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公开(公告)号：CN116317800A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310187530.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02P23/00 , H02P23/14 , H02P25/022 , H02P29/60 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于温度时序输入的永磁同步电机温度预测方法和系统，方法包括：通过数据采集系统获取永磁同步电机运行过程中的参数序列，并提取出常规模型输入；基于常规模型输入，选定永磁同步电机运行过程中的某一时刻作为初始时刻，增添初始温度序列和时间差序列；获取永磁同步电机运行过程中的冷却水出入口温度差，作为模型的增广输入；根据常规模型输入、初始温度序列、时间差序列和增广输入，进行特征选择，构建用于永磁同步电机温度预测的模型输入特征集，载入永磁同步电机温度预测模型中，获取永磁同步电机内部温度。与现有技术相比，本发明拓展各种机器学习算法在永磁同步电机温度预测领域的使用范围，提升了模型的预测精度和计算速度。
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公开(公告)号：CN111460380B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010233917.1
申请日：2020-03-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高斯过程回归的多工况续驶里程预测方法及系统，该方法包括以下步骤：1)采集常规工况数据进行预处理得到训练数据集，并选取高斯过程回归核函数；2)训练高斯过程回归模型；3)采用序贯采样算法获得下一个采样点，并将其加入常规工况数据中，得到增广工况数据集；4)基于预测结果及增广工况数据集，判断是否满足停止条件，若不满足，则将增广工况数据集作为新的训练数据集后返回步骤2)，若满足，则输出预测结果即在预测时段内的电池放电功率，根据开始测试时刻电池的剩余电量和在预测时段内的电池放电功率获取续驶里程。与现有技术相比，本发明具有成本低、多工况和极端工况预测等优点。
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公开(公告)号：CN109649097B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811543415.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及一种水陆两栖运载车，由多节运载装置串联组成，运载装置包括可漂浮于水中的壳体、设于壳体内的驱动电机以及对称设于壳体两侧的腿式驱动机构，其中，腿式驱动机构包括内侧的腿部A、外侧的腿部B以及活动设于腿部B的水翼，腿部A与腿部B之间通过多个转动单元连接，腿式驱动机构通过传动轴连接驱动电机，并在驱动电机的带动下，腿部A与腿部B交替向前运动，实现陆地行走或水中前行，陆地行走时，水翼闭合于腿部A与腿部B内；水中前行时，水翼张开拨水。与现有技术相比，本两栖运载车可以克服不平坦路况带来的不便，实现可灵活转向，摆脱水陆环境的限制，同时考虑冗余安全性，避免由于一节车厢的问题引起的整车瘫痪。
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公开(公告)号：CN111413619B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010234074.7
申请日：2020-03-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R31/367 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及一种基于高斯过程回归的多工况电池剩余容量预测方法及系统，该方法包括以下步骤：1)采集常规工况数据进行预处理得到训练数据集，并选取高斯过程回归核函数，所述的常规工况数据包括电动汽车电池的输入和输出数据；2)训练高斯过程回归模型，即确定高斯过程回归模型的超参数；3)采用序贯采样算法获得下一个采样点，并将其加入常规工况数据中，得到增广工况数据集；4)基于预测结果及增广工况数据集，判断是否满足停止条件，若不满足，则将增广工况数据集作为新的训练数据集后返回步骤2)，若满足，则输出预测结果即电池剩余容量。与现有技术相比，本发明具有成本低、多工况和极端工况预测等等优点。
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公开(公告)号：CN111460382A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010234593.3
申请日：2020-03-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高斯过程回归的燃油车有害气体排放预测方法及系统，该方法包括以下步骤：1)采集常规工况数据进行预处理得到训练数据集，并选取高斯回归过程核函数，所述的常规工况数据包括燃油汽车动力系统的输入、输出及环境数据；2)训练高斯过程回归模型；3)采用贯序采样算法获得下一个采样点，并将其加入常规工况数据中，得到增广工况数据集；4)基于预测结果及增广工况数据集，判断是否满足停止条件，若不满足，则将增广工况数据集作为新的训练数据集后返回步骤2)，若满足，则输出预测结果，即设定预测时间段内有害气体排放量占总排放的比例，与现有技术相比，本发明具有成本低、多工况和极端工况预测等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102519496A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110383179.X
