适用于车载动力锂离子电池的在线SOC观测器搭建方法及系统

    公开(公告)号:CN110888056A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201911142644.3

    申请日:2019-11-20

    Inventor: 张希 程麒豫

    Abstract: 本发明提供了一种适用于车载动力锂离子电池的在线SOC观测器搭建方法及系统,包括:步骤M1:构建SPMe函数模型,获取SPMe函数模型信息;步骤M2:通过简化后的阴/阳极Fick第二定律方程设置阴/阳极锂离子浓度渐进观测器;步骤M3:对简化后的电解质电势方程进行Laplace变换后求解电解质浓度分布;步骤M4:通过输出电压反向求解阴极表面锂离子浓度,并分别输入到阴/阳极锂离子浓度渐进状态观测器中;步骤M5:基于SPMe函数模型,根据SOC定义式对其进行在线估算,获取在线SOC观测结果信息。本发明适应电池特性的动态变化,电池模型精度高,收敛速度快,稳定可靠。

    基于数据驱动的锂电池SOH估计方法及系统

    公开(公告)号:CN110850298A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911038721.0

    申请日:2019-10-29

    Inventor: 张希 刘良俊

    Abstract: 本发明提供了一种基于数据驱动的锂电池SOH估计方法及系统,包括:步骤1:采集BMS单元记录的锂离子电池近期数据包序列;步骤2:将采集到的数据进行数据清洗,对数据进行归一化处理;步骤3:将锂离子电池的负载电流、温度、SOC数据作为模糊神经网络的输入;步骤4:建立模糊神经网络结构,确定各层节点的个数;步骤5:正向传递得到网络的输出误差;调整网络参数以最小化网络输出误差;步骤6:计算网络预测误差,评估网络刻画电池动态特性的准确程度;步骤7:得到电池的虚拟电压响应曲线,进而计算出电池的容量。本发明不需要基于具体的物理模型,而是基于数据建模,可以缩短建模时间。

    考虑乘员感受的自动驾驶汽车轨迹规划方法及系统

    公开(公告)号:CN110320916A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201910672058.3

    申请日:2019-07-24

    Abstract: 本发明提供了一种考虑乘员感受的自动驾驶汽车轨迹规划方法及系统,包括:通过实车试验,采集车辆动力学参数以及对应的乘员乘车感受信息;通过神经网络方法建立车辆动力学参数与乘员乘车感受信息之间的关系,基于该关系构建乘员感受模型;利用乘员感受模型优化自动驾驶汽车轨迹规划决策过程,生成新的行驶轨迹。本发明可以实现在保证安全规范行驶的前提下,生成兼顾乘员乘车感受的行驶轨迹。

    集成式无线充电线圈
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106920665B

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201710132556.X

    申请日:2017-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种属于无线电能传输技术领域的集成式无线充电线圈,该无线充电线圈包括对称的初级侧和次级侧两部分;每侧由两个不同绕线方式的线圈组成,分别定义为主线圈和副线圈,每个线圈都成双矩形结构;其中次级侧中副线圈与初级侧副线圈线圈成90度角放置;四个线圈通过绕线方式的不同,各线圈之间可以到达增强或者消除互感的效果。本发明用于无线充电时,在不影响电能传输的情况下可以提高线圈的集成度,简化线圈的结构。

    基于P‑U曲率特性的光伏最大功率跟踪系统及方法

    公开(公告)号:CN104199507B

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201410418531.2

    申请日:2014-08-22

    CPC classification number: Y02E10/58

    Abstract: 本发明公开了一种基于P‑U曲率特性的光伏最大功率跟踪系统及方法,该方法包括如下步骤:实时采样光伏电池板的输出电压和电流;实时计算该光伏电池板输出的P‑U曲线对应的曲率变化;根据曲率变化的方向和光伏电池板输出电压变化的方向确定下一步Boost升压电路的占空比变化方向;将经过调整的占空比被送至该Boost升压电路以控制该光伏电池板的输出电压向功率输出最大方向调整,本发明通过实时计算光伏电池输出P‑U曲线曲率增量的方法来决定跟踪方向,实现了光伏电池的最大功率点追踪,反应速度快,容易实现快速跟踪控制,适合于外界环境变化较快的区域使用,并且本发明在最大功率点附近震荡小,功率损失较少。

