公开(公告)号：CN116849720A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310398069.3

申请日：2023-04-14

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 韩冰 ,  李茹玉 ,  范家豪 ,  马卓晨 ,  王贺升

IPC: A61B10/04 ,  A61B1/273 ,  A61B1/00 ,  B25J11/00 ,  B22F9/24 ,  B22F9/30 ,  B22F1/054 ,  B82Y40/00 ,  B82Y30/00

Abstract: 本发明公开了一种磁驱动的SERS机器人、其制备方法及癌细胞检测方法，该SERS机器人包括：SERS采样模块，以柔性材料PDMS为衬底，其表面通过飞秒激光加工还原前驱体金属溶液的方式生长有纳米片结构；磁驱动模块，为钕铁硼材料混合至PDMS溶液中共同固化形成的磁性旋转薄膜；所述SERS采样模块贴合设置在磁驱动模块中心形成磁驱动的SERS机器人。本发明结构简单有效，成本低，可通过磁场驱动在消化道内的主动运动和主动采样，同时又增强了SERS的优点，从而提高了胃癌检测准确率。

公开(公告)号：CN116079650A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310182635.7

申请日：2023-02-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨广中 ,  郭遥 ,  安禹建 ,  杨健鑫 ,  柳宇轩 ,  马卓晨

IPC: B25B27/00 ,  B25J13/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供一种电极姿态控制自动化水流机器人的方法及控制系统，涉及电极装配技术领域，包括：推动步骤：将成对的水管分布在水槽中的电极两侧，通过调节进水处的水流流速来调整对电极的侧向推力；引导步骤：在电极正下方设置一根水管，靠进水来疏导电极纵向的姿态。本发明能够避免电极倾斜、扭曲、振动、头部下沉和前端后仰等问题。

公开(公告)号：CN115383721A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211164458.1

申请日：2022-09-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 马卓晨 ,  韩晴晴 ,  韩冰

IPC: B25J7/00 ,  B25J15/00 ,  B25J15/10 ,  B29C64/106 ,  B29C64/268 ,  B29C64/314 ,  B29C64/386 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/10 ,  B33Y50/00

Abstract: 本发明提供了一种基于多组分材料的智能微夹持器及三维微纳集成制造方法，包括驱动部和夹爪部，所述驱动部由活性材料制成，所述夹爪部由惰性材料制成，且所述夹爪部与驱动部接触或连接；所述驱动部在外界刺激下膨胀带动夹爪部张开，所述驱动部在外界刺激下收缩带动夹爪部闭合。通过活性材料制作的驱动部，通过惰性材料制作的基底、夹爪部以及三维骨架，借助活性材料在外界刺激的作用下膨胀或收缩，夹爪部在驱动部膨胀或收缩的过程中打开或闭合，从而实现对微小物体的装配以及操纵，且结构简单，操作方便。采用双光子飞秒激光制备，器件整体结构可以小于100μm，在外界刺激下可以实现对细胞大小的微粒子进行捕获以及释放。