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公开(公告)号：CN110044183A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910238856.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 福建三钢闽光股份有限公司 , 福建省三钢(集团)有限责任公司
Inventor： 潘建洲
Abstract: 一种基于机器视觉的脱方检测自动上料方法，涉及机械自动化领域，包括以下步骤：机器视觉识别系统识别参照物轮廓的四个坐标；机器视觉识别系统由参照物的四个坐标，计算两个消隐点，确定地平线；机器视觉识别系统识别钢坯端面轮廓，确定端面四个顶点坐标；机器视觉识别系统确定参照物的轮廓线段与钢坯的端面轮廓线段是否平行，判断钢坯是否为脱方坯；若机器视觉识别系统判定钢坯是脱方坯，则可执行自动剔除钢坯操作。本发明利用机器视觉的方法智能识别上料台架的脱方坯，并将识别出的脱方坯自动进行剔除，可以稳定加热炉加热节奏，降低产线堆钢风险，提升产线作业率。
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公开(公告)号：CN110030842A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910238843.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 福建三钢闽光股份有限公司 , 福建省三钢(集团)有限责任公司
Inventor： 潘建洲
IPC: F27D19/00
Abstract: 一种蓄热式加热炉间歇延时换向控制方法，涉及燃烧的调节或控制技术领域，利用神经网络的学习能力，通过不断的对实验数据的训练，确定出最优的阀位控制模型。具体是通过历史数据分析并结合工艺人员经验，确定如下影响控制阀位开度的参数,结合之前不同控制策略情况下阀位开度值（网络输出层）训练该人工神经元网络模型，调整模型中的权重。得到最佳影响因素权重后，利用现有输入（阀位影响因素的实际采样值）确定当前工况条件下的阀位设定值。本发明针对蓄热式加热炉换向操作导致的炉压波动剧烈、炉气氛围不均，提出了一种间歇延时换向控制方法,能够在稳定控制温度和炉压的基础上，有效的解决钢坯出炉温度的均匀性问题，提高加热质量。
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公开(公告)号：CN110044183B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910238856.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 福建三钢闽光股份有限公司 , 福建省三钢(集团)有限责任公司
Inventor： 潘建洲
Abstract: 一种基于机器视觉的脱方检测自动上料方法，涉及机械自动化领域，包括以下步骤：机器视觉识别系统识别参照物轮廓的四个坐标；机器视觉识别系统由参照物的四个坐标，计算两个消隐点，确定地平线；机器视觉识别系统识别钢坯端面轮廓，确定端面四个顶点坐标；机器视觉识别系统确定参照物的轮廓线段与钢坯的端面轮廓线段是否平行，判断钢坯是否为脱方坯；若机器视觉识别系统判定钢坯是脱方坯，则可执行自动剔除钢坯操作。本发明利用机器视觉的方法智能识别上料台架的脱方坯，并将识别出的脱方坯自动进行剔除，可以稳定加热炉加热节奏，降低产线堆钢风险，提升产线作业率。
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公开(公告)号：CN108593332A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810696363.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 机械科学研究总院海西(福建)分院有限公司 , 福建三钢闽光股份有限公司
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了自动取样机器人、包含其的棒材自动取样设备及取样方法。本发明的自动取样机器人，包括机械手臂，割炬，抓手，安装底座，视觉系统，所述割炬和所述抓手与所述机械手臂的腕部相连，所述视觉系统设置于安装底座上。本发明的棒材自动取样设备，其包括冷床，还包括桁架、移动轨道，所述桁架设置在所述冷床的一侧，所述桁架位于冷床上方的一端设置成悬挑结构，并设有斜撑，所述移动轨道设置于桁架上，所述自动取样机器人设置于移动轨道上。本发明设计一个带机器视觉系统的智能化、自动化设备，以代替人工进行棒材螺纹钢的自动取样和在线分析检测工作，消除了人为因素的干扰，提高了工作的稳定性，可靠性，重复性和可执行性。
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公开(公告)号：CN109457105A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811257632.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 福建三钢闽光股份有限公司 , 福建省三钢(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于轧钢双蓄热加热炉的温度控制方法，包括在轧钢双蓄热加热炉的炉侧和炉顶布置热电偶测温点并将测得的温度读入PLC中。在煤气管道和空气管道上分别设置调节阀和流量计，每隔两分钟计算一次轧钢双蓄热加热炉的温度平均值PV和平均升温速度PV′，再根据实际控制温差的大小将煤气阀门的开度按每五度记为一档，共分20个档位。通过空气流量调节阀调节以保持合理的空燃比，最后再通过开启或关闭烧嘴来精确控制轧钢双蓄热加热炉的炉温。本发明实现了以程序调节为主替代阀门调节为主的控制方式，在不增加设备和额外能源消耗的情况下，能精确控制炉温,减小温度滞后和提高钢坯加热质量,降低了阀门等备件损耗,节省企业生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210550452U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921068428.4
申请日：2019-07-10
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 吴龙 , 潘建洲 , 林劲松 , 张璐 , 马豪 , 纪联南 , 任雯 , 伍坪 , 林竞超 , 邱思杰 , 龙振弘 , 方桂娟 , 赖森财 , 饶连周 , 高斌 , 汪洋 , 张霖 , 陈宇 , 杨培琪 , 刘丁丁
