一种深度接收相机的偏振偏差检测装置

    公开(公告)号:CN118330581A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410437991.3

    申请日:2024-04-12

    IPC分类号: G01S7/40

    摘要: 本发明提供了一种深度接收相机的偏振偏差检测装置,其特征在于,包括:支架;在所述支架一端有第一凹槽,用于放置深度接收相机;其中,所述深度接收相机包括第一接收器和第一偏振片;所述第一偏振片设置在所述第一接收器前方的光路上;在所述支架另一端固定有泛光源,所述泛光源前方设置有第二偏振片;所述第一凹槽与所述泛光源相对设置;所述第一偏振片与所述第二偏振片的偏振方向垂直;控制器,控制所述泛光源朝所述第一接收器发射红外光;所述第一接收器获得第一图像,计算第一亮度,并根据所述第一亮度与第一公式计算所述第一偏振片的接收偏振角度。本发明可以检测偏振片的安装角度。

    一种适用DSP的图像处理优化方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN118229509A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410391706.9

    申请日:2024-04-02

    IPC分类号: G06T1/60 G06T1/20 G06F12/0897

    摘要: 本发明提供了一种适用DSP的图像处理优化方法、系统、设备及介质,包括:步骤S1:统计所有像素的dst坐标与对应的src坐标之间的最大差异,判断所述最大差异是否小于最大指令范围,从而确定最大坐标差值M;所述最大指令范围是VPLD指令最大可以处理的数据量;所述src坐标包括mapx(i,j),mapy(i,j);步骤S2:根据所述dst坐标将图像划分为多个块,其中所述块有N行;N由DSP的片上内存大小决定;每个所述块有M列;M和N的值不是固定不变的;步骤S3:将所述块对应的所述mapx(i,j)、所述mapy(i,j)和所述src数据拷入DSP中;步骤S4:在所述DSP中进行并行计算并拷出dst数据到cpu中。本发明可以最大化地利用计算机资源,效率最高。

    一种适用于均值滤波的优化方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118212138A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410247578.0

    申请日:2024-03-05

    IPC分类号: G06T5/20 G06T1/20 G06T1/60

    摘要: 一种适用于均值滤波的优化方法、系统、设备及存储介质,其方法包括:步骤S1:获得输入图,确定初始位置组合o、计算窗口;步骤S2:在所述计算窗口内,获得除左侧m个像素和右侧m个像素后每一行的共用像素n;步骤S3:将所述共用像素n与左侧或右侧的像素组合,计算得到每一行的第一均值;步骤S4:将不同行的所述第一均值进行计算,得到所述初始位置组合o中每个像素点的输出像素值。本发明大大提高了数据复用率,减少了计算量,提高了计算效率,具有计算快速、硬件适用性好、适用于多种平台的优点。

    一种快速调节光强的方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN118102115A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410046196.1

    申请日:2024-01-12

    IPC分类号: H04N23/73 H04N23/71

    摘要: 一种快速调节光强的方法、系统、设备及介质,其方法包括如下步骤:步骤S1:利用距离传感器获得目标对象的第一深度,并根据第一表获得光投射器的第一电流;步骤S2:根据所述第一电流进行光投射,获得第一图像;步骤S3:对所述第一图像进行质量评价,判断是否满足预设要求;如果不满足,执行步骤S4;步骤S4:根据所述质量评价的偏差,对所述第一电流进行修改。本发明具有成本低、可移植性强、适应范围广的优点。

    一种表面特性检测装置及电子设备

    公开(公告)号:CN117214103A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311190609.5

    申请日:2023-09-15

    摘要: 一种表面特性检测装置,包括:光源,用于以第一功率投射红外光;多功能偏振片,位于所述目标对象的反射信号光路上,并至少包括第一偏振区域、第二偏振区域、第三偏振区域和第四偏振区域;所述第一偏振区域的偏振方向为平行偏振;所述第二偏振区域具有第一偏振方向;所述第三偏振区域具有第二偏振方向;所述第四偏振区域的偏振方向为垂直偏振;所述第一偏振方向与所述第二偏振方向与所述平行偏振片的偏振方向既不相同,也不垂直;红外传感器,用于接收经过所述多功能偏振片的反射信号;处理器,用于根据所述反射信号计算第一AOP,进而确定所述目标对象的表面特征。本发明具有信息多维、精确度高、识别效果好的特点。