-
公开(公告)号：CN118172294A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410289350.8
申请日：2024-03-14
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司 , 珠海横琴光鉴科技有限公司
摘要： 一种双目图像同时去畸变及粗对齐方法、系统、设备及存储介质，包括：步骤S1：根据相机内参以及有效FOV，确定图像的输出分辨率；步骤S2：根据所述输出分辨率、左图像和右图像对齐的深度范围，确定映射矩阵，以使左图像和右图像黑边最小；步骤S3：根据目标对象的深度信息，查表获得左图像和右图像之间的平移信息，进而确定映射矩阵区域；其中，所述深度信息为不超过10个像素点的深度值；步骤S4：对输出图像进行映射计算，获得目标左图像和目标右图像。本发明只需要一次从原始图像到输出图像的映射就可以同时完成去畸变和图像对齐操作，大大降低了计算量，减少了计算过程，耗时大大减少。
-
公开(公告)号：CN118096614A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410289251.X
申请日：2024-03-14
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司 , 珠海横琴光鉴科技有限公司
摘要： 一种双目图像同时去畸变及对齐方法、系统、设备及存储介质，其特征在于，包括：步骤S1：根据相机内参以及有效FOV，确定图像的输出分辨率；步骤S2：根据所述输出分辨率、左右图像对齐的深度范围，确定映射矩阵，以使左右图像黑边最小；步骤S3：根据目标对象的深度信息，计算左右图像之间的平移信息，进而确定映射矩阵区域；步骤S4：对输出图像进行映射计算，获得目标图像。本发明只需要一次从原始图像到输出图像的映射就可以同时完成去畸变和图像对齐操作，大大降低了计算量，减少了计算过程，耗时大大减少。
-
公开(公告)号：CN118642124A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410660985.4
申请日：2024-05-27
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司 , 珠海横琴光鉴科技有限公司
IPC分类号： G01S17/894 , G01S17/08 , G01S7/497 , G06T7/593 , G06T7/514
摘要： 一种TOF与线结构光融合深度模组及电子设备，包括：投射器，用于向目标对象同时投射多个条纹与泛光；TOF传感器，用于接收所述线和所述泛光的反射信号生成深度图像；处理器，用于根据时间飞行算法得到TOF深度，根据所述TOF深度对所述线进行解码，以确定所述线的编号，从而可以根据视差计算结构光深度。本发明仅需一次投射就可以获得结构光深度，具有测量速度快、重建精度高、测量范围广、资源消耗少、鲁棒性高的优点。
-
公开(公告)号：CN118501896A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410661025.X
申请日：2024-05-27
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司 , 珠海横琴光鉴科技有限公司
IPC分类号： G01S17/894 , G01S17/93 , G01S17/08 , G01S7/497 , G01B11/25 , G06T7/557 , G06T5/90 , G06T5/73 , G06T5/80 , G06T5/60 , G06T5/50
摘要： 一种TOF与线结构光融合方法、系统、设备及存储介质，其特征在于，包括：步骤S1：获取深度图像，并确定TOF深度的有效范围；其中，所述深度图像由同时接收的多条线与泛光信号生成；步骤S2：计算TOF深度，并根据TOF深度对线进行解码，确定所述线的编号；步骤S3：根据所述编号，使用结构光技术计算所述线对应的结构光深度。本发明仅需一次投射就可以获得结构光深度，具有测量速度快、重建精度高、测量范围广、资源消耗少、鲁棒性高的优点。
-
公开(公告)号：CN118196206A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410289297.1
申请日：2024-03-14
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司 , 珠海横琴光鉴科技有限公司
IPC分类号： G06T7/80 , H04N13/271 , H04N13/239 , H04N13/106 , H04N13/128 , G06T5/80 , G06T7/30
摘要： 一种主动双目相机，包括：投射器，用于发射红外光；第一接收器，用于接收所述红外光的第一反射信号，生成第一图像，并根据时间飞行法生成第一深度图；第二接收器，用于接收所述红外光的第二反射信号，生成第二图像，并根据时间飞行法生成第二深度图；处理器，用于以所述第一深度图和所述第二深度图为引导，根据相机的内参及外参、输出分辨率计算最小映射矩阵，输出对齐且无畸变的目标图像。本发明只需要一次从原始图像到输出图像的映射就可以同时完成去畸变和图像对齐操作，大大降低了计算量，减少了计算过程，耗时大大减少。
-
公开(公告)号：CN118429406A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410245769.3
