：2018-07-04
申请人： 赫尔环球有限公司
发明人： 帕维尔·伊万诺夫 , 劳里·阿尔内·约翰内斯·维罗拉 , 亨利·亚科·尤利乌斯·努尔米宁
摘要： 尤其公开了一种方法，包括：确定指示一个或多个无线电节点的相应位置的初始定位信息；在初始定位信息包括或表示无线电节点的至少两个相应位置的情况下，确定指示无线电节点的至少两个位置之间的至少一个估计距离的距离信息；基于至少一个估计距离来确定聚类信息；以及确定指示一个或多个聚类的相应位置的聚类位置信息。还公开了相应的设备、计算机程序和系统。
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公开(公告)号：CN107430183B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201580071215.5
申请日：2015-12-18
申请人： 赫尔环球有限公司
摘要： 本发明提供用于开发指纹数据库以及用于利用所述数据库确定终端用户装置(例如，车辆、移动电话、智能手表等)的地理位置的系统、设备和方法。可通过接收路径网络中的位置的深度图且接着识别所述深度图内的物理结构来开发指纹数据库。所述深度图可在每一物理结构处划分为距道路水平一或多个高程处的一或多个水平面。可从所述水平面提取二维特征几何形状。所述所提取的特征几何形状的至少一部分可编码到所述指纹数据库中。
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公开(公告)号：CN111693056A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010179131.6
申请日：2020-03-13
申请人： 赫尔环球有限公司
摘要： 车辆上的以及与车辆上的传感器通信的装置，被配置为接收识别请求区域的小地图(maplet)请求；确定装置已进入请求区域；处理和融合由传感器的两个或更多传感器捕获的传感器数据，以生成多传感器数据流，该多传感器数据流包含多个与路网的一部分相对应的观测；根据多传感器数据流和小地图(maplet)请求生成小地图(maplet)，其中生成的小地图(maplet)包括使用预定的数据模型对来自多传感器数据流的道路数据进行编码，该数据流对应于道路网络的至少一个环境元素；并提供小地图(maplet)使网络装置接收到该小地图(maplet)。所述网络装置配置为至少部分基于小地图(maplet)(a)验证或(b)更新表示路网的数字地图的地图数据。
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公开(公告)号：CN111693055A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010177771.3
申请日：2020-03-13
申请人： 赫尔环球有限公司
摘要： 道路网络中的变化可能会被检测到，与变化相关的信息/数据可能会在至少接近实时的时间内被本地传播。车辆上的车辆装置分析当车辆通过至少一部分路网时收集的传感器数据。传感器数据由车上的传感器捕获。对于传感器数据的捕获，至少在接近实时的情况下对传感器数据进行分析。所述车辆装置检测所述传感器数据的分析结果与存储在存储器中的地图数据之间的不一致。针对符合车辆对车辆标准的检测的不一致，车辆装置生成包含检测的不一致的指示的通知消息。车辆装置使用短或中范围通信协议通过通信接口传输通知消息。
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公开(公告)号：CN111351492A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911324645.X
申请日：2019-12-20
申请人： 赫尔环球有限公司
摘要： 公开了一种用于导航自动驾驶车辆的方法、系统和计算机程序产品。该方法包括：获取与自动驾驶车辆相关联的地理区域中动态交通信息；以及基于动态交通信息，确定在该地理区域中的第一位置处的自动驾驶车辆的动态交通影响数据。该方法还可以包括：基于所确定的动态交通影响数据计算用于将自动驾驶车辆从第一位置移位的移位阈值；以及基于移位阈值和在地理区域中的动态交通信息来确定用于从第一位置导航自动驾驶车辆的导航数据。该方法还可以包括：获取指示与自动驾驶车辆相关联的用户的目的地的目的地数据；以及确定在该用户的目的地附近的停车位置。
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公开(公告)号：CN111279153A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880064877.3
申请日：2018-10-08
申请人： 赫尔环球有限公司