申请日：2011-11-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01D5/244
Abstract: 本发明涉及一种直线运动检测装置，包括编码器、检测块、检测控制器、数据采集单元及数据处理单元，其中，检测块输出两对正交信号，检测控制器通过光纤对检测块的输出信号进行接收与合并，数据采集单元与检测控制器连接，对检测控制器合并后的输出信号进行接收和调理，数据采集单元输出的两对最终正交信号送入数据处理单元，检测块根据超级正交方式排列。本发明满足全程测量要求，采用涡流接近开关，防止较大颗粒尘土或异物的影响；采用“超级正交”方式，使位置检测精度达到原来采用单个正交计数方法的两倍；采用卡尔曼滤波原理，可获得精确的动态性能参数。
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公开(公告)号：CN101354318B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810042781.5
申请日：2008-09-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M17/007 , G01M19/00
Abstract: 一种汽车仿真实验技术领域的车门电动玻璃窗升降系统可靠性试验台，包括：下部台架、支撑架、开关夹具、升降平台机构、前后移动机构、开关拨动机构，其中：开关夹具设置在前后移动机构上，前后移动机构设置在升降平台机构上，开关夹具上方设有开关拨动机构，开关拨动机构设置在支撑架之间，玻璃窗升降系统控制开关放置在开关夹具内，升降平台机构、前后移动机构、开关拨动机构之间的上下、前后以及左右的运动配合实现对开关的三自由度控制，上述装置均设置在下部台架上。本发明可免去可靠性试验中长时间，多次连续的人工操作，完全可以作为生产厂家或研究所提高电动车窗系统可靠性的有效工具。
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公开(公告)号：CN100360899C
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200410068033.6
申请日：2004-11-11
Applicant: 上海磁浮交通发展有限公司 , 上海交通大学
IPC: G01B21/30 , G01M17/007
Abstract: 一种动态测量领域的车载式表而平整度测量的位移传感器选择的方法，针对车载系统的行驶和振动特点，综合考虑车辆行驶的动态特性、位移传感器解析度和响应频率，开发了基于多参数综合最优算法的测量系统设计模块，测量系统设计模块接收三种输入参数，即测量系统性能指标输入、车辆振动特性输入和车速输入，经过多参数综合最优算法，得到两个输出量的合理区间，即传感器响应频率和传感器解析度，然后与现有的传感器产品进行比较，选择符合合理区间的且价格最低的产品。本发明既可以达到系统精度要求，又使得系统成本最低，具有可靠性，先进性和实用性。
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公开(公告)号：CN1603757A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410068032.1
申请日：2004-11-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 一种动态测量领域的激振式测量系统性能测试试验台架，激振器置于平台上，激振器与连接杆固接，连接杆与传感器安装架焊接在一起，左右传感器与传感器安装架固联，传感器安装架与左右滑轮架固联，左右滑轮架分别沿着左右滑轨上下滑动，左右滑轨分别固定在左右支撑杆上，左右支撑杆固定在平台上，信号发生器输出端接到功率放大器输入端，功率放大器输出端接到激振器，左右传感器的输出端接到信号采集处理与显示系统，弹簧一端与传感器安装架连接，另一端与弹簧支撑架连接。本发明体积小，可模拟多种工况，调试方便，效率高，灵活性好。
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公开(公告)号：CN1603189A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410068035.5
申请日：2004-11-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 一种磁悬浮轨道状态自动检测装置和方法，用于磁悬浮轨道动态检测技术领域。本发明装置中，位移传感器、触发传感器均固定安装在测量架上，与高速数据采集卡相连，测量架通过前后固定螺栓固定在车辆车架上，高速数据采集卡输出端接到宽频数字滤波处理器输入端，宽频数字滤波处理器输出端接到形位误差计算处理器输入端，形位误差计算处理器输出端接到高速存储器。方法中，宽频数字滤波处理器采用差分数字滤波算法消除车载系统本身的振动，求取相邻两个传感器测量值之差，运用基于位移差值的形位误差算法即得到准确的形位误差值，实现车载式磁浮轨道状态的快速自动检测。本发明克服了车辆振动对检测精度的影响，自动检测速度快，精度高。
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