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公开(公告)号：CN107430191B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201580071214.0
申请日：2015-12-18
申请人： 赫尔环球有限公司
IPC分类号： G01S17/86 , G01S17/89 , G01S5/02 , G01S5/16 , G01S7/48 , G06F16/29 , G06F16/50 , G06F16/9537 , G06T7/77
摘要： 本发明提供用于开发指纹数据库和提取用于确定终端用户装置的地理位置的特征几何形状的系统、设备和方法。装置收集或处理器接收路径网络中的位置的深度图(S101)。识别所述深度图内的物理结构(S103)。在所述物理结构处将所述深度图划分为距所述道路水平某一高程处的水平面(S105)。使用线性回归算法、曲线回归算法或机器学习算法从所述深度图的所述水平面提取二维特征几何形状(S107)。
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公开(公告)号：CN107407568B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201580071203.2
申请日：2015-12-21
申请人： 赫尔环球有限公司
摘要： 一种使用多边测量对装置进行定位的方法包括：由终端用户装置收集路径网络中的一位置处的深度图(s101)；使用所述终端用户装置的处理器从所述深度图提取二维特征几何形状(s103)；识别所述所提取的特征几何形状中的若干控制点(s105)；计算所述终端用户装置和所述经识别的控制点之间的距离(s107)；从外部数据库接收每一经识别的控制点的位置参考信息(s109)；以及使用所述经识别的控制点的所述位置参考信息以及所述终端用户装置和每一经识别的控制点之间的所述所计算的距离经由多边测量计算确定所述路径网络中的所述终端用户装置的地理位置(s111)。
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公开(公告)号：CN112924978B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110100348.8
申请日：2015-12-18
申请人： 赫尔环球有限公司
摘要： 本发明提供用于开发指纹数据库以及用于利用所述数据库确定终端用户装置(例如，车辆、移动电话、智能手表等)的地理位置的系统、设备和方法。可通过接收路径网络中的位置的深度图且接着识别所述深度图内的物理结构来开发指纹数据库。所述深度图可在每一物理结构处划分为距道路水平一或多个高程处的一或多个水平面。可从所述水平面提取二维特征几何形状。所述所提取的特征几何形状的至少一部分可编码到所述指纹数据库中。
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公开(公告)号：CN107407564B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201580071201.3
申请日：2015-12-21
申请人： 赫尔环球有限公司
摘要： 本发明提供一种用于开发指纹数据库以及选择用于确定装置的地理位置的特征几何形状的系统、设备和方法。装置收集路径网络中的位置处的深度图。使用所述装置的处理器提取来自所述深度图的二维特征几何形状。将所述所提取的特征几何形状分级以提供所述所提取的特征几何形状的分级值。基于所述分级值和所述所提取的特征几何形状的地理分布选择所述所提取的特征几何形状的一部分。
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公开(公告)号：CN112924978A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110100348.8
申请日：2015-12-18
申请人： 赫尔环球有限公司
摘要： 本发明提供用于开发指纹数据库以及用于利用所述数据库确定终端用户装置(例如，车辆、移动电话、智能手表等)的地理位置的系统、设备和方法。可通过接收路径网络中的位置的深度图且接着识别所述深度图内的物理结构来开发指纹数据库。所述深度图可在每一物理结构处划分为距道路水平一或多个高程处的一或多个水平面。可从所述水平面提取二维特征几何形状。所述所提取的特征几何形状的至少一部分可编码到所述指纹数据库中。
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公开(公告)号：CN107430183B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201580071215.5
申请日：2015-12-18
申请人： 赫尔环球有限公司
摘要： 本发明提供用于开发指纹数据库以及用于利用所述数据库确定终端用户装置(例如，车辆、移动电话、智能手表等)的地理位置的系统、设备和方法。可通过接收路径网络中的位置的深度图且接着识别所述深度图内的物理结构来开发指纹数据库。所述深度图可在每一物理结构处划分为距道路水平一或多个高程处的一或多个水平面。可从所述水平面提取二维特征几何形状。所述所提取的特征几何形状的至少一部分可编码到所述指纹数据库中。
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公开(公告)号：CN107407568A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201580071203.2
申请日：2015-12-21
申请人： 赫尔环球有限公司
CPC分类号： H04W4/029 , G01C21/30 , G01S5/10 , G01S5/16 , G01S7/4808 , G01S13/06 , G01S13/89 , G01S15/06 , G01S15/46 , G01S15/89 , G01S17/06 , G01S17/46 , G01S17/89 , G01S19/46 , G01S19/48 , H04W4/023
摘要： 一种使用多边测量对装置进行定位的方法包括：由终端用户装置收集路径网络中的一位置处的深度图(s101)；使用所述终端用户装置的处理器从所述深度图提取二维特征几何形状(s103)；识别所述所提取的特征几何形状中的若干控制点(s105)；计算所述终端用户装置和所述经识别的控制点之间的距离(s107)；从外部数据库接收每一经识别的控制点的位置参考信息(s109)；以及使用所述经识别的控制点的所述位置参考信息以及所述终端用户装置和每一经识别的控制点之间的所述所计算的距离经由多边测量计算确定所述路径网络中的所述终端用户装置的地理位置(s111)。
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公开(公告)号：CN113029125A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110240691.2
申请日：2015-12-21
申请人： 赫尔环球有限公司
摘要： 一种使用多边测量对装置进行定位的方法包括：由终端用户装置收集路径网络中的一位置处的深度图(s101)；使用所述终端用户装置的处理器从所述深度图提取二维特征几何形状(s103)；识别所述所提取的特征几何形状中的若干控制点(s105)；计算所述终端用户装置和所述经识别的控制点之间的距离(s107)；从外部数据库接收每一经识别的控制点的位置参考信息(s109)；以及使用所述经识别的控制点的所述位置参考信息以及所述终端用户装置和每一经识别的控制点之间的所述所计算的距离经由多边测量计算确定所述路径网络中的所述终端用户装置的地理位置(s111)。
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公开(公告)号：CN107430191A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201580071214.0
申请日：2015-12-18
申请人： 赫尔环球有限公司
摘要： 本发明提供用于开发指纹数据库和提取用于确定终端用户装置的地理位置的特征几何形状的系统、设备和方法。装置收集或处理器接收路径网络中的位置的深度图(S101)。识别所述深度图内的物理结构(S103)。在所述物理结构处将所述深度图划分为距所述道路水平某一高程处的水平面(S105)。使用线性回归算法、曲线回归算法或机器学习算法从所述深度图的所述水平面提取二维特征几何形状(S107)。
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公开(公告)号：CN107430183A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201580071215.5
申请日：2015-12-18
申请人： 赫尔环球有限公司
摘要： 本发明提供用于开发指纹数据库以及用于利用所述数据库确定终端用户装置(例如，车辆、移动电话、智能手表等)的地理位置的系统、设备和方法。可通过接收路径网络中的位置的深度图且接着识别所述深度图内的物理结构来开发指纹数据库。所述深度图可在每一物理结构处划分为距道路水平一或多个高程处的一或多个水平面。可从所述水平面提取二维特征几何形状。所述所提取的特征几何形状的至少一部分可编码到所述指纹数据库中。
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