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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116160464A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310182582.9
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于脑电极装配的视觉辅助机器人系统及其装配方法，涉及脑电极装配技术领域，包括：相机、支架、位移台、水槽、机器人、上光源、下光源以及光源控制器；所述相机通过支架支撑悬于水槽正上方；所述上光源安装在相机镜头下方靠近水槽端，所述下光源放置在水槽下方；所述机器人携带引导针在位于水槽上方的位移平台上运动；所述光源控制器用于控制上光源和下光源照明。本发明能够自动装配的过程省时省力、对操作者熟练度要求较低高并且不存在划伤电极的风险。
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公开(公告)号：CN117275078A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311197835.6
申请日：2023-09-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V40/18
Abstract: 本发明提供了一种基于面部特征标定的实时注视估计方法及系统，包括：步骤S1：通过面部特征标定方法确定用户眼球中心的位置；步骤S2：待检测面部图像通过面部关键点检测算法确定用户瞳孔中心的位置；将用户眼球中心的位置和用户瞳孔中心的位置转换至相机坐标系，计算其连线方向作为用户的注视方向。本发明提出的注视估计方法的计算流程轻量且高效，对算力要求较低，注视估计的准确度高，实时性好。
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公开(公告)号：CN119887863A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411752609.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 上海交通大学 , 上海馥逸医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于光声成像与显微视觉的增强成像方法及系统，方法包括提取图像特征表征步骤：使用模态统一性特征提取算法对输入的光声成像图像和显微视觉图像进行提取，得到光声成像图像和显微视觉图像的统一图像特征表征；增强成像步骤：使用多层级逐级配准算法处理光声成像图像和显微视觉图像的统一图像特征表征，输出配准变换场和融合增强成像的结果。本发明通过采用模态统一性特征提取算法，解决了光声成像与显微视觉成像之间的模态差异，实现了不同模态成像之间的统一特征表征；基于提取得到的统一特征表示，通过多层级逐级配准算法，实现了血管结构的精细配准，为医生做出决策提供了帮助。
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公开(公告)号：CN119564343A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411761971.8
申请日：2024-12-03
Applicant: 上海交通大学 , 上海馥逸医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种光声显微成像脑电极植入位点及其路径规划的方法及系统，方法包括：图像提取步骤：使用脑血管增强提取算法对输入的光声显微扫描成像结果进行提取，得到脑血管信息；所述脑血管信息包括脑血管的二维图像信息与三维重建结果；植入位点及路径获取步骤：使用脑电极植入位点路径规划算法处理脑血管信息，得到在二维图像上的植入位点和在三维结构中的植入路径。本发明通过采用脑血管增强提取算法，解决了光声扫描成像噪声大、成像质量差的问题，实现了对脑血管的精确提取与三维重建。
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公开(公告)号：CN116079650A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310182635.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种电极姿态控制自动化水流机器人的方法及控制系统，涉及电极装配技术领域，包括：推动步骤：将成对的水管分布在水槽中的电极两侧，通过调节进水处的水流流速来调整对电极的侧向推力；引导步骤：在电极正下方设置一根水管，靠进水来疏导电极纵向的姿态。本发明能够避免电极倾斜、扭曲、振动、头部下沉和前端后仰等问题。
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