申请日：2024-03-05
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司 , 珠海横琴光鉴科技有限公司
摘要： 一种规则散斑与TOF融合方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：步骤S1：获得结构光在对极约束坐标系下的参考图像；步骤S2：获得目标图像，并将TOF深度数据转化到结构光对极约束坐标系；其中，所述目标图像既包含TOF深度数据，又包含结构光深度信息；步骤S3：获取散斑图像，并进行去畸变操作以及对极约束调整；所述散斑为规则散斑，并具有核心轴，并在所述核心轴的方向上散斑数量最多；步骤S4：识别散斑区域，并提取散斑中心；步骤S5：根据所述散斑中心对应的TOF深度数据，对所述散斑图像进行解码确定所述参考图像上对应的散斑区域，根据视差计算结构光深度数据。本发明大大提高了数据计算速度，减小了对硬件的要求，提高了数据精度。
-
公开(公告)号：CN118118803A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410438445.1
申请日：2024-04-12
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司 , 珠海横琴光鉴科技有限公司
IPC分类号： H04N23/959 , H04N23/71 , H04N23/72 , H04N23/73 , H04N23/76 , H04N23/611 , H04N23/20
摘要： 一种适用于室内外的深度相机及电子设备，其特征在于，包括：距离传感器，用于检测人体部位；红外感应器，用于获得红外图像；红外投射器，用于投射红外光线；处理器，用于根据图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数。本发明适用于室内与室外，具有鲁棒性高、响应速度快的优点。
-
公开(公告)号：CN118102113A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410438386.8
申请日：2024-04-12
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司 , 珠海横琴光鉴科技有限公司
摘要： 一种室内外高精度调节曝光方法、系统、设备及存储介质，包括：步骤S1：当距离传感器检测到人体部位时，使红外感应器曝光获得第一图像；步骤S2：使红外投射器投射与所述红外感应器同时工作，获得第二图像；步骤S3：将所述第二图像与所述第一图像相除，根据阈值法得到人体部位所在的第一区域；步骤S4：根据所述第二图像上的第一区域的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数，得到第三图像。本发明适用于室内与室外，具有鲁棒性高、响应速度快的优点。
-
公开(公告)号：CN118196207A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410289380.9
申请日：2024-03-14
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司 , 珠海横琴光鉴科技有限公司
IPC分类号： G06T7/80 , H04N13/271 , H04N13/239 , H04N13/106 , H04N13/128 , G06T5/80 , G06T7/30
摘要： 一种非同源双目相机，包括：投射器，用于发射红外光；第一接收器，用于接收所述红外光的反射信号，生成第一图像，并根据时间飞行法生成第一深度图；第二接收器，用于生成第二图像；其中，所述第一接收器与所述第二接收器为不同类型的传感器；处理器，用于以所述第一深度图中目标对象的深度信息为引导，根据相机的内参及外参、输出分辨率计算最小映射矩阵，输出对齐且无畸变的目标第一图像和目标第二图像。本发明只需要一次从原始图像到输出图像的映射就可以同时完成去畸变和图像对齐操作，大大降低了计算量，减少了计算过程，耗时大大减少。
-
公开(公告)号：CN118102091A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410245804.1
申请日：2024-03-05
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司 , 珠海横琴光鉴科技有限公司
IPC分类号： H04N23/67 , H04N23/958 , H04N13/128 , H04N13/322 , H04N13/327
摘要： 一种基于规则散斑的TOF与结构光融合的深度相机及电子设备，包括：散斑投射器，用于投射规则散斑；其中，所述规则散斑具有核心轴，并在所述核心轴的方向上散斑数量最多；泛光投射器，用于投射泛光；红外接收器，用于接收所述规则散斑和所述泛光的反射信号；其中，所述核心轴与所述红外接收器的边长方向的夹角为大于0度且小于30度的锐角；控制器，用于控制所述散斑投射器和所述泛光投射器同时投射，使所述红外接收器同时接收所述规则散斑和所述泛光的反射信号生成目标图像，并利用TOF深度数据确定光斑的对应关系，根据视差计算结构光深度数据。本发明能够使得散斑深度值的利用率最高，具有更高的精度的同进，也具有更小的计算量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
36 条记录 (耗时 0.084 秒)