    控制器固定的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机

    公开(公告)号:CN103051125B

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201210581064.6

    申请日:2012-12-27

    Inventor: 张希 殷承良 沈辉

    Abstract: 本发明公开了一种控制器固定的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机,外转轴的第一端设置在第一腔室内,外转轴的第一端端部伸出第一腔室的端壁外,第一腔室内外转轴的第一端上设有感应器结构,第一腔室外设有逆变器,逆变器与感应器结构相连接;外转轴的第二端设置在第二腔室内,外转轴的第二端上设有外转子铁芯以及嵌入外转子铁芯的外转子绕组,外转轴的第二端端部设有端盖;内转轴的一端端部伸出第二腔室的端壁外,其余部分设置在外转轴的第二端内,第二腔室内内转轴上与外转子铁芯相对应处设有内转轴铁芯以及沿圆周方向交错设置在内转轴铁芯外侧壁上的永磁体。本发明突破一个旋转轴的限制,并省去了定子部分,可应用于多种场合。

    无定子的两电刷双转子内圈永磁体同步电机

    公开(公告)号:CN103078457A

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201210580953.0

    申请日:2012-12-27

    Inventor: 张希 殷承良 沈辉

    Abstract: 本发明公开了一种无定子的两电刷双转子内圈永磁体同步电机,包括机壳、外转子和内转子,外转子包括外转轴,外转轴的内端设置在机壳内部,外转轴的内端上设有外转子铁芯以及嵌入外转子铁芯的外转子绕组,外转轴的内端端部设有端盖,外转轴的外端伸出机壳的第一端外,外转轴的外端上靠近端部处设有两个滑环,两个滑环上分别连接电刷,机壳内部机壳第一端与外转子铁芯之间的外转轴上设有逆变器;内转子包括内转轴,内转轴的内端设置在外转子内部,内转轴的内端上设有内转轴铁芯以及沿圆周方向交错设置在内转轴铁芯外侧壁上的永磁体;内转轴的外端伸出第二端外。本发明突破了一般电机只有一个旋转轴的限制,并省去了定子部分,可应用于多种场合。

    直线运动检测装置
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102519496A

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201110383179.X

    申请日:2011-11-25

    Abstract: 本发明涉及一种直线运动检测装置,包括编码器、检测块、检测控制器、数据采集单元及数据处理单元,其中,检测块输出两对正交信号,检测控制器通过光纤对检测块的输出信号进行接收与合并,数据采集单元与检测控制器连接,对检测控制器合并后的输出信号进行接收和调理,数据采集单元输出的两对最终正交信号送入数据处理单元,检测块根据超级正交方式排列。本发明满足全程测量要求,采用涡流接近开关,防止较大颗粒尘土或异物的影响;采用“超级正交”方式,使位置检测精度达到原来采用单个正交计数方法的两倍;采用卡尔曼滤波原理,可获得精确的动态性能参数。

    定子单体、定子以及电机
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119401705A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411848245.X

    申请日:2024-12-16

    Abstract: 本申请涉及一种定子单体,包括绕组、磁芯,绕组包括至少一层堆叠,堆叠包绕设置在磁芯上,堆叠包括沿第一方向分布在磁芯两侧的第一区段和连接两侧第一区段的第二区段,至少一层堆叠一侧的第一区段为贯通结构,能够使得冷却介质通过。通过将绕组的第一区段设计为贯通结构,使得冷却介质能够从一端经贯通结构流至另一端,沿途对绕组、铁心实现冷却,大幅缩短了绕组内热点与冷媒间的距离,显著增加了冷却面积和提升了冷却均匀性,降低了电机内部峰值温升,从而具有更加理想的冷却效果。

    一种应用于电动垂直起降飞机的电池多维健康指标联合估算方法

    公开(公告)号:CN119335408A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411508852.1

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种应用于电动垂直起降飞机的电池多维健康指标联合估算方法,包括:离线获取模型输入和输出参数矩阵;归一化处理输入输出数据;采用多输出最小二乘支持向量回归算法训练估算模型;记录起飞阶段电池电流和电压数据;归一化处理记录数据并代入估算模型;反归一化处理输出健康指标。本发明提出的方法具有以下3点优势:(1)本发明综合考虑电池能量和功率衰退,可更加全面准确的体现机载电池系统健康状态;(2)本发明将起飞阶段电池电流和电压数据集作为估算模型输入,可全面挖掘电池老化信息,提高了模型的准确性和泛化性;(3)本发明使用的多输出最小二乘支持向量回归算法在保证模型训练效率的同时,提高了估算精度。

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