IPC: B24B45/00
Abstract: 本实用新型涉及基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统，包括机械臂、机器视觉定位模块，其特征在于：还包括砂轮螺母法兰拆装模块、砂轮固定螺母松紧模块、螺母法兰拆装移动模块和砂轮拆装机械手；所述螺母法兰拆装移动模块包括水平移动机构和竖直提升机构，所述竖直提升机构的竖直提升框架安装在所述水平移动机构位移面板上，所述砂轮固定螺母松紧模块和所述螺母法兰拆装模块安装在所述竖直提升机构的安装板上；所述砂轮拆装机械手安装在机械臂上；快速拆装固定螺母、固定法兰、砂轮，提高了砂轮更换的效率，降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间，保证了工作人员的安全；减少了手工操作的环节，降低了人工成本、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN210436158U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201921067759.6
申请日：2019-07-09
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 吴龙 , 潘建洲 , 林劲松 , 张璐 , 马豪 , 纪联南 , 任雯 , 伍坪 , 林竞超 , 邱思杰 , 龙振弘 , 方桂娟 , 赖森财 , 饶连周 , 陈宇 , 杨培琪 , 刘丁丁
Abstract: 本实用新型提供了一种砂轮片拆装机械手，包括触摸开关和摄像头，其特征在于：包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘与所述下圆盘经多个缓冲机构连接，所述下圆盘下表面上以下圆盘圆心为中心环形阵列设置有真空吸盘；所述下圆盘上表面设置有真空发生器，所述真空发生器进气端经管路与所述真空吸盘出气端连接，所述真空发生器与所述真空吸盘一一对应，且所述真空发生器与所述真空吸盘数量相同，所述上圆盘下表面设置有分路阀，且所述分路阀经管路与外部真空泵连接；所述下圆盘上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内穿过设置有所述触摸开关；本实用新型结构简单，操作便捷，实现了机械式的在线更换砂轮片，减少耗时且提高工作效率。
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公开(公告)号：CN210436076U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201921067914.4
申请日：2019-07-09
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 吴龙 , 潘建洲 , 林劲松 , 张璐 , 高斌 , 马豪 , 纪联南 , 任雯 , 伍坪 , 林竞超 , 邱思杰 , 龙振弘 , 方桂娟 , 赖森财 , 饶连周 , 汪洋 , 张霖 , 刘丁丁
Abstract: 本实用新型涉及螺母法兰拆装机械装置，包括砂轮螺母法兰拆装模块、砂轮固定螺母松紧模块、螺母法兰拆装移动模块；所述螺母法兰拆装移动模块包括水平移动机构和竖直提升机构；所述砂轮固定螺母松紧模块包括所述安装框，所述安装框的左侧和右侧设置有所述安装面板，所述安装框内安装有气动扳手；所述砂轮螺母法兰拆装模块设置有砂轮固定法兰取出机构，所述砂轮固定法兰取出机构上设置有多个第二伸缩气缸；实现自动拆卸砂轮固定螺母和砂轮固定法兰的自动拆卸，有效解决了纯手工拆卸中的更换效率低的问题，提高了更换砂轮的效率，减少工作人员更换砂轮时暴露在高温和粉尘的时间，提高了工作的舒适性。
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公开(公告)号：CN210436043U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201921067805.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 张璐 , 吴龙 , 潘建洲 , 林劲松 , 纪联南 , 马豪 , 伍坪 , 任雯 , 林竞超 , 邱思杰 , 方桂娟 , 赖森财 , 饶连周 , 高斌 , 汪洋 , 张霖 , 龙振弘 , 陈宇 , 杨培琪 , 刘丁丁
Abstract: 本实用新型涉及砂轮固定螺母松紧装置，包括安装框，所述安装框的左侧和右侧设置有安装面板，所述安装面板的中部均开设有中心圆孔，所述安装面板上环绕所述中心圆孔均匀安装有导向套，所述导向套内安装有导向轴，所述导向轴依次穿过左侧和右侧安装面板上的导向套，所述导向轴的尾部安装有第一圆盘，所述导向轴的前端安装所述第二圆盘，所述安装框内安装有气动扳手，所述气动扳手头部安装有风炮套筒；所述安装框内安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的推杆穿过所述安装框右侧的安装面板固定在所述第一圆盘；有效降低了拆装砂轮的工作强度，提高了拆装砂轮的效率。
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公开(公告)号：CN210436042U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201921067312.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 张璐 , 吴龙 , 潘建洲 , 林劲松 , 马豪 , 纪联南 , 伍坪 , 任雯 , 林竞超 , 方桂娟 , 赖森财 , 饶连周 , 高斌 , 汪洋 , 龙振弘 , 张霖 , 邱思杰 , 陈宇 , 杨培琪 , 刘丁丁
Abstract: 本实用新型涉及砂轮螺母法兰拆装装置，包括安装框，所述安装框的左侧和右侧设置有安装面板，所述安装面板的中部均开设有中心圆孔，所述安装面板上环绕所述中心圆孔均匀安装有导向套所述导向套内安装有导向轴，所述导向轴的尾部安装有第一圆盘，所述导向轴的前端安装所述第二圆盘，所述安装框内安装有气动扳手，所述气动扳手头部安装有风炮套筒，所述风炮套筒为永磁体，所述安装框内安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的推杆穿过安装框右侧的所述安装面板固定在所述第一圆盘；所述第二圆盘上设置有砂轮固定法兰取出模块；实现砂轮固定法兰和固定螺母的同时拆卸或安装，提高了更换砂轮的效率，降低工作人员暴露在恶劣环境中的时间。
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