公开(公告)号：CN103404066A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201180068769.1

申请日：2011-04-22

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 鹫尾和则 ,  丸山将行 ,  上月宏之 ,  松井俊宪

IPC: H04L1/22 ,  B62D5/04 ,  B60R16/023

CPC classification number: H04L43/50 ,  G08C25/00 ,  H04L1/0061 ,  H04L1/08 ,  H04L1/22 ,  H04L1/243

Abstract: 提供一种使用多条通信路径的通信装置，包括：对方侧的发送部，该对方侧的发送部向多条通信路径分别发送相同的消息；以及己方侧的接收部，该己方侧的接收部分别接收流过多条所述通信路径的所述消息，所述接收部将接收到的多个所述消息进行比较，在一致的情况下，对任一个所述消息实施利用错误检测码所进行的检查，在不一致的情况下，对所有所述消息实施利用错误检测码所进行的检查，在检测到表示是错误或是未接收的、所述消息的错误时，舍弃此时接收到的所有所述消息，并且对传输了所述消息的每条通信路径的错误检测次数进行累计，当错误达到了规定次数时，停止接收来自错误达到所述规定次数的所述通信路径的与控制相关的所述消息。

公开(公告)号：CN100510762C

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200510052836.7

申请日：2005-02-25

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 上月宏之

IPC: G01R31/02 ,  G01R31/00

CPC classification number: G01D3/08 ,  G01D5/2006

Abstract: 本发明的目的在于，以简单的电路结构进行分相器(resolver)输出绕组断线等故障诊断，降低分相器故障诊断电路的成本及提高可靠性，而且降低分相器故障诊断电路的功耗。实现上述目的的手段是，在接受来自随着转子的旋转从输出绕组输出与旋转角度相对应的旋转角度信号的分相器的信号的分相器信号输入电路中，在上述输出绕组的输出振幅为规定值以下，而且输出电压的中心电压与正常动作时的中心电压的偏差超过允许范围时，判定上述输出绕组有故障。

公开(公告)号：CN101445125A

公开(公告)日：2009-06-03

申请号：CN200810109969.7

申请日：2008-06-06

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 松下正树 ,  喜福隆之 ,  上月宏之

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D5/046 ,  B62D5/008 ,  B62D5/0481 ,  B62D5/0493

Abstract: 本发明的目的在于以简单的构成实现进行复杂控制的控制装置的冗余系统。本发明有关的转向控制装置，是在具有控制转向用的电动机、以及输入控制上述电动机用的控制信号的车载LAN的转向控制装置中，具有：连接上述车载LAN与驱动上述电动机用的电动机驱动电路的主运算单元；以及连接上述车载LAN与限制上述电动机的驱动用的电动机驱动限制单元的副运算单元。

公开(公告)号：CN100472937C

公开(公告)日：2009-03-25

申请号：CN200510099123.6

申请日：2005-08-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 松下正树 ,  喜福隆之 ,  上月宏之

IPC: H02P27/06 ,  G01R31/34 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0487 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明的目的是提供一种在电动力转向控制装置中简便地实施控制系统故障判断的具体实现单元。其中，电动力转向控制装置具有根据d-q命令值设定单元设定的d轴电流命令值和q轴电流命令值以及对实际流通电动机的三相交流电流受电流检测器检测而形成的三相交流电流作d-q坐标系统变换后得到的d轴电流检测值和q轴电流检测值，控制提供给电动机的电压的电压控制单元，以及相电流检测值在第1规定的允许范围外时判断为故障用的故障判断单元。

公开(公告)号：CN101119096A

公开(公告)日：2008-02-06

申请号：CN200710154254.9

申请日：2005-08-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 松下正树 ,  喜福隆之 ,  上月宏之

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0487 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明的目的是提供一种在电动力转向控制装置中简便地实施控制系统故障判断的具体实现单元。其中，电动力转向控制装置具有根据d－q命令值设定单元设定的d轴电流命令值和q轴电流命令值以及对实际流通电动机的三相交流电流受电流检测器检测而形成的三相交流电流作d－q坐标系统变换后得到的d轴电流检测值和q轴电流检测值，控制提供给电动机的电压的电压控制单元，以及相电流检测值在第1规定的允许范围外时判断为故障用的故障判断单元。

公开(公告)号：CN1746063A

公开(公告)日：2006-03-15

申请号：CN200510075818.0

申请日：2005-06-01

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 喜福隆之 ,  上月宏之 ,  堀恭彰

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0493 ,  B62D5/0481

Abstract: 本发明能获得一种用简单的构成便能适应并能廉价而可靠地构成从输入系统至输出系统的冗余系统的转向控制装置。该装置包括将驾驶者的操纵力作为操纵转矩Tq进行检测的转矩传感器1；向转向动作提供转矩的电动机3；驱动电动机3的电动机驱动电路56；根据操纵转矩Tq至少算出电动机3的目标电流io的转向控制单元53a；根据目标电流io向电动机驱动电路56发出指示的电动机控制单元53b；根据操纵转矩Tq及目标电流io检查转向控制单元53a的动作的转向控制检查单元54a；及根据电动机驱动电路56规定的状态量检查电动机控制单元53b的动作的电动机控制检查单元54b。