摘要： 提供了一种装置、方法和计算机程序产品，以利用地图数据来促进诸如自动驾驶车辆的车辆的导航，其中以更加计算有效的方式提供与地图数据相关联的质量。在方法的上下文中，接收多种不同类型的传感器数据，包括地图数据、相机数据和检测器数据。方法确定与地图数据相关联的质量指标，并基于与地图数据相关联的质量指标，相对于其它类型的传感器数据对地图数据的依赖度加权。方法进一步包括至少部分地基于相对于其它类型的传感器数据对地图数据的加权来确定用于车辆的导航信息。
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公开(公告)号：CN111275817A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201911225450.X
申请日：2019-12-04
申请人： 赫尔环球有限公司
发明人： A·维斯瓦纳坦
摘要： 提供了一种用于从图像进行特征三角测量的方法。该方法包括检索多个图像，其中，多个图像在行驶期间由车辆的传感器捕获；确定行驶期间车辆的车辆轨迹；从多个图像中选择第一图像和第二图像，其中第一图像和第二图像基于使用车辆轨迹确定的各个图像捕获时间以反转的时间顺序排列；在检测到第一图像中的特征之后，处理第二图像以用于检测特征并将第二图像中检测到的特征与第一图像中先前检测到的特征相关联；在第一图像和第二图像中处理检测到的特征以对特征的位置进行三角测量。
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公开(公告)号：CN110998563A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201880050830.1
申请日：2018-07-27
申请人： 赫尔环球有限公司
发明人： 奥古斯托·恩里克·亨茨 , 爱德华多·维拉斯克斯 , 塔代伊·斯塔纳 , 尤利亚·科瓦洛娃
IPC分类号： G06F16/29 , G06F16/9537
摘要： 因此提供了一种方法、设备和计算机程序产品，用于在非确定性口语对话命令涉及兴趣点和关于用户视场之内或附近兴趣点的信息时，消除非确定性口语对话命令的歧义。一种设备可以包括处理器和包括程序代码指令的存储器。该程序代码指令被配置成在被执行时，使设备至少：接收用户位置的指示；接收用户在该位置的视场的指示；接收自然语言话语；从自然语言话语产生查询，其中查询包括从自然语言话语确定的至少一个请求、位置和用户的视场；通过使用所产生的查询进行数据库的搜索，来确定与查询相关联的兴趣点；以及经由用户接口提供与兴趣点相关联的信息。
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公开(公告)号：CN110874063A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910732907.X
申请日：2019-08-09
申请人： 赫尔环球有限公司
发明人： A·维斯瓦纳坦
IPC分类号： G05B15/02 , G05B19/042 , G05D1/02 , G06F16/29
摘要： 提供了一种用于沿着道路实施自主车辆的差异策略的方法、装置和计算机程序产品。在该方法的上下文中，可以包括：确定包括路段和行驶方向的车辆的位置信息；识别车辆的传感器的能力；响应于识别车辆的传感器的能力，确定用于专用于车辆的路段的自主或半自主策略；响应于车辆的传感器的能力满足第一能力水平，提供用于自主控制的第一组指令；以及响应于车辆的传感器的能力满足第二能力水平，提供用于自主控制的第二组指令。
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公开(公告)号：CN105764030B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201610279850.9
申请日：2009-05-18
申请人： 赫尔环球有限公司
摘要： 一种用于位置共享的方法和设备，该方法包括：访问与以下内容相关联的信息：第一兴趣点，与第一兴趣点相关联的名称，以及与第一兴趣点相关联的第一地理小区，所述第一地理小区包括第一地理小区边界；访问第二兴趣点以及与第二兴趣点相关联的第二地理小区，所述第二地理小区包括第二地理小区边界，所述第二地理小区边界与所述第一地理小区边界相交；以及访问与第一兴趣点相关联的第一兴趣点位置以及与第二兴趣点相关联的第二兴趣点位置；处理位置信息，所述位置信息描述了设备的位置；确定所述位置信息所描述的位置是否处于第一地理小区边界内；当所述位置信息指示所述设备移动到所述第一地理小区边界内时，将所述设备与第一兴趣点相关联。
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